眾所周知，智能掃地機行業前幾年大熱，“潔凈+智能”的元素讓掃地機品牌如雨后春筍遍地開花。從“潔凈”而言，自1898年第一臺真空吸塵器提供有償上門清潔服務到現在家家戶戶人手一臺的智能掃地機，掃地機扮演著家庭清潔助手的作用，為清潔帶來更加高效和更為徹底;而從“智能” 而言，導航不精準、直線出現偏移、清掃不完全、用戶體驗不好的4大行業痛點讓用戶對智能掃地機器人“想說愛你”也難以啟齒。

在歷經大爆發到市場沉淀，掃地機有哪些值得買的品牌出現？新銳IMASS（愛瑪施）品牌智能掃地機正是基于“潔凈+智能”的元素深度挖掘用戶體驗而開發的產品。今天小編就給大家帶來一款來自IMASS（愛瑪施）品牌的智能掃地機A3系列產品，從中可以看到產品在外觀、功能以及清掃體驗上給到我們怎樣的表現。

IMASS A3系列智能掃地機器人共有三款產品，分別為小K（象牙白）、卡拉（土豪金）以及智凈（曜石黑），本次評測型號為智凈，除了常規的構圖、陀螺儀導航等掃地機行業“標配”外，IMASS A3智凈搭載掃吸拖三位一體清潔單元，如果說APP遠程操控是司空見慣的“伎倆”，那么在IMASS A3智凈額頭上的一枚攝像頭則是掃地機行業的創新體驗，IMASS A3智凈在實際體驗上會有怎么樣的表現呢？

2外觀：小巧輕薄+鋼化玻璃面板

外觀：小巧輕薄+鋼化玻璃面板

IMASS A3智凈掃地機整體遵循極簡的北歐設計，擁有與市售智能掃地機一樣圓潤流暢的線條感，減少自身鋒利棱角以保護家具免遭刮傷，其體積在主流掃地機中隸屬小型設計，直徑僅為315mm，并且將高度控制在78mm（主流掃地機尺寸為直徑330mm，高度為85mm），小巧輕薄的設計為其出入床底、沙發底等小空間區域進行清掃提供便捷。

IMASS智凈：曜石黑配色、頂面鋼化玻璃面板

前面說到IMASS A3系列掃地機有著三個版本，如果說象牙白小K、土豪金卡拉代表著時尚市場適合主流選擇，那么曜石黑的智凈則有著都市藍調風采非常適合對生活有品位的人士選擇;選材上IMASS A3智凈并沒有選擇普遍的ABS塑料機身，而是在頂面覆蓋鋼化玻璃面板，除了擁有比較亮麗的光感外，鋼化玻璃面板還能防刮耐磨持久使用。總體而言，曜石黑加上正面覆蓋的鋼化玻璃面板，讓IMASS A3智凈外觀有著非常高的辨識度。

啟動/暫停鍵

IMASS Logo

IMASS A3智凈額頭搭載一枚120°廣角攝像頭，該攝像頭搭載最新影像傳感器，能提供極高的畫質，與移動端APP聯動，可實現與家人視頻通話和智能家庭安防監控功能，該功能在后續體驗里有詳細評測。

120°廣角攝像頭

120°廣角攝像頭

IMASS A3智凈掃地機在前頭擁有寬度范圍為180°的碰撞板、防碰撞感應器和碰撞條，防碰撞感應器能夠檢測到掃地機前方的障礙物從而避免碰撞，碰撞板和碰撞條則是二重保護，倘若由于掃地機速度過快未能及時避開障礙物，碰撞板和碰撞條能夠起到緩沖的作用，保護IMASS A3智凈掃地機主體。

碰撞板、防碰撞感應器和碰撞條

由于機身較為小巧，IMASS A3智凈掃地機設計較為緊湊，電源開關及DC充電插孔設計在掃地機的右側，緊挨著后方塵盒/水箱與前方碰撞板之間。

電源開關及DC充電插孔

IMASS A3智凈掃地機背面擁有豐富的清潔單元，改變單一配置一機多用，可通過置換集塵盒和水箱支持掃吸兩種或者掃吸拖三種清潔方式同步進行。前面通過雙邊刷掃地，將灰塵、毛發或其他垃圾聚攏后，中間通過滾刷/吸口互換系統，實現“掃-吸-掃”漸進的清潔方式，清潔更高效，并將吸收的垃圾送入后面的集塵盒/水箱，最后通過水箱+大抹布實現濕拖，從而實現深層高效潔凈。

安裝集塵盒后的IMASS A3智凈掃地機

安裝水箱和抹布后的IMASS A3智凈掃地機

雙邊刷采用尼龍材質，不纏繞毛發，單束長度為6cm，雙邊刷同時橫掃過的面積更大，效率更高。

雙邊刷

IMASS A3智凈掃地機采用BLDC（日本進口Nidec）直流無刷電機，據悉，IMASS A3智凈掃地機還搭載攏吸速排技術和自適應風道系統，從而提供比同類產品吸力高20%實現1400Pa大吸力高效清潔。吸口/滾刷互換系統分別針對毛發較多和灰塵顆粒物較多的使用場景，吸口模式下，單純靠真空吸口將毛發直接吸入集塵盒內，是養寵物家庭的毛發克星;滾刷模式下，深入縫隙清潔，深層清潔灰塵顆粒物，滾刷采用V型設計，強力聚攏，不遺漏灰塵毛發，采用軟質橡膠質地，清潔時候呵護地板，尼龍滾刷不纏繞毛發。

左圖：吸口模式；右圖：滾刷模式

出風通道

一來由于設計緊湊二來為了加大集塵盒和水箱容量，IMASS A3智凈掃地機的集塵盒和水箱并非采用內置方式，而是在掃地機尾部通過卡口形式裝載，僅需輕輕按下黃色開關即可拆卸，非常便捷。將集塵盒裝載上即可實現掃吸功能，集塵盒容量為800ml，比主流掃地機產品多出100ml的容量，可容納更多灰塵毛發等垃圾從而減少傾倒次數，初級濾網可將吸入的灰塵進行首次過濾，再經過高效海帕二次過濾后輸出干凈空氣給到出風通道，可直接用清水沖洗非常便捷;水箱容量為350ml，比主流掃地機產品多了將近一倍的容量，這也就意味著滲水續航時間更長，而在實際測試中，水箱滲水量稍微有點兒大，在后續版本可適當調節，值得一提的是，掃地機內置霍爾感應器，能自動感應水箱，實時開啟拖地模式。

集塵盒

左圖：水箱（黃色為注水孔）；右圖：水箱（白點為滲水孔）

集塵盒/水箱通過卡口裝載

大抹布采用納米超纖維（深藍色部分）和精密構型纖維（淺藍色）梅花間竹的材質，分別實現超強去污和聚灰吸塵的高效清潔，輕松帶走污漬，與水箱一粘即合，安裝拆洗非常方便，圖中白點為滲水孔。

大抹布

IMASS A3智凈掃地機背面有3對下視探頭，分布在上半圓周邊沿，能夠快速檢測跌落高度差從而有效防跌落。

下視探頭分布位置

下視探頭

下面通過背面的一些特寫鏡頭來感受下IMASS A3智凈掃地機的精良做工，值得一提的是IMASS A3智凈掃地機內置2500mAh充電電池，支持自動回充功能，可通過充電極片與充電座聯動實現座充。

萬向腳輪&充電極片

直充&充電座

滾輪

產品銘牌

IMASS A3智凈掃地機功能全面，可通過遙控器實現所有操控，諸如加強吸力、沿邊清掃、局部清掃、重點清掃等模式選擇，也可以通過方向鍵遙控掃地機，還有自動回充、開啟wifi熱點、語音、預留等功能按鍵。

遙控器

隨機配送耗材有大抹布x1、邊刷x4（兩個裝在掃地機上）、水箱x1、集塵盒x1（裝在掃地機上），還有清潔刷一個，還是非常貼心的，還有使用說明書、APP使用教程和售后卡/合格證等紙質文檔。

全家福

紙質文檔

3ESLAM導航建圖

ESLAM導航建圖

智能掃地機器人售價從幾百到幾千元的差別不在于顏值和清潔單元，歸根結底則在于導航和建圖設計方案上，這也是考量智能掃地機智不智能的核心競爭，高素質的導航建圖除了要有出色的硬件還要有高效的軟件算法。

IMASS A3智凈在導航建圖方面通過AM380S專用芯片、ESLAM感應定位運算處理系統、陀螺儀導航和運動控制算法實現有定位、構圖和規劃的高效清潔。AM380S專用芯片擁有對掃地機器人導航和控制行為進行獨特處理，使機器人反應更靈敏、清潔更高效;ESLAM感應定位運算處理系統和陀螺儀導航相結合，為家居環境全景繪制地圖和導航，覆蓋率超過98%，運動控制算法使得智能掃地機能夠隨著清潔次數的增加，清掃效率自動提升，自我學習進化。除此之外，IMASS A3智凈掃地機內置5種清潔模式，分別是自動清掃、重點清掃、局部清掃、沿邊清掃和加強吸力清掃，還有斷點續航功能，這也就意味著在清掃途中倘若快沒有電回充后IMASS A3智凈將會返回到上一次斷點的地方繼續上次的清潔。

5種清潔模式

通過ESLAM導航建圖和5種清潔模式相結合，IMASS A3智凈能夠全面高效清潔家庭環境，當然實踐是檢驗真理的唯一標準，IMASS A3智凈在導購建圖以及規劃清潔方面有著怎么樣的表現呢？小編通過自動清掃模式看看IMASS A3智凈會有怎么樣的表現：

視頻：https://v.qq.com/x/page/q0539bqnckl.html

從實際的體驗中我們可以看到自動清掃模式下，IMASS A3智凈掃地機會對分區進行“弓”字形清掃，在對分區清掃完畢之后直接回到開始的地方，倘若是二房一廳或者是更大的空間，將會分別對房間、客廳進行分區“弓”字形清潔，最終回到起始位置;除此之外，IMASS A3智凈掃地機在清掃過程中動作干脆、流暢而且穩定，直線行走不偏離。

4APP智控：地圖可視化、視頻聊天/智能安防監控

APP智控：地圖可視化、視頻聊天/智能安防監控

IMASS A3智凈掃地機在體驗上加入了手機端或者PAD端的APP智控功能，與市面上銷售的掃地機不同的是，市面上銷售的掃地機一般是開放接口給云平臺，然后通過超級APP進行控制，IMASS A3智凈掃地機則針對自身單獨開發了“IMASS”智能掃地機器人控制APP，更加貼合硬件功能，借助于額頭上的廣角攝像頭可實現遠程可視化控制，可以隨時隨地監控和控制，以及與家人進行視頻聊天，甚至是實現智能安防監控。

首次使用我們需要將IMASS A3智凈接入家居WiFi，連入互聯網，其接入原理是先將手機連入IMASS智凈發出的WiFi熱點“IMASS-00T1B”，然后將攝像機網絡設置連入家庭WiFi（也就是將掃地機連入家庭WiFi），需要注意的是IMASS A3智凈僅支持2.4GHz頻道。接著，手機可以通過數據或者WiFi開啟“IMASS”智能掃地機器人控制APP，通過CID碼添加設備。

第一步：將IMASS智凈連入家庭WiFi

第二步：添加IMASS A3智凈到APP上

功能體驗：

①掃地預約

IMASS A3智凈支持24hx7定時預約清掃，不用人工干預，到點自動開啟清掃。

支持24hx7定時預約清潔

②掃地機操控

支持豐富的掃地機遠程操控功能，可通過手機流量或者不同網關進行遠程操控，這也就意味著你可以遠在千里操控家里的IMASS A3智凈;除此之外，配合攝像頭還能實現家庭安防監控，與方向鍵搭配實現可行走的安防攝像頭，遠程監控家里的每一個角落;視頻聊天作為一個衍生功能也是頗具創新性，例如家里的父母并不會使用QQ視頻聊天或者微信視頻聊天，家里的IMASS A3智凈可完美解決這個問題，頂部四個按鈕中的第二個為拾音，指的是“錄音”開關，可遠程播放IMASS A3智凈掃地機拾到的音頻進行播放，第三個為錄音，可通過手機APP錄音通過IMASS A3智凈掃地機播放給父母聽。從實際的體驗而言，在20兆帶寬測試條件下，視頻和語音聊天非常流暢，而且畫質清晰。

左圖：掃地機操控界面； 右圖：可實現視頻聊天

以下是“ESLAM導航建圖”測試中IMASS A3智凈自動清掃模式下對應錄制的視頻，從視頻體驗上我們可以看到清晰度和流暢度可媲美普通家庭安防監控：

視頻：https://v.qq.com/x/page/e0539j0d0k7.html

③導航建圖

前面提到IMASS A3智凈通過AM380S專用芯片、ESLAM感應定位運算處理系統、陀螺儀導航和運動控制算法可實現有定位、構圖和規劃的高效清潔，除了在實際的清潔過程中可以體驗到，我們也可以通過APP地圖可視化功能來追蹤和觀察，可以追蹤到已完成地圖和正在建圖部分，非常直觀，即使不在家里也能清潔作業也能“凈”在掌握中。

下面是對應“ESLAM導航建圖”測試的導航建圖：

導航建圖

5實際測試

實際測試

除了以上提及的功能外，IMASS A3智凈掃地機還支持語音播報功能，諸如開機、清掃開始、清潔模式改變、清掃結束等等在狀態發生改變的時候，會通過語音播報出來，遇到障礙還能智能脫險，如25°爬坡高度、防跌落、防碰撞等等，下面通過實際清掃過程來體驗下IMASS A3智凈掃地機的功能。

防跌落測試：背面三個下視探頭能夠檢測到落差，瞬間作出反應，防跌落響應速度快，能夠保護掃地機免摔壞。

防跌落測試

防碰撞測試：掃地機前頭180°大視野紅外檢測能夠檢測前方障礙物，5cm的防碰撞距離能夠保證在防碰撞的前提下最大范圍內清潔。

防碰撞測試

自動回充：當電量低于20%或清掃完成后，掃地機會根據定位系統計算出合理的回充路徑，快速回充充電，支持180°廣角自動回充，在筆者多次測試中發現，其巡回充電座的快慢與掃地機和充電座角度有關，且每次都能準確找回充電座。

視頻：https://v.qq.com/x/page/k0540ih38r6.html

清掃體驗：在本次測試中通過毛線、紙屑和面粉分別模擬生活中毛發、顆粒物和灰塵，對毛線、紙屑進行吸口模式清潔，對灰塵進行滾刷模式。吸口模式下第一次清潔毛發全被吸進集塵盒，部分紙屑被雙邊刷揚起來，而第二次再掃則全被吸進集塵盒;滾刷和濕拖時，一次就將面粉全清潔干凈，深層潔凈。

吸口模式清潔（針對毛發較多場景）

滾刷模式清潔（針對灰塵較多場景）

此外，IMASS A3智凈掃地機在噪聲方面控制非常優秀，工作過程中1米處測得噪聲為54.7dB，與噪聲級別數值表對比可以看到，這在掃地機行業屬于非常優秀。

工作噪聲：54.7dB

噪聲級別數值表

6評測總評

評測總評

總體而言，主流掃地機該有的功能IMASS A3智凈掃地機都有搭載，并且在功能應用方面創新性加入了一枚高清攝像頭，賦予更多產品附加值：

外觀優勢：外觀小巧

清潔模塊：掃吸拖三位一體、滾刷/吸口互換、大集塵盒/水箱

功能特點：斷點續航、自動回充、地圖可視化、APP智控

獨有：支持視頻聊天和家庭監控

在“潔凈+智能”元素下的掃地機行業，IMASS A3智凈掃地機幫助用戶更好、更高效清潔，節省更多生活時間去做自己想做的事情，為都市白領節約時間;創新性的加入一枚高清攝像頭，支持視頻聊天和家居安防監控，為家庭增添樂趣。對于一個新銳的掃地機品牌IMASS（愛瑪施）而言，A3智凈掃地機讓用戶能夠快速了解到IMASS（愛瑪施）在掃地機行業的創新精神和潔凈效果，為家庭潔凈帶來不一樣的體驗。