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為什么說ADAS為商用車而生

高工智能汽車 ? 來源:cg ? 2019-01-07 14:42 ? 次閱讀

2018年11月30日,在高工智能汽車開發(fā)者大會深圳站上,中天安馳CEO徐一新發(fā)表了《Smarter Safer》的主題演講。以下為演講的實錄內(nèi)容。

我為什么起這個“Smarter Safer”的名字?其實談到ADAS,作為國產(chǎn)ADAS行業(yè)的一個老兵,中天安馳是2013年成立的,那個時候我們談到ADAS的時候基本上做的企業(yè)幾個手指頭就可以數(shù)得出來了,非常少。

其實ADAS就是讓駕駛更安全,這是那時候提出來的。這兩年完全不一樣了,行業(yè)發(fā)展非常快,技術(shù)層出不窮,但是其實我們還是想說,今天我們要回歸初心。

最早我們做ADAS,做安全就是要講SAFER,所以我們今天還是在做這件事情,讓駕駛更安全、更智能。

這么多年,大家會問ADAS在乘用車發(fā)展這么樣?我們這幾年對奔馳、寶馬、奧迪、凱迪拉克等汽車品牌車型做了不少研究,以寶馬5系為例,中控屏上面可以顯示所有ADAS的信息,東西是不錯,但是市場曲高和寡。

今天,我主要分享“ADAS為商用車而生”,為什么說這一點呢?

早些時候我們的產(chǎn)品也是非常靈活、小巧的,或者是炫酷的,前幾年我們做了一個像小飛碟形狀的一個產(chǎn)品,里面所有的處理單元全部集成在一起,在上面可以完成所有功能,上面有一塊小的面板,是當(dāng)時很流行的,你在不用的時候看不到任何的顯示,當(dāng)有報警的時候所有的數(shù)據(jù)就呈現(xiàn)出來了,很酷。

但是這個不是為商用車做的,因為商用車其實是非常復(fù)雜的,有很多車避震系統(tǒng)非常差,所以要因地而生,那要做成什么樣子?

商用車司機(jī)跟我們乘用車不一樣,他不是像我們開個上下班一小時、半小時或者偶爾短途走一下,他每天都要開十個小時。所以,商用車的產(chǎn)品形態(tài),是需要敦實、穩(wěn)固、安全。

其實我們可以用多板材去做,但是多板材就意味著風(fēng)險,我們現(xiàn)在談的事還是在一個比較有量的基礎(chǔ)之上。因為現(xiàn)在這個時間節(jié)點沒有量的話根本談不到安全,所以板材我們選擇的是硬殼,這個也是經(jīng)歷過很長時間的磨合、更新和迭代,現(xiàn)在通過復(fù)雜的設(shè)計把所有的東西做到一塊板材上面,盡量減少線材的使用,從細(xì)節(jié)上去體現(xiàn)它。

全鋁的外殼,我們今天說的是一個智能單元,已經(jīng)不是像以前做一個OBD,我們所做的是一個智能的設(shè)備,智能設(shè)備它就有算力,有算力就有功耗,有功耗就要散熱,你要做散熱全鋁就是一個很好的方式,因為它輕盈、堅固、穩(wěn)定,也就是說這里有一顆異動的心,要保護(hù)它只能用全鋁做。

再提一下固態(tài)硬盤,這個行業(yè)你要選擇機(jī)械式硬盤唯一的目的就是便宜,但是實際上違背了最開始的初衷。在現(xiàn)在來講數(shù)據(jù)的安全、準(zhǔn)確性等等這些都是必要的,你不能有任何的數(shù)據(jù)損失、丟失,甚至一分一秒。

我們大家都知道前段時間出現(xiàn)了萬州的事故,最后數(shù)據(jù)還是可以恢復(fù),能夠在任何環(huán)境下保存數(shù)據(jù)記錄,比較好的方式是用固態(tài)硬盤的方式來做,這個優(yōu)勢是非常明顯的。

這里提一下芯片。我們很多都是行業(yè)里面的人,前幾天有一篇比較流行的文章,非常清晰的描述了大家采用的芯片,以前可能沒有這么重點去提這個事,但是你會發(fā)現(xiàn)這個事還是挺震驚的,無論你用還是不用都有一個標(biāo)準(zhǔn),還是回到這個事情的本質(zhì),就是要安全、智能。

我們本來是帶來安全的,在降頻的時候不能有效的檢測、計算,那帶來的就是風(fēng)險,你告訴我(司機(jī))是來保護(hù)你的,給你提供更加安全的產(chǎn)品,但是你在關(guān)鍵的時候降頻了,不能算了,這是很大的風(fēng)險。

行業(yè)發(fā)展到今天,雖然有一個快速增長的趨勢,但是我們還是要本著工業(yè)的原則做這件事情,這是很嚴(yán)肅的。

我們也有一些制造的工藝來保證各種危險或者風(fēng)險情況之下保證它的有效性,這里還是要提我們的算法

我們前面講的很多是硬件,因為它是一個堅實的基礎(chǔ),基礎(chǔ)承載的是我們的大腦,最終還是要靠算。大家都會提到算法,不停提到算法,算法為什么領(lǐng)先或者說我們大家比較,誰好、誰更好,原則在哪里?

第一個就是我們的Faster系統(tǒng),大家都是從深度學(xué)習(xí)的架構(gòu)發(fā)展過來的,但是我們應(yīng)用的角度是不一樣的,比如說很多AI公司是在服務(wù)器上做大量深度學(xué)習(xí)的,甚至于會有幾百顆的GPU做一個無限接近于精度的算法。

但是我們現(xiàn)在討論的是車載,要在嵌入式終端上實現(xiàn)這樣一個算法,那就有比較大的挑戰(zhàn),需要有快速的檢測和分割的一套系統(tǒng),我們稱之為Faster系統(tǒng),因為在嵌入式終端上做頭像識別的時候,最耗費資源的是圖像統(tǒng)計,同時采用分值法把圖象做分割。

在道路上的一個視頻,你看到的一個圖片,我們把它做一個多層次的分割,把每一個模型做成簡單的模型,這樣你的效率就會非常高。正是因為有這樣一套Faster的系統(tǒng)我們現(xiàn)在可以做對比,發(fā)現(xiàn)它可以提升檢測的效率達(dá)到10倍以上,這個對于嵌入式是非常核心和關(guān)鍵,也正是有了這樣一個系統(tǒng),我們在2015年實現(xiàn)了所有的算法在單一系統(tǒng)上實現(xiàn)。

大家今天可以去市場上看或者去客戶那里看我們的產(chǎn)品,就是我們對前車車道、行人以及標(biāo)志牌、疲勞檢測、人臉分析全部在一個嵌入式單元上實現(xiàn),尤其是前車行人檢測。

行人檢測是最復(fù)雜的,尤其是國內(nèi)道路環(huán)境非常復(fù)雜,把一個人從這樣一個背景里面提取出來非常不容易的,因為人的形態(tài)非常復(fù)雜,所以需要非常大的算力,這樣就需要有一個Faster系統(tǒng)。

第二個是我們的智能數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)Smarter系統(tǒng)。我們做深度學(xué)習(xí)投入非常大的一塊就是數(shù)據(jù)訓(xùn)練和迭代,非常不容易。

如果今天有一個朋友或者有一個合作伙伴來跟你講我是做深度學(xué)習(xí)或者AI什么的,你就可以看看有多少數(shù)據(jù)量,如果沒有數(shù)據(jù)量的話就可以不用看了,大量數(shù)據(jù)量才是解決算法、提高精度的必要方式和挑戰(zhàn)。

我們的數(shù)據(jù)庫規(guī)模非常大了,已經(jīng)達(dá)到10億張了,這樣才能保證算法快速升級和迭代。舉一個例子,比如說我們在上海公交上裝了我們的產(chǎn)品,因為很多上海人脖子上會帶一些東西,就對識別產(chǎn)生異常,以前我們的樣本庫里面是沒有的,經(jīng)過大量的學(xué)習(xí)就可以做升級。

第三個是Rockman的數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)。行業(yè)發(fā)展到今天,我們這里面還是有一點點的混亂,當(dāng)然行業(yè)繁榮是好事,但是我們要梳理。現(xiàn)在大家經(jīng)常會問什么叫做疲勞?

你憑什么說這就是疲勞,這就是危險駕駛,大家一般會說看報警次數(shù),這個都是不客觀的,你不能因為這個人在5分鐘內(nèi)眨眼睛次數(shù)多了就是疲勞。

這就涉及到抽象的數(shù)值還有具像數(shù)據(jù)交叉的驗證,找出一個新的規(guī)律,最后你找出來的規(guī)律才是真正疲勞的一個策略,而不是單純從數(shù)值來講。

但是這里有一個基數(shù),我們做數(shù)據(jù)挖掘,你得有大量的數(shù)據(jù)才能做挖掘,這是相輔相成的,你有大量的數(shù)據(jù)之后借助這樣的模型才能去做。我也希望借這樣一個機(jī)會,未來可以跟同行業(yè)的合作伙伴一起去做,不要說競爭,因為現(xiàn)在才開始,更多是合作,互相探討,把這個事情往前推動的更好一點。

另外,就是管理云平臺,大家都已經(jīng)比較熟悉的,包括實時監(jiān)控、事故取證,我們也首次在平臺上實現(xiàn)了三屏同時直播,你在后臺可以實時的看到,可視化的管理,透明化的管理。

最終所呈現(xiàn)的這些數(shù)據(jù)分析都是工具,我們更多的是想能夠給我們的客戶或者我們的合作伙伴來提供幫助,當(dāng)然它也可以接到客戶的平臺上去。

到目前為止,我們已經(jīng)服務(wù)了10萬輛以上的商用車,道路里程數(shù)據(jù)達(dá)到了200億公里,還是蠻自豪的。

去年9月,中天安馳宣布完成由云啟資本領(lǐng)投,度量衡資本跟投的近億元人民幣A+輪融資。本輪融資后,中天安馳將繼續(xù)擴(kuò)充團(tuán)隊,加強(qiáng)產(chǎn)品研發(fā)以及擴(kuò)大業(yè)務(wù)范圍,在商用車安全服務(wù)領(lǐng)域全面發(fā)力。

中天安馳在2018年推出的ADAS疲勞監(jiān)測4G視頻部標(biāo)一體機(jī),在實現(xiàn)4G車載DVR部標(biāo)機(jī)功能的基礎(chǔ)上,也實現(xiàn)了車道偏離警告(LDW)、車速監(jiān)測與警告(HMW)、前車防撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)以及行人防撞警示(PCW)等ADAS功能和以及疲勞監(jiān)測預(yù)警(DSM)等功能。

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原文標(biāo)題:國產(chǎn)ADAS老兵的“經(jīng)驗之談” | GGAI視角

文章出處:【微信號:ilove-ev,微信公眾號:高工智能汽車】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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