隨著Halcon新版本的更新，截止2019年5月1號(hào)。Halcon的最新版本為halcon18.11.這次新版本最大的更新在于完整的加入了深度學(xué)習(xí)在視覺(jué)應(yīng)用的三個(gè)重要部分，即目標(biāo)分類分類、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割這三個(gè)內(nèi)容。與此同時(shí)超人視覺(jué)即將向大家簡(jiǎn)介Halcon軟件這三個(gè)方向的應(yīng)用示例，幫助大家進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到機(jī)器視覺(jué)的魅力與當(dāng)前的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用前沿。

在開(kāi)始內(nèi)容前我們先明確一下前面提到的三個(gè)重要概念即深度學(xué)習(xí)下的分類，目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割這三個(gè)方向具體的概念及其應(yīng)用場(chǎng)景是什么？幫助大家理解其技術(shù)的產(chǎn)生背景以及形成自己的理解。

1圖像分類

圖像分類這一類問(wèn)題常用與區(qū)分不同的物品，圖像分類，顧名思義，是一個(gè)輸入圖像，輸出對(duì)該圖像內(nèi)容分類的描述的問(wèn)題。它是視覺(jué)方向的其中一個(gè)核心，實(shí)際應(yīng)用廣泛。許多同學(xué)在學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)中有一個(gè)練習(xí)題是練習(xí)如何區(qū)分貓狗如圖1所示：

我們觀察一下這些圖片的特點(diǎn)，這些圖片各種各樣，分辨率也各不相同。圖片中的貓和狗形狀、所處位置、體表顏色各不一樣。它們的姿態(tài)不同，有的在坐著而有的則不是，它們的情緒可能是開(kāi)心的也可能是傷心的，貓可能在睡覺(jué)，而狗可能在汪汪地叫著。照片可能以任一焦距從任意角度拍下。

總而言之這些圖片有著無(wú)限種可能，對(duì)于我們?nèi)祟悂?lái)說(shuō)在一系列不同種類的照片中識(shí)別出一個(gè)場(chǎng)景中的寵物自然是毫不費(fèi)力的事情，然而這對(duì)于一臺(tái)機(jī)器來(lái)說(shuō)可不是一件小事。實(shí)際上，如果要機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類，那么我們需要知道如何強(qiáng)有力地描繪出貓和狗的特征，也就是說(shuō)為什么我們認(rèn)為這張圖片中的是貓，而那張圖片中的卻是狗。這個(gè)需要描繪每個(gè)動(dòng)物的內(nèi)在特征。

1.在傳統(tǒng)的分類方法下圖像分類是特征描述及檢測(cè)，這類傳統(tǒng)方法可能對(duì)于一些簡(jiǎn)單的圖像分類是有效的，但由于實(shí)際情況非常復(fù)雜，傳統(tǒng)的分類方法不堪重負(fù)。深度學(xué)習(xí)下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像分類任務(wù)上效果很好的原因是，它們有著能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)多重抽象層的能力，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以識(shí)別極端變化的模式，在扭曲的圖像和經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的幾何變換的圖像上也有著很好的魯棒性。

2目標(biāo)檢測(cè)

圖像分類是將圖像劃分為單個(gè)類別，通常對(duì)應(yīng)于圖像中最突出的物體。但是現(xiàn)實(shí)世界的很多圖片通常包含不只一個(gè)物體，此時(shí)如果使用圖像分類模型為圖像分配一個(gè)單一標(biāo)簽其實(shí)是非常粗糙的，并不準(zhǔn)確。對(duì)于這樣的情況，就需要目標(biāo)檢測(cè)模型，目標(biāo)檢測(cè)模型可以識(shí)別一張圖片的多個(gè)物體，并可以定位出不同物體并且給出邊界框。目標(biāo)檢測(cè)在很多場(chǎng)景有用，如無(wú)人駕駛和安防系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)的算法多用模板匹配完成，但是模板匹配針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下下的識(shí)別并不良好，特別是在光照情況不穩(wěn)定物體有遮擋的情況下算法的魯棒性如何確保一直是傳統(tǒng)視覺(jué)算法的一個(gè)難題。

由上圖所示，我們可以總結(jié)出來(lái)目標(biāo)檢測(cè)要解決的核心問(wèn)題是：1)目標(biāo)可能出現(xiàn)在圖像的任何位置，2)目標(biāo)有各種不同的大小，3)目標(biāo)可能有各種不同的形狀。深度學(xué)習(xí)在這方面的處理已經(jīng)部分超越了傳統(tǒng)算法的上限，目前較為先進(jìn)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，通過(guò)其具有局部連接權(quán)，值共享及池化操作等功能，有效降低了網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度，減少了訓(xùn)練參數(shù)的數(shù)目。使模型對(duì)于平移、扭曲、縮放具有一定程度不變性并具有較強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)能力，且易于訓(xùn)練與優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

3.語(yǔ)義分割

語(yǔ)義分割方法在處理圖像時(shí)，具體到像素級(jí)別，也就是說(shuō)，該方法會(huì)將圖像中每個(gè)像素分配到某個(gè)對(duì)象類別。語(yǔ)義分割是一種典型的計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題，其涉及將一些原始數(shù)據(jù)（例如，平面圖像）作為輸入并將它們轉(zhuǎn)換為具有突出顯示的感興趣區(qū)域的掩模。

許多人使用術(shù)語(yǔ)全像素語(yǔ)義分割，其中圖像中的每個(gè)像素根據(jù)其所屬的感興趣對(duì)象被分配類別ID。 早期的計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題只發(fā)現(xiàn)邊緣（線條和曲線）或漸變等元素，但它們從未完全按照人類感知的方式提供像素級(jí)別的圖像理解。語(yǔ)義分割將屬于同一目標(biāo)的圖像部分聚集在一起來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，從而擴(kuò)展了其應(yīng)用領(lǐng)域。如圖所示。

語(yǔ)義分割問(wèn)題也可以被認(rèn)為是分類問(wèn)題，其中每個(gè)像素被分類為來(lái)自一系列對(duì)象類中的某一個(gè)。因此一個(gè)使用案例是利用土地的衛(wèi)星影像制圖。土地覆蓋信息是重要的各種應(yīng)用，如監(jiān)測(cè)地區(qū)的森林砍伐和城市化等。為了識(shí)別衛(wèi)星圖像上每個(gè)像素的土地覆蓋類型（例如，城市、農(nóng)業(yè)、水等區(qū)域），土地覆蓋分類可以被視為多級(jí)語(yǔ)義分割任務(wù)。道路和建筑物檢測(cè)也是交通管理，城市規(guī)劃和道路監(jiān)測(cè)的重要研究課題。

以上介紹的三個(gè)方向是目前深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域非常火熱的三個(gè)研究方。市面上許多網(wǎng)絡(luò)教程通過(guò)使用開(kāi)源的視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件OpenCV結(jié)合Caffe/Tensorflow進(jìn)行發(fā)開(kāi)，但是對(duì)于初學(xué)者，這一套開(kāi)發(fā)與部署流程對(duì)于剛剛接觸深度學(xué)習(xí)的同學(xué)非常不友好，學(xué)習(xí)周期漫長(zhǎng)并且部署流程繁瑣。德國(guó)著名視覺(jué)算法軟件開(kāi)發(fā)公司MVtec開(kāi)發(fā)的Halcon算法工具包集成了開(kāi)發(fā)環(huán)境。后期將會(huì)帶大家了解如何通過(guò)Halcon軟件開(kāi)發(fā)包快速上手玩轉(zhuǎn)當(dāng)前最火的深度學(xué)習(xí)三大方向應(yīng)用。