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如何使用ADI FRC IMU板補償車輪傳動速率

EE techvideo ? 來源:EE techvideo ? 2019-06-28 06:04 ? 次閱讀

視頻展示了如何使用ADI FRC IMU板補償每個車輪的不同傳動速率,從而在拱廊模式下保持機器人直行并展示此產品將如何有助于克納姆驅動。

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