以Waymo為代表的“單車智能式”自動駕駛取得重大進(jìn)展，開啟了商業(yè)化運(yùn)營，不過在實(shí)際運(yùn)營過程中也遇到了很多技術(shù)難題，譬如無法與其他交通參與者有效溝通，在十字路口和變道時(shí)反應(yīng)遲鈍。

2018年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)界普遍認(rèn)識到，L4以上自動駕駛車的規(guī)模商業(yè)化時(shí)間將比原計(jì)劃推后數(shù)年。2018年，車路協(xié)同獲得更多的認(rèn)同，C-V2X和5G技術(shù)的發(fā)展提速。

5G具有高帶寬、低時(shí)延、高可靠性、海量連接的特點(diǎn)。5G的傳輸速率是4G的幾十倍乃至上百倍，時(shí)延也大大提高。在4G時(shí)代時(shí)延為20毫秒，5G時(shí)代可以低至1毫秒，非常符合自動駕駛的低時(shí)延需求。

5G自動駕駛可以開展快速、大量、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，屬于“網(wǎng)聯(lián)式”自動駕駛，比傳統(tǒng)的“單車智能式”自動駕駛有很大優(yōu)勢。“單車智能式”自動駕駛需要加裝多個(gè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載計(jì)算單元等，成本高、方案復(fù)雜。“網(wǎng)聯(lián)式”自動駕駛可以發(fā)揮5G的優(yōu)勢，通過5G將感知、決策和控制發(fā)揮云端的優(yōu)勢，比傳統(tǒng)自動駕駛汽車表現(xiàn)更智能，成本更低。

電信運(yùn)營商、通信設(shè)備廠商與汽車廠商一起，組建了多個(gè)行業(yè)組織，開展了數(shù)十個(gè)5G自動駕駛研究和應(yīng)用項(xiàng)目。譬如，由歐盟委員會和行業(yè)制造商、電信運(yùn)營商、服務(wù)提供商、中小企業(yè)和研究人員發(fā)起成立了5G公私聯(lián)盟協(xié)會（5G PPP）。

5G PPP旗下的5GCAR項(xiàng)目為期兩年，從2017年6月至2019年5月，該項(xiàng)目由14個(gè)合作伙伴組成，分別是：愛立信、博世、西班牙加泰羅尼亞電信科技中心、加利西亞汽車技術(shù)中心 、查爾姆斯理工大學(xué)、華為、倫敦國王學(xué)院、Marben、諾基亞、Orange、PSA集團(tuán)、Sequans、Viscoda和沃爾沃汽車。

5GCAR項(xiàng)目的應(yīng)用場景包括：車道合并、網(wǎng)聯(lián)化輔助保護(hù)道路弱勢群體、高清地圖采集、See-through(透視)、遠(yuǎn)程遙控自主泊車等。

更具體的講，5G在這些場景中可以實(shí)現(xiàn)如下功能：

一、協(xié)同控制：共享本地感知和駕駛意圖，協(xié)商規(guī)劃軌跡 - （車道合并場景）

在這種5G交互應(yīng)用場景，能夠解決當(dāng)前無人車變道時(shí)遇到的困難。想要變道的自動駕駛車可以通過5G發(fā)送駕駛意圖信號，通知旁邊車道的車輛減速，讓出變道空間。

二、協(xié)同感知：感知擴(kuò)展建立在不同來源數(shù)據(jù)交換的基礎(chǔ)上，例如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車載攝像頭中的雙目攝像頭 - （透視場景）

在這種場景下，后車無法看到前車（尤其前車是大車時(shí)）遮擋的路況，那么通過前車配備攝像頭，將遮擋區(qū)域的路況視頻通過5G傳輸?shù)胶蠓杰囕v，后方車輛將接到的盲區(qū)視頻，在自身顯示屏上展示出來，就實(shí)現(xiàn)了“透視”功能。

三、協(xié)同安全：通過交換道路使用者存在的監(jiān)測信息 -（網(wǎng)聯(lián)化輔助保護(hù)道路弱勢群體場景）

四、自主導(dǎo)航：實(shí)時(shí)智能高清地圖的構(gòu)建和分發(fā) - （本地高清地圖采集場景）

五、遠(yuǎn)程控制駕駛：通過無線通信從車輛外部控制汽車的不同執(zhí)行器（方向盤，制動器和油門） - （遠(yuǎn)程遙控自主泊車場景）

除了歐洲在進(jìn)行5G自動駕駛測試之外，亞洲北美也在同步開展。

NTT DoCoMo是日本最大的移動通信運(yùn)營商，擁有超過6000萬的簽約用戶。 DoCoMo原計(jì)劃在2020年推出5G商用服務(wù)，實(shí)際上將在2019年實(shí)現(xiàn)商用，比原計(jì)劃提前了一年。

DoCoMo在三菱電機(jī)的幫助下，在日本神奈川縣的戶外試驗(yàn)期間，達(dá)到了27Gbps的5G傳輸速度。

DoCoMo的5G測試合伙伙伴有13家，其中包括華為。

從歐洲到亞洲，各地5G測試均出現(xiàn)華為的身影，可見華為對5G的全面積極布局。

2018年9月19日，中國移動發(fā)布國內(nèi)第一條5G自動駕駛車輛測試道路，道路可提供5G自動駕駛所需的5G網(wǎng)絡(luò)、5G邊緣計(jì)算平臺、5G-V2X能力、5G高精度定位能力。

同日，由中國移動、清華大學(xué)、北京郵電大學(xué)、長安大學(xué)、東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司、上海汽車集團(tuán)有限公司、北汽研究院、長城汽車股份有限公司、吉利汽車研究院等單位牽頭中國5G自動駕駛聯(lián)盟。

中國5G自動駕駛聯(lián)盟將開展5G環(huán)境下的自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究、仿真測試、標(biāo)準(zhǔn)制定，以及自動駕駛業(yè)務(wù)示范、產(chǎn)業(yè)推廣等工作，包括構(gòu)建基于5G的分級自動駕駛體系，構(gòu)建終端-邊緣-云三級自動駕駛平臺，提供五維時(shí)空服務(wù)、高精度定位服務(wù)、邊緣計(jì)算和存儲服務(wù)。