5月16日，國(guó)內(nèi)初創(chuàng)機(jī)器人公司溱者智能科技在上海正式發(fā)布了他們最新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品chin系列，發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)100多位嘉賓見(jiàn)證了這一時(shí)刻。同時(shí)，中科院院士丁漢教授、上海智能制造產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)吳然嵩先生在發(fā)布會(huì)上都發(fā)表了致辭，祝賀溱者智能最新產(chǎn)品的發(fā)布，并且祝福溱者智能在智能制造領(lǐng)域能有更多的進(jìn)展，為中國(guó)的制造業(yè)升級(jí)做出自己的貢獻(xiàn)。

溱者智能科技總經(jīng)理張波博士在發(fā)布會(huì)上介紹了公司的現(xiàn)狀和最新產(chǎn)品的具體功能和參數(shù)，并且現(xiàn)場(chǎng)舉行了和廣州德脈自動(dòng)化科技有限公司、無(wú)錫尚實(shí)電子科技有限公司、南京美基森信息技術(shù)有限公司、深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司等四家合作伙伴的簽約儀式。

溱者智能科技本次正式推出了8kg負(fù)載的機(jī)器人產(chǎn)品，后續(xù)還會(huì)推出4kg、12kg負(fù)載的產(chǎn)品。Chin系列機(jī)器人的機(jī)械臂本體共有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都集成了公司自主研制的絕對(duì)式磁電位置傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器。控制器則采用基于EtherCAT總線的分布式架構(gòu)，擁有良好的內(nèi)外功能擴(kuò)展和自動(dòng)化集成屬性。而示教器則通過(guò)獨(dú)特的硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)示教器在不同機(jī)器人之間的共享使用。

溱者智能科技通過(guò)產(chǎn)品的自主研發(fā)，針對(duì)機(jī)器人的各個(gè)使用環(huán)節(jié)進(jìn)行了大量的優(yōu)化，并且基于chin系列機(jī)器人優(yōu)秀的軟硬件架構(gòu)，開(kāi)發(fā)了許多獨(dú)特的功能，讓機(jī)器人部署更快捷，使用更簡(jiǎn)單，操作更智能，應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛。

在機(jī)器人編程環(huán)節(jié)，通過(guò)圖形化編程模式，用戶只需要通過(guò)拖拉框圖，并通過(guò)簡(jiǎn)單連線建立圖形框之間的關(guān)系，就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的配置和編程，大大提高了開(kāi)發(fā)效率，并且降低了使用門(mén)檻，實(shí)現(xiàn)了快速編程。在機(jī)器人拖拽示教環(huán)節(jié)，基于溱者智能自主研發(fā)的關(guān)節(jié)力傳感器，機(jī)器人對(duì)力的感知更加敏銳，無(wú)論是點(diǎn)到點(diǎn)還是一條連續(xù)的軌跡，都可以進(jìn)行輕松自如的拖動(dòng)示教。關(guān)節(jié)力矩傳感器還幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了更加精確的TCP參數(shù)識(shí)別。依靠控制器內(nèi)置的軟件模塊，機(jī)器人可以輕松識(shí)別工具重量和中心，用戶無(wú)需進(jìn)行繁瑣的配置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用的快速部署。

為了增強(qiáng)機(jī)器人的適應(yīng)性，滿足復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景，Chin系列機(jī)器人擁有強(qiáng)大的外軸功能，直接通過(guò)CAN總線或Ethernet總線實(shí)現(xiàn)與外軸的復(fù)合控制。同時(shí)，chin系列機(jī)器人通過(guò)可選的視覺(jué)模塊，激活了機(jī)器人的智能屬性，可以更加方便地應(yīng)用于諸如散亂零件的抓取和視覺(jué)引導(dǎo)等場(chǎng)合，給用戶帶來(lái)了額外的便捷。

chin系列協(xié)作機(jī)器人基于溱者自主研發(fā)的機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器，通過(guò)關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的阻抗控制，使機(jī)器人關(guān)節(jié)和末端具有了一定的柔順自適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)類(lèi)人手臂的操作，在機(jī)械零件、電子部件的柔性裝配中擁有廣闊的應(yīng)用潛力。chin系列協(xié)作機(jī)器人還創(chuàng)新性的提出了力/位置混合示教的方式，通過(guò)機(jī)器人力控模塊，用戶可以進(jìn)行力示教，力/位置混合示教，主要應(yīng)用場(chǎng)合包括打磨、拋光、裝配等加工工藝。

溱者協(xié)作機(jī)器人通過(guò)多年的技術(shù)積累，終于在今天迎來(lái)了厚積薄發(fā)的時(shí)刻，走出自己獨(dú)立的技術(shù)路線，成功實(shí)現(xiàn)整機(jī)與核心零部件的自主研發(fā)，形成了一系列的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。磁電位置傳感器、關(guān)節(jié)專(zhuān)用力矩傳感器和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器，都屬于溱者自主研發(fā)的核心零部件，使得溱者能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人性能上的最優(yōu)設(shè)計(jì)，和成本上的最優(yōu)控制。

中國(guó)科學(xué)院丁漢院士說(shuō)：“國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)各有千秋，接下來(lái)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入行業(yè)應(yīng)用，怎樣解決客戶的痛點(diǎn)，發(fā)揮作用才是最關(guān)鍵的。”