西門子公司(Siemens AG)近日推出了一款仿真工具，可以幫助汽車制造商減少驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車所需的大量物理測(cè)試?yán)锍獭?/p>

這個(gè)新工具被稱為PAVE360，它允許開(kāi)發(fā)者在一個(gè)完全虛擬的環(huán)境中設(shè)計(jì)和測(cè)試一個(gè)自主駕駛汽車系統(tǒng)芯片(SoC)及其周邊電子元件。西門子公司(Siemens AG)全球技術(shù)經(jīng)理弗里茨(David Fritz)指出:“我們不只是為模擬系統(tǒng)或機(jī)電系統(tǒng)建模?！薄拔覀儗?shí)際上是對(duì)硅本身進(jìn)行建模，然后從硅到ECU，再?gòu)腅CU到多個(gè)ECU，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，一直到整個(gè)車輛。

新產(chǎn)品通過(guò)將虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景與攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)、處理器和其他組件的虛擬模型相結(jié)合來(lái)進(jìn)行仿真。從本質(zhì)上講，它將虛擬數(shù)據(jù)從“傳感器”發(fā)送到硅，使soc能夠在任何“假設(shè)”條件下進(jìn)行測(cè)試，包括雨、雪、冰、陽(yáng)光、黑暗、交通以及移動(dòng)的障礙物，如鹿或推嬰車的行人。

弗里茨說(shuō):“我們正在討論的是向一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)、一個(gè)平臺(tái)邁進(jìn)，這個(gè)平臺(tái)可以針對(duì)一個(gè)可能還不存在的實(shí)體飛行器進(jìn)行驗(yàn)證?！薄坝靡环N正式的方式，用一種正式的方法來(lái)做這件事?！?/p>

這種能力對(duì)于汽車工程師來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的，他們中的許多人現(xiàn)在正通過(guò)在加州、亞利桑那州、密歇根州和其他地方的公路上實(shí)際行駛數(shù)英里來(lái)測(cè)試真實(shí)的場(chǎng)景。弗里茨說(shuō)，這種技術(shù)的問(wèn)題在于，它們不允許所謂的“場(chǎng)景結(jié)束”，也就是說(shuō)，還沒(méi)有想象過(guò)的場(chǎng)景。“現(xiàn)在，特斯拉正在行駛數(shù)百萬(wàn)英里，Waymo正在行駛數(shù)百萬(wàn)英里，”他告訴我們?！暗覀兒芫靡郧熬椭?，這只會(huì)讓你達(dá)到80%或90%。你要花很長(zhǎng)時(shí)間才能度過(guò)最后10%的時(shí)間，達(dá)到你所追求的可靠性的‘五分之九’?！?/p>

西門子的工程師希望通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)基礎(chǔ)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，該基礎(chǔ)允許開(kāi)發(fā)人員在虛擬平臺(tái)和物理平臺(tái)之間顯示等價(jià)性，從而為通過(guò)仿真進(jìn)行更多測(cè)試和驗(yàn)證奠定基礎(chǔ)。弗里茨說(shuō)，在某些情況下，他們還可能使用仿真工具運(yùn)行初始測(cè)試場(chǎng)景，這些場(chǎng)景隨后可以在物理測(cè)試軌道上執(zhí)行和完成。他說(shuō):“這比永遠(yuǎn)開(kāi)車，祈禱沒(méi)有人員傷亡要好。”

在很大程度上，PAVE360是西門子過(guò)去10年斥資120億美元收購(gòu)的結(jié)果。通過(guò)結(jié)合Mentor Graphics和Tass International等公司的產(chǎn)品，這家工業(yè)巨頭能夠組裝出在真實(shí)環(huán)境中模擬整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車行為所需的部件。

西門子的目標(biāo)產(chǎn)品是汽車原始設(shè)備制造商。其目標(biāo)是讓PAVE360成為一個(gè)基礎(chǔ)，在這個(gè)基礎(chǔ)上，汽車制造商可以覆蓋由oem一級(jí)和二級(jí)供應(yīng)商提供的剎車、轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)或其他組件的軟件模型。這樣，汽車制造商就可以建立一個(gè)無(wú)所不包的仿真包來(lái)模擬整個(gè)汽車及其所有子系統(tǒng)的電子性能。

“到目前為止，用于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的方法還不是最嚴(yán)格的，”弗里茨說(shuō)?！傲硪环N選擇是使用高逼真度的模型，這些模型是可重復(fù)的、確定性的，并且可以在工程環(huán)境中嚴(yán)格應(yīng)用。這就是我們所提供的。”