自動化搬運正在滲透各個行業(yè)，作為其核心設(shè)備，AGV在成為智能倉儲標配的同時也在不斷拓寬領(lǐng)域，而AGV技術(shù)也在不斷發(fā)展以適應(yīng)更多的應(yīng)用場景，例如在大型設(shè)備和產(chǎn)品運輸要求越來越嚴格的場景下，AGV的構(gòu)造和承載也發(fā)生了變化，重載AGV應(yīng)運而生，開始進入市場應(yīng)用。

重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著重載AGV應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，一些企業(yè)也紛紛開發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品。

技術(shù)難度大，企業(yè)進入門檻高

從上表中可以看出，國內(nèi)目前已有一批企業(yè)相繼開發(fā)了重載型AGV，但細看之下可以發(fā)現(xiàn)，從新松、昆船到振華重工，重型AGV開發(fā)廠商以老牌的AGV企業(yè)和大型機械設(shè)備廠商為主，新興企業(yè)相對較少，究其原因，個人認為有以下幾點：

技術(shù)難度相對較大。對于AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術(shù)條件和配套支持，重載型AGV技術(shù)難點較多而且與輕載型的AGV設(shè)計結(jié)構(gòu)有很大的不同，零部件選購標準也都不一樣，因此，相對于普通AGV而言，企業(yè)在進入重載AGV這一領(lǐng)域時，研發(fā)和生產(chǎn)門檻都相對較高。

應(yīng)用領(lǐng)域進入門檻高。重型AGV的主要應(yīng)用領(lǐng)域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業(yè)，而這些行業(yè)對于設(shè)備的選擇是非常嚴謹?shù)模话闫髽I(yè)要想進入難度很大。例如在去年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動化設(shè)備均由振華重工提供，其中包括多臺重載AGV，與這種大型的機械設(shè)備廠商相比，無論是整套系統(tǒng)設(shè)備的能力還是整體項目規(guī)劃能力，普通的AGV廠商根本無法與之相比。

不過盡管技術(shù)門檻和市場門檻都較高，但還是有越來越多的企業(yè)開始進入到重載AGV這一領(lǐng)域，除了意在拓寬自身產(chǎn)品線之外，最大的原因還在于，相較于一般AGV，重載型AGV的利潤更高。

在利潤驅(qū)使下，企業(yè)想要進入也不足為奇，只是這一細分領(lǐng)域更加注重機器人作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性，但現(xiàn)階段國內(nèi)AGV技術(shù)和制造商水平良莠不齊，能滿足重型AGV機器人的高精技術(shù)和高端生產(chǎn)要求的廠家其實并不多，不過相信隨著需求的擴大，重載AGV行業(yè)發(fā)展的速度也會越來越快。