傳感器是將一種能量轉(zhuǎn)換為另一種能量的裝置,例如將電能轉(zhuǎn)換為光或聲,或者產(chǎn)生對應(yīng)于某些物理參數(shù)的電輸出
以下是傳感器的摘要和我們在本節(jié)中看到的傳感器以及與傳感器,傳感器和執(zhí)行器相關(guān)的主要特性列表。
輸入設(shè)備或傳感器
傳感器是“輸入”設(shè)備,它將一種能量或數(shù)量轉(zhuǎn)換為電子模擬信號(hào)。
最常見的傳感器形式是檢測位置,溫度,光線,壓力和速度的傳感器。
最簡單所有輸入設(shè)備都是開關(guān)或按鈕。
一些稱為“自生成”傳感器的傳感器產(chǎn)生的輸出電壓或電流相對于數(shù)量為m溫度很高,例如熱電偶和光伏太陽能電池,它們的輸出帶寬等于被測量的數(shù)量。
一些稱為“調(diào)制”傳感器的傳感器改變了它們的物理特性,如相對于被測量的電感或電阻,如電感式傳感器,LDR和電位器,需要偏置以提供輸出電壓或電流。
并非所有傳感器都產(chǎn)生直線性輸出,并且可能需要線性化電路。
也可能需要信號(hào)調(diào)節(jié)來提供傳感器低輸出信號(hào)和檢測或放大電路。
為了產(chǎn)生合適的電信號(hào),通常需要某種形式的放大
儀表類型Operationa l放大器是傳感器輸出信號(hào)的信號(hào)處理和調(diào)節(jié)的理想選擇。
輸出設(shè)備或執(zhí)行器
”輸出“設(shè)備通常稱為執(zhí)行器,所有執(zhí)行器中最簡單的是燈。
繼電器可以很好地分離低壓電子控制信號(hào)和高功率負(fù)載電路。
繼電器提供直流和交流電路的分離(即通過直流控制信號(hào)切換交流電路徑,反之亦然。)
固態(tài)繼電器響應(yīng)快,壽命長,沒有接觸的活動(dòng)部件電弧或彈跳但需要散熱。
電磁閥是主要用于打開或關(guān)閉氣動(dòng)閥門,安全門和機(jī)器人類型應(yīng)用的電磁裝置。它們是感性負(fù)載,因此需要一個(gè)續(xù)流二極管。
永磁直流電機(jī)比同等繞線電機(jī)更便宜,更小,因?yàn)樗鼈儧]有勵(lì)磁繞組。 / li>
晶體管開關(guān)可用作簡單的ON / OFF單極控制器,通過改變控制信號(hào)的占空比來獲得脈沖寬度速度控制。
通過在晶體管H橋內(nèi)連接電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)雙向電機(jī)控制。
可以使用晶體管開關(guān)技術(shù)直接控制步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的速度和位置可以使用脈沖精確控制,因此可以在開環(huán)模式下工作。
麥克風(fēng)是輸入聲音傳感器,可以檢測紅外聲音,可聽聲音或超聲波范圍內(nèi)的聲波通過機(jī)械振動(dòng)。
揚(yáng)聲器,蜂鳴器,喇叭和發(fā)聲器是輸出設(shè)備,用于產(chǎn)生輸出聲音,音符或警報(bào)。
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