最近幾代的MEMS技術已經能夠為航空電子設備提供高度可靠的關鍵性能,可大幅降低尺寸、重量、功耗(SWAP)和成本。
在航空電子行業以及其它同樣具有高要求的應用中,基于上一代MEMS或其它慣性技術的傳統解決方案在滿足性能目標方面有目共睹。然而,這些技術在降低成本和其它經濟實用性方面的進步卻非常有限。新一代的航空電子系統承受著改善這些情況的壓力,使設備制造商面臨著需在無更優技術可選的情況下完成開發目標的挑戰。航空電子設備集成商目前所面對的是一個重大的兩難處境,即維持性能不變的同時改善SWAP/成本。
縱觀目前整個電子行業的慣性MEMS元件,可以看出,這項技術可分為三大不同的應用方向。相應的解決方案都源于這些主要應用領域之一:軍事、汽車或消費電子。數十年來,面向軍事應用的技術一向極為可靠,但在SWAP和成本方面并不靈活。面向消費電子的技術能夠滿足苛刻的成本要求,但在性能和耐用性方面作了明顯的讓步。但是,面向汽車行業的技術針對苛刻的目標而將所有關鍵參數進行了特別優化:性能、耐用性、成本、尺寸、重量和功耗。顯然,各行業進一步發展的路線圖/潛力都有極大的不同,參見圖1。
新一代航空電子平臺滿足下文表1中的慣性檢測系統規格:
表1. 慣性系統的關鍵航空電子性能目標
慣性傳感器,穩定性 | <10 o小時, <100 micro g |
帶寬 | >100 Hz |
環境 | DO-160 |
可靠性 | >20,000 小時 |
設計保證 | DO178/254 |
ADI MEMS技術能夠滿足這些要求的一個重要因素,便是其高度可靠的四核陀螺儀檢測結構,如圖2所示。此結構可抑制角度檢測機制的沖擊和振動影響,用于航空電子、汽車、醫療和智能彈藥項目中具有良好的口碑。兩對反相諧振器的對稱特性為非旋轉輸入提供了高共模抑制性,同時依靠高諧振器和高解調頻率(約18 kHz)提供出色的帶外信號抑制性能。內核傳感器上執行可靠線性加速度/振動分析,包括掃描高于諧振頻率的信號范圍,展示了其抑制這類干擾的能力。
除了穩定的傳感器內核設計,傳感器信號調理的良好匹配與優化也同樣重要。基本工作原理是:傳感器元件捕捉真實運動(即結構旋轉),并將其轉換為可測量的電氣信號(即電壓)。若不適當注意帶寬、時序、相位、采樣速率、分辨率和其它漂移特性(比如溫度和電壓穩定性),則該轉換操作和隨后的處理可能會不夠精確。這些都有賴于高級、可靠的傳感器信號調理能力。ADI將其專利的MEMS IP與業界領先的信號處理能力相結合,從而在高性能MEMS領域一枝獨秀。
ADI慣性測量單元(IMU)解決了復雜航空電子系統中慣性傳感器的部署難題,此種部署必須依靠尺寸不同的多種傳感器才能正確識別復雜的運動。iSensor? IMU集成高達10自由度的檢測能力,提供全部必要的對齊、校準、一階傳感器融合、出廠集成和測試。
比如說, ADIS16485/ADIS16488 iSensor?MEMS慣性測量單元(IMU)(圖3)是目前航空電子系統所采用的6/10自由度傳感器,滿足一切性能和可靠性目標(表2),SWAP優勢高達一個數量級。
表2. 航空電子系統性能演示:借助業界領先的SWAP/ 成本優勢讓新一代產品更進一步
ADI航空電子級慣性測量單元系統級概述 | |
慣性傳感器,穩定性 | 6 o/小時, 32 micro-g |
帶寬 | 330 Hz |
線性g效應,振動校正 |
9 mdps/sec; 0.1 mdps/g2 |
溫度系數(偏置,靈敏度) |
2.5 mdps/oC; 35 ppm/oC |
溫度/振動/沖擊 |
DO-160 G, Mil-Std-810 G |
可靠性 | >35,000 小時 |
設計保證 | DO178/254 |
經驗證,該MEMS技術優于FOG慣性技術。最近我們將ADI ADIS16485 MEMS IMU與一款價值3萬美元的傳統FOGIMU進行了橫向對比,結果得到了相似的性能等級。此外,MEMS器件在關鍵的SWAP和成本參數上的優勢要高出一個數量級。表3總結了這項行業研究的結果,其中,關鍵的MEMS航向性能參數與價值3萬美元的FOG器件的性能差異不到5%。
表3. ADI MEMS技術縮短了其與FOG和其它 傳統慣性技術的性能差距,且具有極大的 價格優勢
FOG | ADI MEMS | |
滾動RMS誤差 (度) (Deg) |
0.08 | 0.10 |
俯仰RMS誤差 (度) (Deg) |
0.08 | 0.10 |
航向RMS誤差 (度) (Deg) |
0.13 | 0.14 |
在復雜和惡劣條件下保持關鍵性能
MEMS IMU設計中有三項關鍵因素,可確保抑制振動或其它外來信號輸入的相關錯誤運動偽像。無論在內核傳感器元件、子系統設計或是信號處理中,設計要求在本質上都需要抑制一切干擾運動偽像,從而保持復雜運動條件下的信號完整性。為了進一步增強性能,iSensor MEMS 子系統在部署時針對每一條測量軸均采用多個(四通道諧振器)傳感器,其中兩個傳感器根據第二對傳感器進行機械重定向,從而提供一階校正系統,進一步消除非旋轉引起的輸出信號,即抑制共模信號干擾(熱、電和殘留加速度靈敏度)。為了保留內核傳感器元件和子系統設計所實現的高性能,該器件以較高的數據速率進行數據處理(充分過采樣)。
MEMS IMU開發中借鑒了ADI多年的傳感器、信號處理和應用經驗,以滿足惡劣的航空電子、汽車和軍事環境下的性能與耐用性要求。目前內核傳感器為第三代,產品出貨量已超過1000萬片,用于高度可靠的高性能終端應用。
ADIS16485內核傳感器處理元件將獲得DO178/254 DAL-B認證。硬件與軟件均遵循嚴格的規范、設計、驗證和認證流程,這些均嚴格管理并處于配置控制之下。ADI的內核慣性檢測技術量產已有三十年,而根據目前和未來的航空電子、國防以及工業應用等領域的設計需要,其ADIS1648XIMU系列預計產品生命周期將遠在2030年之后。同時,ADI進一步完善其性能領先的SWAP和具有成本優勢的MEMS技術,將應用范圍擴大到光纖和傳統軍事慣性檢測領域。
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