有句老話叫人比人得死，貨比貨得扔。人與人之間的攀比沒有必要，也沒有任何意義，喜歡攀比就滿足別人的虛榮心就好了，高興點就夸它是人生贏家，懶得理他就淡然一笑。相比之下貨比貨對于我們普通用戶來說就顯得重要且有必要了，尤其是對于這個各種智能硬件橫行的時代，買不了吃虧買不了后悔就更難得了。

智能掃地機器人這個現在已經司空見慣的產品，傳統品牌大廠都陸陸續續推出了自己家的產品。隨著價格的一步步親民，掃地機器人也越來越多的走進普通人家，功能上也越來越多。那么為什么人們需要掃地機器人？除了一部分追求科技新體驗的年輕時尚人群外，購買的動機無非就是懶懶懶！！！還有什么比這個更有說服力的理由？試想一下，天天晚上八九點到家，做飯吃飯，臨睡前在拖地是一件多么懊惱的事情，尤其是那煩人的體力勞動。所以解放雙手、節省時間的事情就交給掃地機器人吧。

然而一個現實的問題是：你的智能掃地機器人夠智能嗎？易用性高嗎？體驗好嗎？

浦桑尼克“Proscenic”作為一款來自***的品牌，依托于***工研院的技術研發背景，陸續推出了多款智能掃地機器人系列，占據了較大的市場份額。體驗的這款掃地機器人就是來自浦桑尼克的Bluesky S（藍天S），采用NIDEC無刷電機，支持智能規劃與智能清潔一鍵預約功能，能夠自動回充電。

產品那些事兒

優點

1. 外觀設計簡潔時尚，比較符合年輕人口味

2. 有自動節電功能

待機時間超過118秒后會自動進入休眠，也可以在待機模式下手動長按3S進入休眠狀態

3. 吸力大，清掃效果出色

4. 帶語音提示功能，隨時掌握設備狀態

5. 支持自動回充功能，多種清掃模式可選

6. 帶三級HEPA濾網，防塵殺菌

7. 免工具安裝與拆卸，方便清理

使用中的一些情況

1. 手動休眠后無法用遙控器喚醒，但自動休眠后可以用遙控器喚醒

2. 預約可以成功，但時間到后并未有清掃

3. 工作時噪音有些大

先來全面認識一下藍天S，這里與TCL R1對比進行點評。

第一印象是重量上比較輕，但個頭比TCL的R1要大一些藍天S直徑大約350mm，機身高度約為95mm。。可能是與型號名稱BLUESKY有關吧，機身表面采用的是藍色+邊緣白色的兩色搭配，略有新鮮感，主要是不會像白色那樣容易臟。藍色部分采用的是防刮花的鏡面PMMA材質。

藍天S采用的是隱藏式顯示屏幕，“曰”型圖標為觸摸按鍵，可以用來直接控制清掃或是切換功能，上方也有電量狀態標識。不過表面沒有提手的設計，這點可能不如TCL R1看起來或拎起來那樣方便，不過這與它的設計有關。

因為中間設計的是除塵盒，而不是TCL R1設計在了邊緣。與R1的按壓式除塵盒相比，藍天S除塵盒的取出也更便利，直接Push頂蓋，自動彈起后，直接取出除塵盒進行清理即可。

除塵盒的設計可以說有些精致漂亮，手提箱的設計很貼合家匯總常用的防潮收納箱，采用單邊卡扣式設計和透明塑料材質，密閉式的設計是比較好的，能夠防止清掃物的外溢，容量大約為0.7L。白色部分為海帕，也就是過濾器，可以拆卸更換，用來阻擋細小的灰塵，但普遍透氣度較低，因此都做成波浪形以增加透氣面積。另外還附贈有對應的清潔刷固定在除塵盒上，方便清掃。

除塵盒背面有清掃物的入口，用來與藍牙S底部相同，在面積和大小上是一致的。注意一點的是，除塵盒內部還有一層紗窗似的初級過濾網，為海帕的清理多了一層保障。

那么問題來了？藍天S1是如何來吸入清掃物或垃圾的？是用吸的還是滾筒式掃入的？答案就是除塵盒內側的這個吸孔。看起來吸力上會比較大，不知道噪音情況如何。

藍天S1的紅外信號接收頭個頭比較大，比TCL R1的要大上一圈，而且高度上也要高一些，這就意味著遙控性能會更好一些。

從下圖的對比也可以更直觀的對比出來，上方為藍天S1，下方為TCL R1。下圖也是兩臺設備的保險杠特寫，藍天S比R1要出色的地方就是上方采用了橡膠墊長條的設計，在碰撞上更好的保護到設備，非常實用。

藍天S前方的亞克力面板面積也要比TCL R1的大上三倍，當然并不僅僅是面積那么簡單，在偵測前方物體上效果也會更出色些。TCL R1面板下的兩道金屬片是用來自動回充的觸點。

藍天S1僅能用充電基座進行充電，沒有充電孔直接進行充電，這點設計上不如TCL R1。但是藍天S1對開關按鍵還提供了硅膠套的保護膜，防塵防水。TCL R1的電池需要手動安裝，而藍天S已組裝好，無需進行額外安裝，電池為2000mAh的可充電鋰電池。

相比于TCL R1的出風口設計，藍天S1的出風口是獨立的，面積更大，一定程度上證明了吸力會很大，但實際效果有待驗證。

藍天S的保險杠設計即使按到底也不會與機身其他部位重合，降低了磨損。

再來看看底部設計的風格。由于藍天S采用的是吸附式設計，所以底部看起來整潔不少，中央黃色的位置為吸塵口。感覺上少了些什么東西，對，沒有抹布魔術貼的設計，哪個功能還是很實用的，貼上一塊抹布，清掃的同時還能夠進行擦拭，清理效果上會更好些。

輪子的設計上采用了一個轉向輪+左右兩輪的設計方式。轉向輪左右兩側發亮的部分為自動充電極片，設計在了底部，與TCL R1的設計有些不同，而且貼片的面積較大，不用擔心充電穩定性或是接觸上的問題。

邊刷有兩個，分別位于兩側，而且采用的是不用螺絲固定的可拆卸設計方式，直接對準扣上即可，安裝與拆卸都很方便。注意左上方的傳感器，底部總共設計有五組，作用呢就是用來有效探測地面落差，防止設備跌落而造成損壞，及時的讓藍天S能夠懸崖勒馬。

邊刷采用尼龍材質，質地較硬，與邊刷中心連接的部分為橡膠材質，相對直徑比較長（約6厘米），掃的面積范圍也更大。

再來看看其他配件有哪些，兩個邊刷使用前需要手動自行安裝；備用海帕一個；電源適配器一個，帶顯示屏的遙控器一個。

用于充電的基座，采用磨砂材質，沒有增重底座，但底座設計有五個防滑墊。頂部的圓形探頭依舊是紅外信號發射站，下方的指示燈為工作狀態指示燈，指示燈下方的方形凹陷面板為崇外導引信號發射窗，確保自動充電時更夠準確返回。至于下方兩側的金屬彈片就是充電觸點了。

藍天S的遙控器很有特色，因為比較類似空調遙控器，帶顯示屏，按鍵比較簡潔，但是標識均為英文，可能與目前還是內測機型有關。遙控器采用兩節AAA電池供電，表面采用木質紋理處理，手感佳。按鍵雖然采用的是硅膠材質，但按鍵很清脆，反彈及時。

簡單對按鍵功能進行說明。PLAN就是預約設置，采用延時計時模式，最長達到23小時。普通狀態下可以按PLAN鍵進行狀態查詢，如果有預約成功或未設置預約，都會有語音提示；HOME就是自動回充功能，自動尋找底座充電；CLK代表的是時鐘設置；SPOT指的是重點清掃。詳細的按鍵功能，下一篇會詳細講到。

外觀設計總結

從外觀設計上來看，藍天S的整體設計上比較簡潔時尚，深空藍+白色邊緣的設計較為搭配。藍天S除了遙控器控制操作，還能直接通過機身的按鍵直接進行清理，操作多樣且方便。保險杠上的橡膠長條部分極大的降低了沖撞時對機身造成的摩擦損傷。除塵盒自帶清潔刷，內置初級濾網和海帕，有效的防止了灰塵的飛散，并且清洗方便、能直接水洗，非常貼心實用的設計。

沒有提手的設計，對一部分用戶來說可能有些不方便。不過個人有些在意的是機身沒有直接使用充電器充電的設計，略有些不習慣，充電效率上一般來說要比基座充電快上許多。另外就是希望機身下方能夠加入抹布魔術貼的設計，提升清掃效果。

仔細查詢了一下，沒有可以使用的APP進行遙控，有遙控+預約功能就可以了。

對于使用環境，不管是木質地板還是大理石地板直接開動清掃。

語音提示功能

不管你是充電開始、開機還是把運行中的設備拎起來，都會有語音提示功能，比較有產品特色的貼心功能。然而這不是主要的，語音提醒的最重要功能是當出現故障的時候可以提示你出現故障的位置，為你提供極具針對性的修理方向。

http://v.qq.com/x/page/y0314r30h1y.html

開機與電量

藍天S的使用上有些特殊，需要首先按電源鍵開機，再按機身的“曰”字型觸摸按鍵啟動，此時會有“系統正在啟動中”的語音提示，待觸摸鍵藍色閃爍燈光變為常亮時即可進行清掃操作。

作為基座觸點式充電方式，從實際體驗TCL R1的情況來看，充電效率會比電源適配器直沖慢，一般是1-2小時左右的時間。藍天S的充電比較有意思，因為必須在打開電源開關的模式下進行充電，充電時指示燈為紅紫藍三色依次交替閃爍，滿電后變為藍色。

從實際充電時間從低電量開始至充滿電時間大約在2.5小時-3小時之間，而連續工作時間在50-68分鐘左右，畢竟這是樣機，能有這樣的效果不錯了，請以正式版實際產品為準。

清理模式與清理效果

先來看一段視頻。

http://v.qq.com/x/page/g0314ays0jn.html

藍天S有六種清理模式，但遙控器中顯示的是下面的前四種。略有遺憾的由于是內測機型，遙控器暫不支持一鍵切換功能，正式產品可以正常使用。

http://v.qq.com/x/page/n0315yhjxhm.html

所謂的六種模式即

1. 自動清掃模式 對應遙控器的Mode2

能夠根據房屋環境的不同自動調節采用不同的清掃模式。但在實際使用中，此種模式下隨意性比較大，更類似于自由模式，想走哪走哪，不會切換至重點清掃或是沿邊清掃模式。

2. 重點清掃模式 對應遙控器的Mode1

也就是對應遙控器按鍵SPOT，主要針對的是地面上有較多垃圾時采用的模式，比如一些沙發下、電視柜下、床下等衛生死角。

3. 沿邊清掃模式 對應遙控器的Mode3

設備偵測到墻邊時會沿墻行進清掃，用于清理邊角處的垃圾。

4. 弓字型清掃模式 對應遙控器的Mode4

所有模式中清掃最快捷、效率最高的一種模式。但是適合沒有家居或是障礙物的空曠房間。普通用戶家中可能較少用到，因為大部分房間都或多或少的堆有不同的物品。

5. 預約清掃模式

手動設置清掃時間，出于待機狀態的機器會在設定的時間自動進行清掃工作。這里有亮點需要說明：一是預約時間設置，需要長按Plan鍵3秒并非是CLK時間鍵，待時間變為閃爍狀態后進行修改，按開關鍵進行確認即可，設備端會有語音提示設置成功。但沒有設置循環重復模式，只可以選擇24小時內的時間；二是到了設置的事件后，機器并沒有自動執行清掃，不管是待機狀態還是進入休眠模式。希望這個問題能夠早些解決。

下圖一為成功設置預約時間的界面，圖二為當前時間頁面，兩者在圖表上有所區別，一個是鬧鐘圖案標識，一個是鐘表圖案標識。

6. 遙控器手動控制清掃模式

官方稱之為智能掃把清掃，其實就是有種遙控器控制玩具車一類的感覺，指哪打哪，比較適合家中有小孩的，在玩的同時還能幫你打掃衛生。

趁著清掃體驗，試了試藍天S1的偵測靈敏度和反應性能。選擇了兩層樓梯間的銜接區域與桌面進行測試，果然沒有摔下來，底部的感應器偵測到落差后能夠較為及時停止并自動調整方向行進，所以放心用吧。

當預設的四種清掃模式下完成任務時，均會有語音提示“清掃已完成”，告訴你清掃任務已經完成。

深入了解一下浦桑尼克藍天S的室內定位模式，這與要進行清掃的模式有關系。先來看看藍天S與充電基座之間的交互方式。藍天S采用的是無線載波室內定位系統，即通過充電基座與機身的無線載波探頭通過雙重測量距離變化來定位坐標。這也是為什么要求充電基座靠墻擺設，室內最好無障礙物的原因了，能夠保證兩個設備間信號的交集不被影響。但不能忽略的問題是，發射距離和接收距離范圍畢竟有限，也就無法避免掃地設備在距離較遠時看似無目的的探尋式搜尋。

那么在室內這個GPS信號不好，AGPS不佳的環境下，藍天S是如何實現定位的？從官方的一張的圖中我們可以直觀的獲取答案，藍天S通過內置的無線探頭，通過將信號打到房頂后在接收反射到的信號，以此來進行定位，有種類似聲波定位的感覺。這樣的方式好處就是可以隨時定位，在一定程度上也提高了定位的精準。

再回過頭來看看產品宣傳中一直提到的iPNAS智能清掃系統，也就是四段式智能清掃系統（即定位-構圖-規劃-清掃）。PNAS是英文縮寫，分別代表的是：

1.Positiioning 室內定位 （無線載波室內定位系統）

即上面所提到的內容，定位是導航的先行條件，先高清自己所在的位置再去按設定的模式去四周行進。

2.Navigation Map 構建地圖 （HSIR+多點矩陣智能規劃系統）

類似于生活中導航的情形，到了一個陌生地方，想看看自己在哪里，已經定位成功，但是地圖沒有離線，就得等待在線獲取資源。

單獨說說HSIR+技術，通過新算法將傳統紅外觸摸屏的四邊結構減少為兩邊結構，大幅減少了實現觸摸所需的LED數量，并極大提高觸摸屏反應速度、抗光性和可擴展性。看起來是不是跟規劃沒有什么關系？是的，說白了就是用來偵測室內物體空間方位的探測技術。

3.Autopilot 規劃線路 （ARM9芯片快速運算清掃路線）

CPU采用的是ARM9芯片，確保對命令的正確處理與執行。

4.Straight line 直線清掃 （高精度陀螺儀直線清掃不偏航）

方位有了，坐標有了，命令與執行有了，那就指哪打哪吧。

噪音體驗

噪音很大，畢竟采用的是吸入式設計方式，吸力高達1200Pa。正常工作狀態下的噪聲可以達到87dB。對數字不太敏感的話，以飛科電吹風FH6618為例，與三檔的音量相似，當然也是在近距離的測試模式下。所以呢，不要在安靜休息的時候進行打掃。

自動回充

自動回充其實對于大多數的智能掃地機器人來說都是一個不小的挑戰，任憑你是GPS定位、AGPS定位還是WiFi，某種意義上來說采用WiFi或是藍牙方式的話，成功率會高一些。每個家庭的房間不同，擺設不同，也為自動回充造成了不小的挑戰，即使是在同一個房間，掃地機器人回充成功也會需要嘗試多次。

通過在同一個房間的對比測試，即將藍天S和TCL R1分別放置于相同位置，距離放在同一位置的充電基座對應保持相同的直線距離，同時按下回充按鍵，結果是藍天S提前5分39秒左右回充成功，個人推斷某種程度上是藍天S的發射器和接收器個頭設計上占優。

清理效果

為什么藍天S的吸力那么大？它采用速率達到5000轉的日本原裝NIDEC無刷電機，為動力提供了保證。談清理效果前，先再來看看吸塵口的一個細節設計，對，就是上方的這條直立起來的橡膠條，用來減少垃圾物的遺漏或是飛散開去。

上一篇提到藍天S密封盒設計的優勢可能不太容易理解到，對比TCL R1就能很好的看出來。R1采用的是開放式設計，所以塵土外漏的比較多，容易有灰塵飛濺出來。

在清掃上，藍天S1確實是能夠對一些死角、不容易打掃到的地方也能進行清理，清理效果上比較出色，難得的是把我丟失了半個多月的三星S5的充電接口蓋子也給打掃了出來。

下面這個就是除塵盒內側的初級濾，攔截的是比較大一些的物體和部分粉塵，更小的顆粒則是交給下面的HEPA海帕過濾網，不過對于室內這種塵土也會距離的地方，白色的HEPA海帕也會很快的臟掉，需要及時清理與更換。至于除塵盒直接水洗最方便。

實際清理效果展示。相比于滾輪式的設計，吸入式設計的最大優勢就是沒有滾輪被頭發纏繞的問題，在清理和清洗上非常的方便，無論是水洗還是用毛刷清理。

這些是平日被拖把清掃不到的墻角邊緣旮旯，與地面的粘附力比較強，這些也能吸附前起來著實不簡單，比滾輪式的TCL R1在清掃上要出色許多。

體驗總結

雖然是內測機型，確實也會有一些問題存在，通過私下了解，這些問題已經在正式產品中進行了修復。不過既然使用了，還是要提一些建議，除了上面提到的遙控器按鍵全英文、模式鍵不能一鍵切換外，工作時的噪聲是個需要正式的問題，希望能夠進行改善。此外建議能夠在底部設計上加入抹布擦拭的功能，這樣在清理效果上也更有效果些。

從實際體驗情況來看，藍天S能夠滿足日常生活中的清掃使用需求，無論是功能設計還是清理效果上。簡潔時尚的外觀設計，搭配藍白兩色的活力設計，整體上看起來不單調。觸摸式按鍵搭配遙控器控制，讓操作更隨心。除了常見的多種線路規劃功能、自動回充和防摔感測合計外，極具創意的語音提示功能，讓使用上體驗更加也更具有人性化。免工具的拆裝設計和除塵密封盒搭配HEPA海帕的設計，無疑給產品增色不少。