“要把機器人精度做好很簡單，但是要把機器人的絕對定位精度做好是非常困難的一個事情，它有很多的方面要考慮，不管是裝配、制造、加工，還是算法、插孔等方面。”近日，以“聚力·協同·共贏·致遠”為主題的2019（第二屆）高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮在東莞松山湖光大WE谷舉行，一諾基業總經理郭勇在會議上發表以《機器人如何實現高速精準的裝配》為主題的演講中提到。

成立于2014年的一諾基業，專注于工業機器人、焊接機器人及周邊自動化系統集成的設計、研發、生產、銷售與服務，提供焊接、裝配、打磨、搬運、上下料等工業機器人及系統集成。憑借高端的技術，一諾基業先后獲得工業機器人系統軟件著作權2項、實用新型發明專利15項，國家發明專利3項。

郭勇介紹，一諾基業雖僅成立5年多的時間，但在一諾基業成立之前，其核心團隊成員在精密繞線機設備領域有10多年的經驗。另外，一諾基業是較早開發機器人本體的，2014年公司就有7套機器人模具。2014年，深圳總部和湖北工廠同時成立，湖北有占地3萬多平米的生產基地，并在去年實現了批量化生產。其中，湖北工廠只生產機器人本體，其他的研發、銷售和調試均在深圳總部完成。

成立之初，一諾基業深耕于焊接機器人這一垂直領域。對于焊接機器人，郭勇引用了農夫山泉廣告語來形容其在焊接領域取得的成績：我們不止生產機器人，還在機器人焊接領域取得了很好的成績。在焊接方面，一諾基業幾乎所有的應用場景建設過，同時，在三年前就實現了焊接工作站的標準化、模塊化、通用化。

據了解，在焊接系統中，一諾基業開發的激光尋位系統打破了國內外高價壟斷的壁壘，一套國內外頂尖的激光尋位系統高達30萬元，而一諾基業自主開發的激光尋位系統一套價格僅有5萬元，而且同樣在自家的機器人本體中得到成熟應用，這一高端的技術已成為一諾基業的主打優勢。

在焊接領域做到極致的情況下，2017年，一諾基業正式推出小型六軸機器人。經過2年的不斷改善和提升，一諾基業在功能和穩定上小六軸均已達到了最佳狀態，并在打螺絲、上下料、涂膠、裝配等方面實現了應用。

一諾基業的小型六軸機器人集成了大型六軸機器人和SCARA機器人的特點，與笨重的重負載六軸機器人相比，小型六軸機器人因其靈活性和易安裝的特點，非常適合于復雜環境的應用。

郭勇指出，一諾基業專注于細分領域，目前為止，一諾基業只有三款本體型號，一個是焊接機器人，另外則是兩款小六軸機器人，分別是臂展700mm和臂展900mm，負載均為7公斤。

對于小六軸機器人，一諾基業目前主要集中在它的穩定性方面。郭勇稱，我們在小六軸機器人的穩定性方面做了大量的工作，經過兩年的不斷的改善和提升，目前已經達到最佳的狀態。

在零部件選擇上，一諾基業經過不斷的測試，最終全部選用國產一線品牌。對于為什么選用國產的，郭勇指出，不管是伺服電機也好，減速機也好，我們均在研發方面做了大量的工作，不斷的試錯。

最后郭勇提到，經過近幾年的摸索，2014年以前做機器人無非是一堆鐵，幾個電機，幾個減速器就沒有什么了，我們發現機器人最終要實現它的精度和穩定性一定要回到一個原點，就是機械、性能怎么做最好。郭勇稱，我們在幾年前做本體的時候都是外包給其他工廠加工，但是我們發現，一個機器人要做好，沒有高端的加工設備是做不好的。因為機器人四、五個零件必須實現一次加工成型，如果不是一次加工成型，機器人的重復定位精度就不能保證。

在郭勇看來，重復定位精度其實只有三個東西：電機、減速器和算法，而這三方面，不管是國產的還是進口，目前來說這已經是很成熟了。要把機器人精度做好很簡單，但是要把機器人的絕對定位精度做好是非常困難的一個事情，它有很多的方面要考慮，不管是裝配、制造、加工，還是算法、插孔等方面。