過(guò)去兩年，當(dāng)國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)想為自己的機(jī)器人裝上手時(shí)，發(fā)現(xiàn)小小一只手掌價(jià)格動(dòng)不動(dòng)就是超10萬(wàn)元/臺(tái)以上，這讓很多機(jī)器人企業(yè)望而卻步。而且國(guó)內(nèi)大多靈巧手產(chǎn)品都是海外進(jìn)口。

考慮到機(jī)器人制造成本，市面上很少有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是具備能動(dòng)的雙手，這雙類似人類雙手的機(jī)械手，我們稱之為“靈巧手”。

這兩年來(lái)，越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)始進(jìn)入到靈巧手領(lǐng)域精耕，也使得市面上出現(xiàn)眾多的國(guó)產(chǎn)靈巧手產(chǎn)品，如今，國(guó)內(nèi)少部分靈巧手企業(yè)已具備自主研發(fā)的能力，也形成自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：因時(shí)機(jī)器人）就是其中之一，因時(shí)機(jī)器人CEO蔡穎鵬說(shuō)：“因時(shí)機(jī)器人在機(jī)械傳動(dòng)、傳感器和控制系統(tǒng)方面擁有多年的技術(shù)積累，掌握靈巧手核心零部件技術(shù)和產(chǎn)品解決方案。因時(shí)機(jī)器人已經(jīng)累計(jì)服務(wù)了近百家海內(nèi)外客戶。”

從過(guò)去靈巧手動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元/臺(tái)的價(jià)格，到現(xiàn)在數(shù)萬(wàn)元/臺(tái)的價(jià)格，再到數(shù)千元/臺(tái)的價(jià)格，在靈巧手價(jià)格走低的趨勢(shì)上，國(guó)產(chǎn)靈巧手產(chǎn)品貢獻(xiàn)頗多，這也使得靈巧手產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用，不再因價(jià)格高而難以落地。

圖：因時(shí)機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品

我們的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在三個(gè)方面：第一個(gè)方面是核心零部件自主研發(fā)；第二個(gè)方面是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器和控制算法；第三個(gè)方面是成本控制。

核心零部件指的是微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器，我們已經(jīng)把微型馬達(dá)、微型減速器、力傳感器、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等等植入到伺服驅(qū)動(dòng)器里，而且體積很小，放在靈巧手的手掌內(nèi)，無(wú)需占用手臂的空間。目前越來(lái)越多的靈巧手都采用了微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器作為核心部件，逐漸形成靈巧手產(chǎn)品的主流方案。