阿丘科技創(chuàng)辦于2016年，是一家具備機器人視覺、深度學習以及一體式硬件研發(fā)能力的高科技公司，致力于構(gòu)建領先的智能工業(yè)機器人視覺平臺，以視覺為切入點，將AI與機器人結(jié)合，去探索和擴展機器人應用的邊界。

工業(yè)視覺主要有四個應用類別：測量、定位、檢測、識別，其中外觀檢測和3D定位的技術難度最大。阿丘科技創(chuàng)始團隊源自清華大學人工智能實驗室，主要由來自清華、中科院、北航、浙大的碩士、博士組成。核心團隊成員在計算機視覺和機器人領域有國際前沿的研究成果和豐富的工程經(jīng)驗，因而以工業(yè)AI視覺為切入點。

基于底層技術的研發(fā)，阿丘科技將工業(yè)AI視覺技術應用于智能制造的質(zhì)檢，以及智慧物流的分揀場景，為OEM廠商提供AI算法模塊及工業(yè)AI檢測視覺系統(tǒng)，同時面向部分終端客戶提供完整的產(chǎn)品解決方案。

目前，阿丘科技的解決方案包括物流領域的多品類分揀、混雜拆垛、傳送帶包裹揀選，以及工業(yè)自動化領域的工業(yè)零件揀選、AIDI檢測、2D高精度視覺、3D檢測。

在質(zhì)量檢測方向，阿丘科技研發(fā)了兩款產(chǎn)品：AI工業(yè)視覺檢測軟件AIDI、工業(yè)AI視覺云系統(tǒng)平臺AIDI-Cloud。

AIDI 是一款基于深度學習的智能工業(yè)化視覺軟件，用于解決復雜缺陷檢測、定位、分類等問題，可適用于多種不同工作場景，具有強大的智能性。AIDI具有強大的自學習功能，隨著軟件持續(xù)運行，缺陷檢出率會不斷提升。

工業(yè)AI視覺云系統(tǒng)平臺AIDI-Cloud則為在線數(shù)據(jù)處理平臺，充當智能缺陷檢測領域?qū)＜遥С謹?shù)據(jù)在線處理、標注、訓練、測試，自動化參數(shù)調(diào)整及模型調(diào)優(yōu)。

如今，阿丘科技的質(zhì)檢產(chǎn)品主要落地于3C行業(yè)，尤其是手機制造領域，可實現(xiàn)對精密結(jié)構(gòu)件、連接件、手機殼等的質(zhì)檢。在阿丘科技創(chuàng)始人兼CEO黃耀看來，之所以選擇3C行業(yè)優(yōu)先落地，除了3C產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模大以外，技術難度大也是其中考慮的重要因素。

“比如劃傷的檢測，劃傷種類多，大小不一，分布位置不確定，這給檢測算法帶來很大挑戰(zhàn)；除此之外，光學成像方面需要同時兼顧金屬、塑料等不同材質(zhì)的問題。”黃耀說道，從數(shù)據(jù)收集、初步訓練，到產(chǎn)線部署、最終使用，項目落地通常需要3個月左右的周期。

此外，阿丘科技還研發(fā)了機器人3D分揀系統(tǒng) SmartPicker，這是一款應用于工業(yè)流水線及物流領域的產(chǎn)品。依托于3D物體識別和深度學習等技術，能夠?qū)崿F(xiàn)對任意擺放的工業(yè)產(chǎn)品進行檢測識別及姿態(tài)估計。配合先進的運動規(guī)劃等機器人技術，機械臂可以自主完成規(guī)劃和抓取操作，自動完成識別分揀相關任務。

黃耀表示：“阿丘科技從2018年開始探索產(chǎn)品落地，收獲了寶貴的AI工業(yè)視覺落地的know-how，以及第一批客戶。”2019年，阿丘科技將進一步擴大核心研發(fā)團隊，加快AI在工業(yè)領域批量落地速度，同時會加強核心AI算法、光學成像、機器人算法軟件及系統(tǒng)工程等多方面技術，形成全面技術壁壘。