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ARM的由來與發(fā)展史

電子工程師 ? 來源:yxw ? 2019-05-28 17:47 ? 次閱讀
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這家CPU公司的全稱,是Cambridge Processor Unit,字面意思是“劍橋處理器單元”。

CPU公司的創(chuàng)始人,是一個(gè)名叫Hermann Hauser的奧地利籍物理學(xué)博士,還有他的朋友,一個(gè)名叫Chris Curry的英國工程師

CPU公司成立之后,主要從事電子設(shè)備設(shè)計(jì)和制造的業(yè)務(wù)。他們接到的第一份訂單,是制造賭博機(jī)的微控制器系統(tǒng)。

這個(gè)微控制器系統(tǒng)被開發(fā)出來后,稱之為Acorn System 1。

1979年,在經(jīng)營逐漸進(jìn)入軌道之后,這家公司給自己換了個(gè)名字,叫做Acorn Computer Ltd。

Acorn是什么意思?橡子。對,就是冰河世紀(jì)里面,那只松鼠一直在追的那個(gè)東東。

Acorn Computer Ltd公司的商標(biāo),里面就有一個(gè)橡子。

之所以叫Acorn,還有一個(gè)有趣的說法,就是因?yàn)樗麄兿朐陔娫掽S頁里排在Apple(蘋果)公司的前面。。。

在Acorn System 1之后,他們又陸續(xù)開發(fā)了System 2、3、4,還有面向消費(fèi)者的盒式計(jì)算機(jī)——Acorn Atom。

到了1981年,公司迎來了一個(gè)難得的機(jī)遇——英國廣播公司BBC打算在整個(gè)英國播放一套提高電腦普及水平的節(jié)目,他們希望Acorn能生產(chǎn)一款與之配套的電腦。

這個(gè)計(jì)劃非常宏大,英國政府也參與其中(購機(jī)費(fèi)的一半將由政府資助),電腦一旦采購,將進(jìn)入英國的每一間教室。

接下這個(gè)任務(wù)之后,Acorn就開始干了起來。結(jié)果,很快他們就發(fā)現(xiàn),自己產(chǎn)品的硬件設(shè)計(jì)并不能滿足需求。當(dāng)時(shí),中央處理器的發(fā)展潮流,正在從8位變成16位。Acorn并沒有合適的芯片可以用。

一開始,他們打算使用美國國家半導(dǎo)體和摩托羅拉公司的16位芯片。但是,經(jīng)過評估后,他們發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)缺陷:

第一,芯片的執(zhí)行速度有點(diǎn)慢,中斷的響應(yīng)時(shí)間太長。

第二,售價(jià)太貴,一臺500英鎊的電腦,處理器芯片就占到100英鎊。

于是,他們打算去找當(dāng)時(shí)如日中天的英特爾Intel),希望對方提供一些80286處理器的設(shè)計(jì)資料和樣品。然而,英特爾冰冷地拒絕了他們。

備受打擊的Acorn公司,一氣之下決定自己干,自己造芯片。
當(dāng)時(shí),Acorn公司的研發(fā)人員從美國加州大學(xué)伯克利分校找到了一個(gè)關(guān)于新型處理器的研究——簡化指令集,恰好可以滿足他們的設(shè)計(jì)要求。

在此基礎(chǔ)上,經(jīng)過多年的艱苦奮斗,來自劍橋大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家Sophie Wilson和Steve Furber最終完成了微處理器的設(shè)計(jì)。

前者負(fù)責(zé)指令集開發(fā),后者負(fù)責(zé)芯片設(shè)計(jì)。

對于這塊芯片,Acorn給它命名為Acorn RISC Machine。

嗯,這就是大名鼎鼎的“ARM”三個(gè)字母的由來。

Acorn是公司名稱,Machine是機(jī)器,那RISC是什么意思呢?

前面說過,他們是基于“簡化指令集”技術(shù)做出的芯片。RISC的意思,就是簡化指令集計(jì)算機(jī),Reduced Instruction Set Computer。

注意!前方灰色字體高能預(yù)警,非技術(shù)控請直接跳過。。。

這里解釋一下,到底“簡化指令集”有什么意義。

它是相對于“復(fù)雜指令集(CISC,complex instruction set computer)”的一個(gè)概念。

早期的處理器都是CISC架構(gòu)(包括英特爾的處理器),隨著時(shí)間推移,有越來越多的指令集加入。由于當(dāng)時(shí)編譯器的技術(shù)并不純熟,程序都會直接以機(jī)器碼或是組合語言寫成,為了減少程序的設(shè)計(jì)時(shí)間,逐漸開發(fā)出單一指令,復(fù)雜操作的程序代碼。設(shè)計(jì)師只需寫下簡單的指令,再交給CPU去執(zhí)行。

但是后來有人發(fā)現(xiàn),整個(gè)指令集中,只有約20%的指令常常會被使用到,大約占了整個(gè)程序的80%;剩余80%的指令,只占了整個(gè)程序的20%。

于是,1979年美國加州大學(xué)伯克利分校的David Patterson教授提出了RISC的想法,主張硬件應(yīng)該專心加速常用的指令,較為復(fù)雜的指令則利用常用的指令去組合。

簡單來說,CISC任務(wù)處理能力強(qiáng), 適合桌面電腦和服務(wù)器。RISC通過精簡CISC指令種類,格式,簡化尋址方式,達(dá)到省電高效的效果,適合手機(jī)、平板、數(shù)碼相機(jī)等便攜式電子產(chǎn)品。

當(dāng)時(shí)研發(fā)出來的第一款處理器芯片的型號,被定為ARM1。

我們來對比一下ARM1和當(dāng)時(shí)Intel的80286處理器(也就是常說的286):

可以看出來,ARM1和80286各有所長。

但是,就在同一年,1985年10月,英特爾發(fā)布了80386。在80386面前,ARM1就只有被吊打的份了。

32位,27.5萬個(gè)晶體管,頻率為12.5MHz,后提高到33MHz

讓ARM直接在性能上和x86系列硬杠,顯然是不現(xiàn)實(shí)的。ARM有意無意地選擇了與Intel不同的設(shè)計(jì)路線——Intel持續(xù)邁向x86高效能設(shè)計(jì),ARM則專注于低成本、低功耗的研發(fā)方向。

扯遠(yuǎn)了,繼續(xù)回來說BBC要的那款電腦。

前面說了,BBC在1981年就提出需求,如果等到1985年ARM1出來,那豈不是黃花菜都涼了?

所以,在ARM1問世之前,Acorn其實(shí)已經(jīng)提供了解決方案給BBC。

當(dāng)時(shí),Acorn的電腦,臨時(shí)采用了MOS 6502處理器(由MOS科技研發(fā)的8位微處理器)。

這款電腦一開始取名Proton,后來被改名為BBC Micro。

到了 1984 年,大約80%的英國學(xué)校都配有這款電腦。Acorn公司徹底在大英帝國老百姓面前刷了一把存在感。

后來,ARM處理器被研發(fā)出來之后,用在了BBC Micro的后續(xù)型號中。

BBC Micro電腦里面的ARM芯片

在ARM1之后,Acorn陸續(xù)推出了好幾個(gè)系列,例如ARM2,ARM3。

時(shí)間又繼續(xù)往前推移。

1990年,Acorn為了和蘋果合作,專門成立了一家公司,名叫ARM。

LOGO可以說是相當(dāng)簡潔了

注意,這里的ARM是公司名稱,不是芯片名稱。這個(gè)ARM的完全拼寫也不一樣,是Advanced RISC Machines。

前面的芯片名稱:AcornRISC Machine

現(xiàn)在的公司名稱:AdvancedRISC Machines

ARM是一家合資公司,蘋果投了150萬英鎊,芯片廠商VLSI投了25萬英鎊,Acorn本身則以150萬英鎊的知識產(chǎn)權(quán)和12名工程師入股。

盡管如此,ARM的起步還是比較寒酸。他們最開始的辦公地點(diǎn),是一個(gè)谷倉。。。

不過,谷倉的內(nèi)部環(huán)境還算不錯(cuò)。

在成立后的那幾年,ARM業(yè)績平平,工程師們也人心惶惶,害怕隨時(shí)都會失業(yè)。

在這個(gè)情況下,ARM決定改變他們的產(chǎn)品策略——他們不再生產(chǎn)芯片,轉(zhuǎn)而以授權(quán)的方式,將芯片設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)讓給其他公司,即“Partnership”開放模式。

沒想到正是這種模式,開創(chuàng)了屬于ARM的全新時(shí)代。

注意!下面這段是重點(diǎn)!

ARM所采取的是IP(IntellectualProperty,知識產(chǎn)權(quán))授權(quán)的商業(yè)模式,收取一次性技術(shù)授權(quán)費(fèi)用和版稅提成。

具體來說,ARM有三種授權(quán)方式:處理器、POP以及架構(gòu)授權(quán)。

處理器授權(quán)是指授權(quán)合作廠商使用ARM設(shè)計(jì)好的處理器,對方不能改變原有設(shè)計(jì),但可以根據(jù)自己的需要調(diào)整產(chǎn)品的頻率、功耗等。

POP(processor optimization pack,處理器優(yōu)化包)授權(quán)是處理器授權(quán)的高級形式, ARM出售優(yōu)化后的處理器給授權(quán)合作廠商,方便其在特定工藝下設(shè)計(jì)、生產(chǎn)出性能有保證的處理器。

架構(gòu)授權(quán)是ARM會授權(quán)合作廠商使用自己的架構(gòu),方便其根據(jù)自己的需要來設(shè)計(jì)處理器(例如后來高通的Krait架構(gòu)和蘋果的Swift架構(gòu),就是在取得ARM的授權(quán)后設(shè)計(jì)完成的)。

所以,授權(quán)費(fèi)和版稅就成了ARM的主要收入來源。除此之外,就是軟件工具和技術(shù)支持服務(wù)的收入。

對于半導(dǎo)體公司來說,授權(quán)費(fèi)和版稅到底有多少呢?一次性技術(shù)授權(quán)費(fèi)用在100萬-1000萬美元之間,版稅提成比例一般在1%-2%之間。

正是ARM的這種授權(quán)模式,極大地降低了自身的研發(fā)成本和研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。它以風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)、利益共享的模式,形成了一個(gè)以ARM為核心的生態(tài)圈,使得低成本創(chuàng)新成為可能。

當(dāng)ARM提出這種合作模式之后,開始了嘗試——

1991年,ARM將產(chǎn)品授權(quán)給英國GEC Plessey半導(dǎo)體公司。

1993年,ARM將產(chǎn)品授權(quán)給Cirrus Logic德州儀器(Texas Instruments,TI)。

與德州儀器的合作,給ARM公司帶來了重要的突破。而且,也給ARM公司樹立了聲譽(yù),證實(shí)了授權(quán)模式的可行性。

此后,越來越多的公司參與到這種授權(quán)模式中,與ARM建立了合作關(guān)系。其中就包括三星、夏普等公司。

在此基礎(chǔ)上,ARM堅(jiān)定了授權(quán)模式的決心,并著手設(shè)計(jì)更多性價(jià)比高的產(chǎn)品。

1993年,蘋果公司推出了一款新型掌上電腦產(chǎn)品——Newton。ARM公司開發(fā)的ARM6芯片被用于該產(chǎn)品之中。

現(xiàn)在被認(rèn)為是PDA和智能手機(jī)的鼻祖

但是很遺憾,因?yàn)镹ewton技術(shù)過于超前,加上一些用戶體驗(yàn)上的缺陷,所以未能被市場接受,后來以失敗告終。

但ARM積累了經(jīng)驗(yàn),繼續(xù)改良技術(shù)。沒過多久,ARM迎來了自己的黃金機(jī)遇——移動電話時(shí)代來臨了。

ARM首先迎來了一個(gè)大客戶——諾基亞Nokia。

當(dāng)時(shí),諾基亞被建議在即將推出的GSM手機(jī)上使用德州儀器的系統(tǒng)設(shè)計(jì),而這個(gè)設(shè)計(jì)是基于ARM芯片的。

因?yàn)閮?nèi)存空間的問題,諾基亞一開始對ARM是拒絕的。

為此,ARM專門開發(fā)出16位的定制指令集,縮減了占用的內(nèi)存空間。

就這樣,諾基亞6110成為了第一部采用ARM處理器的GSM手機(jī),上市后獲得了極大的成功。

Nokia 6110,相信有不少人用過或見過

ARM后來又跟著推出了ARM7等一系列芯片,授權(quán)給超過165家公司。隨著移動手機(jī)的井噴式普及,ARM賺得盆滿缽滿,不亦樂乎。

1998年4月17日,業(yè)務(wù)飛速發(fā)展的ARM控股公司,同時(shí)在倫敦證交所和納斯達(dá)克上市。

在ARM公司上市之后,處于后喬布斯時(shí)代的蘋果公司,逐步賣掉了所持有的ARM股票,把資金投入到ipod產(chǎn)品的開發(fā)上。

鑒于蘋果研究人員對ARM芯片架構(gòu)非常熟悉,ipod也繼續(xù)使用了ARM芯片。

眾所周知,在喬幫主的帶領(lǐng)下,ipod取得了巨大的商業(yè)成功。

這還沒完,2007年,真正的劃時(shí)代產(chǎn)品出現(xiàn)了。

那就是iPhone。

蘋果iPhone的出現(xiàn),徹底顛覆了移動電話的設(shè)計(jì),開啟了全新的時(shí)代。

第一代iPhone,使用了ARM設(shè)計(jì)、三星制造的芯片。

Iphone的熱銷,App Store的迅速崛起,讓全球移動應(yīng)用徹底綁定在ARM指令集上。

緊接著,2008年,谷歌推出了Android(安卓)系統(tǒng),也是基于ARM指令集。

至此,智能手機(jī)進(jìn)入了飛速發(fā)展階段,ARM也因此奠定了在智能手機(jī)市場的霸主地位。

同年,ARM芯片的出貨量達(dá)到了一百億顆。

2011年,就連傳統(tǒng)Wintel聯(lián)盟(windows+intel)的微軟,也宣布Windows8平臺將支援ARM架構(gòu)。

想必英特爾一定是連腸子都悔青了。

其實(shí),正是英特爾一步一步將ARM送上了如今無法取代的位置。90年代,高通想和英特爾合作,英特爾認(rèn)為手機(jī)市場太小,拒絕了合作。后來,蘋果的第一代iPhone一開始也想和英特爾合作,英特爾還是以相同的理由拒絕了。結(jié)果,移動設(shè)備市場被英特爾拱手讓人,現(xiàn)在想追也追不回來了。

2010年6月中,蘋果公司向ARM董事會表示有意以85億美元的價(jià)格收購ARM公司,但遭到ARM董事會的拒絕。

2016年7月18日,曾經(jīng)投資阿里巴巴的孫正義和他的日本軟銀集團(tuán),以243億英鎊(約309億美元)收購了ARM集團(tuán)。

至此,ARM成為軟銀集團(tuán)旗下的全資子公司。不過,軟銀集團(tuán)表示,不會干預(yù)或影響ARM未來的商業(yè)計(jì)劃和決策。

最后,小棗君覺得有必要和大家簡單介紹一下ARM的產(chǎn)品體系。這一塊確實(shí)有點(diǎn)亂,很多業(yè)內(nèi)人士都容易混淆。

ARM11芯片之前,每一個(gè)芯片對應(yīng)的架構(gòu)關(guān)系如下:

實(shí)際的芯片型號并不止這些

ARM11芯片之后,也就是從ARMv7架構(gòu)開始,ARM的命名方式有所改變。

新的處理器家族,改以Cortex命名,并分為三個(gè)系列,分別是Cortex-A,Cortex-R,Cortex-M。呵呵,發(fā)現(xiàn)了沒,三個(gè)字母又是A、R、M。

Cortex-A系列(A:Application)

針對日益增長的消費(fèi)娛樂和無線產(chǎn)品設(shè)計(jì),用于具有高計(jì)算要求、運(yùn)行豐富操作系統(tǒng)及提供交互媒體和圖形體驗(yàn)的應(yīng)用領(lǐng)域,如智能手機(jī)、平板電腦、汽車娛樂系統(tǒng)、數(shù)字電視等。

Cortex-R系列(R:Real-time)

針對需要運(yùn)行實(shí)時(shí)操作的系統(tǒng)應(yīng)用,面向如汽車制動系統(tǒng)、動力傳動解決方案、大容量存儲控制器等深層嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用。

Cortex-M系列(M:Microcontroller)

該系列面向微控制器領(lǐng)域,主要針對成本和功耗敏感的應(yīng)用,如智能測量、人機(jī)接口設(shè)備、汽車和工業(yè)控制系統(tǒng)、家用電器、消費(fèi)性產(chǎn)品和醫(yī)療器械等。

其實(shí),除了上述三大系列之外,還有一個(gè)主打安全的Cortex-SC系列(SC:SecurCore),主要用于政府安全芯片。

好啦,講了那么多,來做個(gè)總結(jié)!

總之,ARM之所以能有今天的地位,既有外部的機(jī)遇因素,也有內(nèi)部的戰(zhàn)略因素。

他們選擇了一條和英特爾截然相反的道路。英特爾一直以來堅(jiān)持的是重資產(chǎn)的、封閉的全產(chǎn)業(yè)鏈商業(yè)模式,而ARM是輕資產(chǎn)的、開放的合作共贏模式。

對ARM來說,合作伙伴的成功就意味著自己的成功。與ARM開展業(yè)務(wù)往來的每家公司均與ARM建立了“雙贏”的共生關(guān)系。

ARM在低功耗方面的DNA,剛好趕上了移動設(shè)備爆發(fā)式發(fā)展的時(shí)代,最終造就了它的輝煌。

在即將到來的萬物互聯(lián)時(shí)代,可以預(yù)見,ARM極有可能取得更大的成功。

不知道大家從ARM的故事里學(xué)到了什么,我有幾點(diǎn)體會如下:

1 人被逼急了,什么都干得出來。

2 你一直自以為的弱點(diǎn),很可能是你的優(yōu)點(diǎn)。

3 如果你干不過你的對手,就想辦法團(tuán)結(jié)更多的朋友。

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原文標(biāo)題:ARM到底是一家什么樣的公司?

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    什么是射頻收發(fā)機(jī)呢?其英文是RF Transceiver,Transceiver一詞是Transmitter(發(fā)射機(jī))與Receiver(接收機(jī))的合成詞,由此看出,射頻收發(fā)機(jī)是一種集成了射頻收發(fā)功能的設(shè)備,用于在無線通信系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)信號的接收和發(fā)送。下圖為射頻收發(fā)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成,包括射頻前端、射頻收發(fā)和數(shù)字基帶處理。 射頻收發(fā)機(jī)的接收鏈路是將天線接收到的射頻信號經(jīng)過濾波、放大、下變頻至中頻或零中頻,然后通過ADC采樣實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換,再將數(shù)字信號送基帶處理;其發(fā)射鏈路和接收
    發(fā)表于 09-20 14:48 ?495次閱讀
    射頻收發(fā)機(jī)<b class='flag-5'>發(fā)展史</b>

    一文看懂 | GNSS時(shí)間同步技術(shù)的發(fā)展史

    現(xiàn)代社會中,精確的時(shí)間測量對人類的許多活動都至關(guān)重要:協(xié)調(diào)全球通信網(wǎng)絡(luò)、同步復(fù)雜的技術(shù)流程、確保金融交易中數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、支持各類科學(xué)研究,以及實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)。定位接收機(jī)主要用于定位和追蹤物體、人或動物,其正確運(yùn)行有賴于精準(zhǔn)的GNSS時(shí)間同步。 在這些應(yīng)用中,往往被忽視的時(shí)間變量被看得甚至比定位信息還要重要。精確的時(shí)間測量對定位接收機(jī)的正常工作至關(guān)重要,過去150年來,“時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)化”、“同步”和“優(yōu)化
    發(fā)表于 09-18 15:43 ?860次閱讀

    簡述半導(dǎo)體材料的發(fā)展史

    半導(dǎo)體材料的發(fā)展史是一段漫長而輝煌的歷程,它深刻地影響了現(xiàn)代信息社會的發(fā)展軌跡。從最初的發(fā)現(xiàn)到如今的廣泛應(yīng)用,半導(dǎo)體材料經(jīng)歷了從第一代到第三代的演變,每一次進(jìn)步都帶來了技術(shù)上的巨大飛躍。
    的頭像 發(fā)表于 08-15 16:03 ?3501次閱讀

    飛凌嵌入式-ELFBOARD 從七種芯片封裝類型,看芯片封裝發(fā)展史

    的。 今天精靈課堂就給大家介紹我們最常用的封裝類型,同時(shí)也代表著封裝的發(fā)展進(jìn)程. 隨之集成電路的發(fā)展,封裝的類型有幾十種之多,并不是每一種我們都會用到, 從結(jié)構(gòu)方面可以看出封裝的發(fā)展:TO→DIP→SOP
    發(fā)表于 08-06 09:33

    三菱電機(jī)SiC器件的發(fā)展歷程

    三菱電機(jī)從事SiC器件開發(fā)和應(yīng)用研究已有近30年的歷史,從基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究到批量商業(yè)化,從2英寸、4英寸晶圓到6英寸晶圓,三菱電機(jī)一直致力于開發(fā)和應(yīng)用高性能、高可靠性且高性價(jià)比的SiC器件,本篇章帶你了解三菱電機(jī)SiC器件發(fā)展史。
    的頭像 發(fā)表于 07-24 10:24 ?1135次閱讀
    三菱電機(jī)SiC器件的<b class='flag-5'>發(fā)展</b>歷程

    三菱電機(jī)功率器件發(fā)展史

    三菱電機(jī)從事功率半導(dǎo)體開發(fā)和生產(chǎn)已有六十多年的歷史,從早期的二極管、晶閘管,到MOSFET、IGBT和SiC器件,三菱電機(jī)一直致力于功率半導(dǎo)體芯片技術(shù)和封裝技術(shù)的研究探索,本篇章帶你了解三菱電機(jī)功率器件發(fā)展史
    的頭像 發(fā)表于 07-24 10:17 ?1095次閱讀
    三菱電機(jī)功率器件<b class='flag-5'>發(fā)展史</b>