一、前言：小米系掃地機器人開門爆紅的背后是它

那還是在2016年，小米米家第一次推出掃地機器人——米家掃地機器人，便收獲了空前的爆紅回饋。其曾獲得2017感恩季活動小米生態鏈TOP10產品榜冠軍，早在2018年初銷量就已突破100萬臺。其在京東上的評價已經超過31萬，好評率更是達到了99%。

究此中原因，除了1699元的誘人售價，還有就是其對標5000元左右競品相同體驗感的底氣：在當時，米家掃地機器人的硬件配置呈現的是越級豪華——LDS激光測距模塊、N字形清掃模式、持續清掃250平米的續航，甚至還有達到1800帕吸力的無刷電機。

米家掃地機器人的“背后力量”——小米生態鏈企業石頭科技也隨著其產品爆紅而逐漸從幕后走向臺前，這兩年來石頭科技也推出了數款自有品牌的掃地機器人，其性價比、綜合表現甚至經常超過米家的同期產品。

最近，初代米家掃地機器人這一2000元價位段的爆款神作在即將結束生命周期之際，也迎來了它的接班繼承者——石頭掃地機器人T4。

石頭掃地機器人T4作為初代米家掃地機器人的繼承者，在外觀設計方面略異于米家體系的套路，功能方面取用自家旗艦T6的部分特色，不變的是同價位段給出最豪華配置的傳統做派，大有代替初代米家掃地機器人再造爆款的趨勢。

接下來是詳細評測。

二、外觀：一記漂亮的“露背殺”

熟悉的紙箱勾勒產品輪廓、熟悉的外包裝配色，這點兒沒怎么變。

除了機器人主機和充電樁以外，石頭掃地機器人T4附贈了不少配件，諸如兩插AC電源線、除毛器、水洗濾網組件。

石頭掃地機器人T4的機身主體采用了黑色一體的設計，自石頭掃地機器人T6開始，其就在米家系純白設計之外走出了新的自我風格。尺寸重量方面，石頭掃地機器人T4為354*350*96mm，重量為3.8kg。

機身的整個半圓是碰撞緩沖器，用手按壓能夠清楚感覺到回彈。

和歷代掃地機器人產品都不同的是，石頭掃地機器人T4別出心裁采用了一個半透明設計的前蓋，給人一種小米手機慣用的透明探索版外觀的既視感。

不過和前者的貼紙有些不同，石頭掃地機器人T4的半透明外殼除了帶來酷酷的科技感，其所呈現的內容確實是集塵盒的真實情況，有實用價值，其可方便我們在日常使用當中不開蓋子也能直觀地看到集塵情況。

凸起的圓餅狀物體，是LDS激光測距傳感器，石頭掃地機器人T4 5×360°/秒的掃描速度來構建房間地圖并規劃清掃路線，以及獨創的SLAM算法的發揮，全都依靠仰仗于此傳感器。

這是兩枚機身上的兩枚實體按鍵，即電源鍵與回充鍵，兩者各自的單獨用法以及結合起來的用法都已在圖中標注清楚——電源鍵短按是清掃，長按是開關機，回充鍵短按回充，長按進行局部清掃。

機身充電觸片一側為揚聲器、另一側為排風口

充電底座又變大了

值得注意的是，石頭掃地機器人T4 在充電模塊上進行了大改，這也是石頭掃地機器人連續多代一直在不停升級改進之處。可以看到其機身側邊裝上了兩個橫條狀的充電觸片，增大了其與充電底座接觸的面積，規避充電時的接觸不良，提高回充過程當中的效率。

這是石頭掃地機器人T4的底部情況，最上方是萬向輪，單個邊刷放置在左上角，最中間是可拆卸的主刷和主刷罩。

主刷由橡膠和復合毛刷組成，支持可拆卸替換。

塵盒的容量為0.42L也就是420ml。

關于單邊刷，其作用主要是將一些雜物清理到主刷的覆蓋范圍，通過對連續多代的米家、石頭掃地機器人的使用體驗，能夠確定單邊刷也日常當中足夠用了。

三、清潔體驗：禁區、虛擬墻通通都在 感受2000Pa狂野吸力

緊接著，我們來體驗一下通常使用者最為關注的清潔體驗會是如何。

作為小米生態鏈企業旗下產品，石頭掃地機器人T4可以接入米家APP。筆者將機器人打開，開啟米家App之后直接就彈出了連接提醒，一鍵連接即可。

連接好一切就緒之后，可以直接通過米家App清掃開關或者機身電源鍵開啟清掃，當然，如果是小米手機用戶或者小愛智能音箱的用戶，你還可以秀一把語音控制的操作。

可以看到，在清掃伊始，石頭掃地機器人T4會主動尋找房間的墻邊，并沿墻壁進行清掃。這里需要注意的是，買回來之后的第一次清掃需要掃描室內環境同時繪制地圖，可能耗費的時間要比此后略久一些。

不過，只要開啟了“地圖保存模式”，從此之后在此區域清掃便無需重復建圖。

可以看到，當遇到一定面積少障礙物的區域時，石頭掃地機器人T4會呈現出標準的“Z”字形路線清掃，這樣的從而在最短的時間內實現最高的清掃效率。這也是相對一些使用隨機覆蓋導航而言的，標準的路徑規劃式清掃。

此前有一些掃地機器人使用隨機碰撞式導航，即不會預先計算規劃清掃線路，在清掃區域當中進行隨機碰撞，這是一種不計時間成本的“以時間換空間”的策略，十分低效，給人的觀感也猶如亂跑亂掃，毫無章法。

我們現在使用的石頭掃地機器人T4則是標準的路徑規劃式清掃，正如我們如上展示的那樣，其在清掃之前會標定起點，掃描形成地圖，在地圖上計算規劃合理的清掃路徑，提升效率。

可以看到，石頭掃地機器人T4的激光測距傳感器和碰撞緩沖器能夠發揮出十分明顯的效用，在存有障礙物的環境當中，石頭掃地機器人T4除了根據地圖規劃走既定路線之外，還可以根據實地情況靈活作出調整，不會被困于死角。

石頭掃地機器人T4的高度僅僅有9.6cm，略高于其的環境它都可以輕松穿過，暢通無阻，所以說，家中的一些常見環境，比方說桌子下、沙發下、床下等日常很難手動清掃的區域都可以派遣石頭掃地機器人T4前往清理。

在第一次清掃完成之后，石頭掃地機器人T4會繪制好并保存完整的室內地圖，我們可以在地圖當中手動添加“禁區”和“虛擬墻”來防止掃地機器人進入不宜清掃的區域，比方說廚房、洗手間。

如上圖片所示，筆者為了防止石頭掃地機器人T4擅自闖入堆放線材的小塊區域，也擔心它游走到下方未閉合的玻璃門處悄悄離開，于是分別在左上方放置了一個“禁區”，在下方放置了一個“虛擬墻”。

可以看到石頭掃地機器人T4在清掃過程當中與兩處區域秋毫無犯，行進軌跡完美將兩處避開。記得筆者在使用體驗初代米家掃地機器人之時，還需要實體的虛擬圍欄，這下直接就省下一筆錢。

石頭掃地機器人T4支持“指哪掃哪”的石頭專屬的特色功能，我們可以在地圖上任意一個需要清理的位置放置清掃點，待掃地機器人到達該點之后點擊“局部清掃”，其便會以清掃點為圓心清理四周局部區域。

基于成本和定位考量，石頭掃地機器人T4目前還不支持自動分區，不過我們可以手動進行劃區域清掃，也同樣堪用。

我們可以手動在地圖上劃分出需要清掃的區域，利用此“劃區域清掃”功能循著需求來解決指定區域。

正常情況下，標準模式甚至安靜模式的吸力就足夠應付日常垃圾清掃如果你追求更猛更強勁的吸力，可以開啟“強力模式”或者‘MAX“，起吸力最高可達到2000Pa。

室內有樓體或者有落差較大的區域，不用擔心石頭掃地機器人T4是否會意外滾落下去。石頭掃地機器人T4自帶四個懸崖傳感器，可規避意外跌落。

如上所示，家中普通的門檻根本無法阻擋石頭掃地機器人T4的行進，兩個大尺寸的主輪還是相當彪悍的。

四、續航與噪音體驗：4檔可調首薦安靜模式 一次充電耐2.5小時

——續航測試

續航是石頭掃地機器人T4的一大長板，和初代米家掃地機器人一樣，繼承下來了5200mAh的大電池，官方數據顯示其最久可以為房屋面積為250平方米的房間完成2.5小時的清掃。

這里我們進行了實測，清掃市場42分鐘，清掃面積39平米，耗電量為18%，續航表現還是較為讓人滿意的，對于中小戶型以及不少大戶型而言，一次充電掃完全程毫無問題。

值得一提的是，清掃完畢后會自動回到充電底座充電。

——噪聲測試

前面已經說過，石頭掃地機器人T4有四檔清掃模式：安靜、標準、強力、MAX，吸力可達2000Pa。

就筆者的使用習慣而言，大部分情況使用安靜模式就足夠用了，如果非要追求頂級的大吸力體驗，可將機器調至“MAX”檔位。

安靜模式

MAX模式

可以看到，在安靜模式下，其噪聲為65.2分貝，基本不會影響到我們正常的作息。追求大吸力的話，如果將機器人開啟到“MAX”檔位，聲音則會達到71.9分貝。雖然這樣的表現相比自家旗艦還有距離，不過相比較初代米家掃地機器人已經是大步躍進的提升。

這和這和石頭掃地機器人T4在電機振動、齒輪設計以及降噪空氣塞等方面的堆料、優化、調校是分不開的。

四、總結：一點小驚喜 又回1699元神價格

初代米家掃地機器人的用戶應該都對其1699元的勁爆價格印象深刻，這里石頭掃地機器人T4首發原價為1999元，作為全面升級款，這個價格漲幅自然合理。不過廠商還是給我們留了一個小驚喜——現階段新品上市立省300，到手價僅1699元，又回歸到初代米家掃地機器人的神價格。值得一提的是，石掃地機器人T4還隨機器附贈兩年的整機質保。

外觀方面，可以說石掃地機器人T4是同價位段最有設計感的產品，半透明外殼的設計與黑色一體的新配色讓我們看到了石頭科技在脫離米家純白系風格之外的發揮空間。

通過對石頭掃地機器人T4這幾天的體驗，可以看到其在基礎的清掃功能方面依舊做到高效和不留死角。

筆者認為，綜合最低1699元的價格以及諸多強大的功能表現，和初代米家掃地機器人鯰魚般攪動行業和市場一樣，在眾多掃地機器人產品中，石頭掃地機器人T4一定程度上具有越級的競爭力。

石頭掃地機器人T4自帶可拆卸主刷、與自家旗艦同樣的官方兩年質保，將噪聲控制的水平進一步拉在了米家掃地機器人之上，同時還標配可水洗濾網，支持了石頭家族經典的“軟件虛擬墻/設置禁區”，彌補了初代米家掃地機器人在此方面的不足。

如果要說一點小遺憾，那就是受限于成本和產品定位，其仍沒有掃拖一體的功能加持，我們期望在下一代到來的時候能看到它的出現。總的來說，和它的前輩米家掃地機器人一樣，石掃地機器人T4仍是同價位段最值得入手的佳作。