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10只機(jī)器狗拉動(dòng)大卡車

JsPm_robot_1hjq ? 來(lái)源:工程師李察 ? 2019-05-02 09:45 ? 次閱讀

4月16日凌晨,機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力最新發(fā)布了一段視頻,視頻中,網(wǎng)紅機(jī)器狗SpotMini剛剛學(xué)會(huì)了新技能:組成一只機(jī)器狗“軍隊(duì)”,然后拉動(dòng)一輛掛空擋的大型車輛。

一共兩列,一列5只,正步踢得氣勢(shì)磅礴、浩浩蕩蕩、地動(dòng)山搖......

最先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的機(jī)器狗——SpotMini

波士頓動(dòng)力的這段視頻并不只是告訴大家,“狗多力量大”。這段意味深長(zhǎng)的視頻實(shí)際上是在昭告全世界,我們的機(jī)器狗已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)啦!

波士頓動(dòng)力還宣布,SpotMini不久之后就可以用在多種工作中。

不過(guò),當(dāng)前波士頓動(dòng)力尚未對(duì)外公布SpotMini機(jī)器狗的具體售價(jià),但據(jù)外媒The Verge報(bào)道,從現(xiàn)在的情況來(lái)看,它應(yīng)該不會(huì)是一款面對(duì)大眾消費(fèi)者的產(chǎn)品,因此其售價(jià)也不會(huì)太低。

2017年,波士頓動(dòng)力首次對(duì)外展示了SpotMini機(jī)器狗,他們發(fā)布的官方頁(yè)面上顯示了有關(guān)SpotMini的一些配置信息。這個(gè)純電動(dòng)機(jī)器人在充滿電的情況下可以使用90分鐘,最大載重量為14千克,大約是其自身體積的二分之一。

與該公司此前發(fā)布的Spot機(jī)器狗不同,SpotMini的體積更小,其長(zhǎng)度為0.84米,與普通的中大型犬差不多。

現(xiàn)在看來(lái),SpotMini的完成度已經(jīng)非常高。未來(lái),如果你的車在路上拋錨,來(lái)拯救你的或許不再是傳統(tǒng)的大型拖車,而是10只SpotMini機(jī)器狗。

波士頓動(dòng)力的10年“遛狗”之路

1992年從麻省理工學(xué)院分家后,波士頓動(dòng)力公司花了超過(guò)十年的時(shí)間,才從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出了第一臺(tái)智能機(jī)器人。而打那以后,波士頓動(dòng)力公司就儼然成為了智能機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)跑的那一個(gè):它們的產(chǎn)品精密而高效,在復(fù)刻動(dòng)物/人類的運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域鮮有敵手。

2009年首次在YouTube上放出機(jī)器人視頻。

這款體型龐大且有點(diǎn)丑陋的機(jī)器人名為BigDog,體重是240磅,身高3英尺,寬度也有25英尺。

因?yàn)锽igDog背后是美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局支持,所以其也是被設(shè)計(jì)為軍用。可以攜帶重達(dá)340磅的貨,爬35度的坡,名副其實(shí)的士兵的騾子。

2009年2月,小狗機(jī)器人LittleDog出生,從形狀與體積上看,好像萌萌的吉娃娃。LittleDog是波士頓公司產(chǎn)品里面比較小的型號(hào),其配備了鋰電池,可以遠(yuǎn)程控制,支持操作30分鐘,能夠爬山,爬坡,爬土堆。

2011年9月份,大福(AlphaDog Proto)問(wèn)世,內(nèi)燃機(jī)為其支持動(dòng)力,相比BigDog,其更加適合在開(kāi)放空間執(zhí)行任務(wù)。

2012年9月份,大福的進(jìn)化版出現(xiàn),Legged Squad Support System比他的哥哥更加強(qiáng)壯、更加靈活,如果跌倒了,還能夠在爬起來(lái)。

但,巨大噪音確確實(shí)實(shí)讓人頭疼。

3年之后,斑點(diǎn)狗(Spot)露面,他的體重僅僅為160磅,專為室內(nèi)和室外活動(dòng)設(shè)計(jì),頭部傳感器允許它在巖石地形上攀爬并避開(kāi)運(yùn)輸中的障礙物。

2016年斑點(diǎn)狗(Spot)縮小版斑點(diǎn)崽(SpotMini)出現(xiàn),其重量?jī)H為55磅,是波士頓動(dòng)力機(jī)器狗系列里最小的那個(gè)。全電力驅(qū)動(dòng),不含液壓系統(tǒng),一次充電可以實(shí)現(xiàn)90分鐘的操作,一系列傳感器為它提供了先進(jìn)的導(dǎo)航功能,能夠自主執(zhí)行一些基本任務(wù)。斑點(diǎn)崽配置了一個(gè)可選的手臂和抓手,能讓它在跌倒后迅速爬起來(lái)、還能撿起細(xì)碎的物品。

軟銀集團(tuán)收購(gòu)波士頓動(dòng)力之后,開(kāi)啟了商業(yè)化轉(zhuǎn)型之路。根據(jù)軟銀的策略是讓機(jī)器狗更為廉價(jià)、更為實(shí)用、更加美觀,同時(shí)向企業(yè)端和廣大消費(fèi)者推出。

2017年11月波士頓動(dòng)力公司推出黃皮膚的機(jī)器SpotMini,他比他們的前輩更加靈活,更加穩(wěn)健。

2018年5月份,SpotMini在實(shí)用性上做了探索,改進(jìn)后的機(jī)器狗更加智能,全新的導(dǎo)航系統(tǒng)讓它在被遛的過(guò)程中可以進(jìn)行“記憶”,之后就可以在被遛過(guò)的地方進(jìn)行自主巡邏。

這一年,波士頓動(dòng)力CEO馬克.雷波特在伯克利演講時(shí)也立下flag:2019年實(shí)現(xiàn)SpotMini的商業(yè)化。

馬克.雷波特表示,波士頓動(dòng)力目前正在生產(chǎn)100個(gè)Spot Mini,預(yù)計(jì)在2019年底之前完成1000個(gè)產(chǎn)量目標(biāo)。另外他還透露,Spot Mini商用后將會(huì)首先應(yīng)用到娛樂(lè)、緊急救援、安全性等相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域,之后也會(huì)擴(kuò)展到倉(cāng)儲(chǔ)物流、包括遞送,甚至施工、陪護(hù)等方面。

隨后,在18年的10月份,發(fā)了兩條斑點(diǎn)崽(SpotMini)的視頻,從在建筑工地自動(dòng)巡查,到隨著B(niǎo)GM尬舞。這也意味著波士頓動(dòng)力的商業(yè)化道路在加速。

就波士頓動(dòng)力近日發(fā)布的視頻來(lái)看,Spot目前已經(jīng)可以可以自動(dòng)導(dǎo)航東京的兩個(gè)動(dòng)態(tài)建筑工地,并使用專門的有效載荷來(lái)測(cè)量工作進(jìn)度。

由于過(guò)于超前的技術(shù),和短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的尷尬現(xiàn)狀,使得波士頓動(dòng)力這家排名世界第一的機(jī)器人公司在大企業(yè)間輾轉(zhuǎn)來(lái)回,頻頻碰壁。“這是一家屬于未來(lái)的公司,不屬于現(xiàn)在。”這是很多人給波士頓動(dòng)力貼上的標(biāo)簽,但通過(guò)SpotMini機(jī)器狗的商用計(jì)劃,它正在慢慢打破這個(gè)詛咒。

互聯(lián)網(wǎng)讓SpotMini變的越來(lái)越熟知,但是波士頓動(dòng)力不想再建空中樓閣,而是讓市場(chǎng)決定公司的未來(lái)。比起目前人們針對(duì)這家“視頻公司”的各種批評(píng)與質(zhì)疑,相信機(jī)器狗量產(chǎn)之后,波士頓動(dòng)力的確有機(jī)會(huì)走出一條比大多數(shù)人的預(yù)期更遠(yuǎn)的路。

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原文標(biāo)題:波士頓動(dòng)力版“狗多力量大”!10只機(jī)器狗拉動(dòng)大卡車

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