在收集了各家企業(yè)發(fā)布的相關(guān)消息和自動(dòng)駕駛計(jì)劃后，我們以實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛的時(shí)間，也就是開展業(yè)務(wù)的先決條件為參考標(biāo)準(zhǔn)，列出了一份選手名單。

如今，Waymo One自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)已經(jīng)上線，他們的測試車公路行駛里程超過500萬英里，地點(diǎn)遍及25個(gè)城市，模擬測試收集到的數(shù)據(jù)更是達(dá)到了幾十億英里。

公司擁有的一支克萊斯勒Pacifica小型貨車車隊(duì)可以在舊金山的城市街道上行駛，并在高速公路上全速行駛。他們還與捷豹路虎合作，增加20000輛捷豹I-Pace SUV到車隊(duì)當(dāng)中。不過，Waymo與本田在物流環(huán)節(jié)上的合作看來是沒有后續(xù)了，本田已與通用開始合作。

到目前為止，加州所有進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測試的公司中，Waymo的車輛遇到人工介入的頻率是最低的。

去年反饋給加州DMV的報(bào)告中，測試事故率最少的也是它，350000英里測試距離下，Waymo只發(fā)生了三起碰撞，而通用的測試車在132000英里的測試下，車輛發(fā)生了22起碰撞。

通用的優(yōu)勢有2點(diǎn)。其一，Cruise自動(dòng)駕駛公司收到了軟銀22.5億美元投資，還有來自通用的11億美元資金。10月3日，本田也宣布對Cruise投資27.5億美元，讓自己進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的同時(shí)，幫助通用在全球范圍內(nèi)更快地布署車輛。

軟銀在包括傳統(tǒng)車企和初創(chuàng)企業(yè)當(dāng)中選擇了通用，本田也選的是Cruise而非Waymo，由此可見，通用打造自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的想法已經(jīng)獲得了投資者，甚至是同行的信任。

值得一提的是，與軟銀合作還可能讓通用從Uber和滴滴出行那里獲得更友好的對待，因?yàn)檫@家實(shí)力雄厚的日本企業(yè)同時(shí)擁有上述兩家公司的部分股權(quán)。

其二，與初創(chuàng)公司和科技競爭對手不同，此時(shí)此刻，通用在底特律北部建有工廠，可以生產(chǎn)自動(dòng)駕駛的Bolt車型。也就是說，他們不用依賴合作伙伴就能以更低的成本造車。對比來看，Bolt自動(dòng)駕駛版本的成本大約是200000美元，而在售的電動(dòng)版Bolt售價(jià)為35000美元。

與Waymo相比，通用缺少的是速度。

這里說的速度指的是測試時(shí)的車速，通用并沒有在25英里每小時(shí)水平以上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試，這也是Cruise創(chuàng)始人凱爾·沃格特（Kyle Vogt）所認(rèn)為的確保安全性的最高時(shí)速。

去年，Cruise收購了Strobe，計(jì)劃將他們的新激光雷達(dá)加裝到測試車輛中。這家公司的產(chǎn)品比通用現(xiàn)有設(shè)備更小、更便宜，可視距離更遠(yuǎn)讓提高測試車速成為可能。

不僅如此，使用新設(shè)備也能減少成本。現(xiàn)在每輛Bolt上使用的激光雷達(dá)價(jià)值30000美元，如果使用Strobe的產(chǎn)品，沃格特稱可以減少“數(shù)百美元”。

軟銀投資前，通用原本計(jì)劃投入10億美元發(fā)展自動(dòng)駕駛和共享出行服務(wù)。至于預(yù)計(jì)2019年底前推出的共享項(xiàng)目是自己來運(yùn)作，還是聯(lián)合其他企業(yè)一同完成，公司仍未做出決定。不過，通用確實(shí)已經(jīng)持有Lyft的股份。

還有一點(diǎn)是通用必須要想辦法解決的，那就是在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試的企業(yè)中，它的車輛被追尾的次數(shù)有些多。

上世紀(jì)90年代末，梅賽德斯-奔馳開始在其旗艦S級(jí)轎車上銷售自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，可以識(shí)別出是否與前車的距離過近。

如今，擁有Intelligent Drive系統(tǒng)的奔馳車型已經(jīng)越來越接近真正的自動(dòng)駕駛，車輛可以自行避開路人或避免其他事故。這也是研究汽車技術(shù)的Navigant Research將奔馳母公司戴姆勒排在第三位、僅次于Waymo和通用汽車的原因之一。

這些系統(tǒng)給司機(jī)帶來了不少幫助，而著眼未來的汽車時(shí)，戴姆勒選擇與羅伯特?博世（Robert Bosch）合作，并使用智能計(jì)算公司英偉達(dá)（Nvidia）的系統(tǒng)。

奔馳位于德國斯圖加特附近的一個(gè)研發(fā)中心里，它的V級(jí)測試貨車正行駛在伯布林根的道路上，工作人員還特意選擇早上交通繁忙的時(shí)段讓車輛接受挑戰(zhàn)。

在完全自動(dòng)駕駛到來之前，戴姆勒研發(fā)總監(jiān)、將接替蔡澈成為戴姆勒CEO的康林松（Ola Kaellenius）表示2021年銷售的新車?yán)铮琇3自動(dòng)駕駛將成為選配。

“這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了L5。”他在一次采訪中說道。但近期彭博新能源財(cái)經(jīng)（BNEF）的報(bào)告顯示，其目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的日子在2020年之后。

這種說法其實(shí)沒有錯(cuò)，康林松所說的完全自動(dòng)駕駛到來之初并不是當(dāng)作家用車來用，而是部署到共享服務(wù)車隊(duì)當(dāng)中。就算想零售自動(dòng)駕駛車，估計(jì)消費(fèi)者一開始也負(fù)擔(dān)不起。

十年前，沒人會(huì)想到面臨破產(chǎn)的通用汽車零部件子公司德爾福（Delphi）會(huì)成為自動(dòng)駕駛革命的參與者。而如今，從德爾福拆分出來，叫做安波福（Aptiv）的新公司已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不可忽視的對手了。

安波福在自動(dòng)駕駛技術(shù)上投入巨資，收購了軟件制造商Ottomatika，入股激光雷達(dá)制造商Innoviz、Leddertech和Quanergy Systems。

該公司最大的一筆交易是收購了在波士頓和新加坡進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試的NuTonomy。在2018年初的拉斯維加斯CES展上，他們還提供了自動(dòng)駕駛出租車演示。

根據(jù)Navigant的說法，自2016年起在新加坡測試網(wǎng)約車服務(wù)的安波福，將會(huì)于2021年將服務(wù)正式投入運(yùn)營。以此為目標(biāo)，安波福一直與奧迪和寶馬合作開發(fā)技術(shù)。

11月下旬的一天，通用汽車在舊金山展示了其自動(dòng)駕駛Bolt，同一天，Zoox研發(fā)的汽車也在該市蜿蜒的街道上穿梭于繁忙的交通中。

Zoox約有250名工程師，它的自動(dòng)駕駛車由豐田漢蘭達(dá)車型改造而來，公司也在設(shè)計(jì)自己的專用車輛。

Zoox企業(yè)及法規(guī)事務(wù)負(fù)責(zé)人伯特?考夫曼（Bert Kaufman）說他們計(jì)劃2020年為乘客準(zhǔn)備好自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，接下來就是要努力實(shí)現(xiàn)乘車服務(wù)。

對車企來說，完成一款新車型可能要花費(fèi)10億美元，而Zoox面臨的挑戰(zhàn)正是如何獲得更多資金來生產(chǎn)自己的汽車。

雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟主席戈恩被抓之前曾說公司售出的帶有自適應(yīng)安全功能的汽車比任何一家都多，日產(chǎn)的ProPilot系統(tǒng)可以在前方車輛快速停車的情況下自動(dòng)停車，并使車輛保持在車道上。

今年早些時(shí)候的一次采訪中，戈恩還說該系統(tǒng)是在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的過程中開發(fā)出來的。目前，日產(chǎn)正在加州帕洛阿爾托進(jìn)行完全自動(dòng)駕駛汽車的測試。

聯(lián)盟中的雷諾則展示了名為Symbioz的概念車，可以在完全自動(dòng)駕駛模式下以每小時(shí)80英里（約128公里）的速度行駛。不過，這款車上依舊有方向盤，需要駕駛員選擇自動(dòng)駕駛模式。

3月，日產(chǎn)在橫濱測試了一款用于叫車服務(wù)的電動(dòng)聆風(fēng)，雷諾今年晚些時(shí)候也將在巴黎郊區(qū)進(jìn)行相似測試，使用的是雷諾Zoe。

雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟提到的技術(shù)也許會(huì)令人印象深刻，但從戈恩的話中也能感覺到他的謹(jǐn)慎程度。

這家法日合資企業(yè)集團(tuán)計(jì)劃2020年前后在公路上測試自動(dòng)駕駛汽車。根據(jù)雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟未來計(jì)劃，他們的完全自動(dòng)駕駛汽車將于2022年正式上路。

“2022年，你會(huì)看到所有車企推出的自動(dòng)駕駛汽車，駕駛等級(jí)將有所區(qū)別。”戈恩說道。

大眾汽車旗下的豪華品牌奧迪已經(jīng)在A8上擁有最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該車型的Traffic Jam Pilot使用激光雷達(dá)來觀測道路，汽車最高時(shí)速可達(dá)近60公里每小時(shí)，完全不需要司機(jī)介入操作。

未來，大眾承諾進(jìn)一步發(fā)展。奧迪與英偉達(dá)合作，計(jì)劃2020年推出一款完全自動(dòng)駕駛汽車，但尚未透露是通過服務(wù)或由內(nèi)部的工程師進(jìn)行測試。BNEF報(bào)告稱其車輛到2021年能夠達(dá)到L4水平。

大眾汽車還與初創(chuàng)企業(yè)Aurora達(dá)成協(xié)議，后者的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者除了厄姆森，還有原特斯拉自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人斯特林?安德森（Sterling Anderson），以及曾擔(dān)任Uber自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)的杜魯?巴格內(nèi)爾（Drew Bagnell）。

寶馬有一支約40輛車組成的車隊(duì)，支持L4級(jí)的自動(dòng)駕駛，主要在慕尼黑和加利福尼亞周圍運(yùn)行。

該公司預(yù)計(jì)不會(huì)很快將自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)商業(yè)化。寶馬與最近收購了傳感器制造商Mobileye的Intel和德國零部件制造商大陸合作，共同開發(fā)完全自動(dòng)駕駛汽車，目前正在進(jìn)行測試。FCA最近也加入了這一合作關(guān)系，計(jì)劃到2021年將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于汽車的生產(chǎn)制造。

寶馬CFO尼古拉斯·彼得(Nicolas Peter)在底特律的一場新聞發(fā)布會(huì)上表示，寶馬的自動(dòng)駕駛還沒有做好在高速公路上運(yùn)行的準(zhǔn)備。真正的全自動(dòng)駕駛汽車上路還需更多的時(shí)間。目前，寶馬公司的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)大約有1000人。

豐田一直對其自動(dòng)駕駛技術(shù)保持沉默。直到2018年1月份的國際消費(fèi)電子展（CES）中，豐田才打破沉默，展示了名為e-Palette的概念車。豐田汽車研究院(Toyota Research Institute)負(fù)責(zé)人吉爾·普拉特(Gill Pratt)表示，豐田可以生產(chǎn)三種尺寸的自動(dòng)駕駛汽車，將作為擺渡車，在2020年東京奧運(yùn)會(huì)首次亮相。

不過，豐田所傳達(dá)的信息之一就是耐心。普拉特表示，豐田在2020年測試的自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，可能會(huì)沒有司機(jī)，但也可能仍然有兩個(gè)人負(fù)責(zé)監(jiān)控前排并控制系統(tǒng)。

他認(rèn)為，許多汽車制造商和科技公司都在夸大自動(dòng)駕駛技術(shù)的真實(shí)狀態(tài)。“我們會(huì)實(shí)現(xiàn)的，但我不能告訴你什么時(shí)候。”普拉特說道。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，福特汽車一直被認(rèn)為是一個(gè)落后者，尤其是在其前CEO馬克·菲爾茲(Mark Fields)去年被解雇之后。部分原因在于福特在自主駕駛和未來出行方面缺乏一種統(tǒng)一的愿景。但是，福特也并非毫無準(zhǔn)備。該公司的技術(shù)來自匹茲堡的人工智能公司Argo AI。去年，福特斥資10億美元收購了這家公司的大量股權(quán)。

Argo團(tuán)隊(duì)有著強(qiáng)大的技術(shù)傳承，其創(chuàng)始人布萊恩·薩爾斯基(Bryan Salesky)的經(jīng)歷可以追溯到自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的開端。薩爾斯基曾擔(dān)任谷歌自動(dòng)駕駛部門的硬件研發(fā)主管，也就是現(xiàn)在的Waymo。在2007年美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)舉辦的自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中，他是獲勝團(tuán)隊(duì)的高級(jí)軟件工程師之一。Argo的另一位創(chuàng)始人皮特·萊恩德（Peter Rander）也曾經(jīng)是Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)(Advanced Technology Group)的首席工程師。

福特目前正在使用Argo的技術(shù)測試其第三代Fusion轎車。盡管如此，福特也有點(diǎn)落后了。2017年2月，福特收購這家初創(chuàng)公司時(shí)，公司員工寥寥無幾，薩爾斯基幾乎花了一年時(shí)間擴(kuò)充人手。

福特負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車和電氣化業(yè)務(wù)的副總裁謝里夫·馬拉卡比(Sherif Markaby)表示，該公司計(jì)劃在2021年推出L4的自動(dòng)駕駛汽車。這款車專門為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)，沒有方向盤和踏板。雖然福特比通用和Waymo落后了幾年，但該公司正在與達(dá)美樂披薩(Domino 's Pizza)合作，測試披薩等食品的自動(dòng)駕駛配送服務(wù)，還與Postmates合作配送其他貨物。福特還準(zhǔn)備在密歇根州建立一家生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車的工廠。

沃爾沃汽車公司(Volvo)的目標(biāo)是到2020年使其車內(nèi)乘客免受汽車的傷害。這看起來不太可能，但該公司已經(jīng)有500人正在開發(fā)自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。現(xiàn)在，沃爾沃的駕輔助系統(tǒng)能給駕駛員能夠有15秒的時(shí)間讓雙手離開方向盤，車子能自動(dòng)保持車道，并控制與前方車輛的距離。

該公司正在瑞典哥德堡的幾個(gè)家庭中測試這項(xiàng)技術(shù)。測試將從駕駛員輔助技術(shù)開始，隨著時(shí)間推移逐步升級(jí)到更先進(jìn)的系統(tǒng)。

如果在競爭中落后了，不妨找個(gè)合作伙伴來引領(lǐng)你前進(jìn)。韓國現(xiàn)代汽車公司(Hyundai)本月將在汽車中安裝一套先進(jìn)的安全系統(tǒng)，司機(jī)可以把手從方向盤上移開15秒鐘。

現(xiàn)代汽車智能安全技術(shù)中心(Intelligent Safety Technology Center)副總裁李金宇(Jinwoo Lee)說，現(xiàn)代還沒有做好測試真正的自動(dòng)駕駛汽車的準(zhǔn)備。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，現(xiàn)代汽車決定與奧羅拉(Aurora)以及人工智能計(jì)算系統(tǒng)制造商N(yùn)vidia合作。

現(xiàn)代汽車計(jì)劃于2021年在一個(gè)小城市測試其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。李金宇在接受采訪時(shí)表示：“我們采取了非常保守的措施，我們想真正測試并驗(yàn)證它。”目前，現(xiàn)代還沒有在公共道路上測試自動(dòng)駕駛技術(shù)的計(jì)劃，該公司也不認(rèn)為這種技術(shù)在2025年之前能投入市場。

一旦Waymo和Uber專注于自動(dòng)駕駛汽車，大多數(shù)傳統(tǒng)汽車制造商都會(huì)爭相研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

汽車制造商擔(dān)心，低價(jià)的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)將取代汽車所有權(quán)，以后，它們也就只能提供硬件，就像富士康為蘋果公司生產(chǎn)手機(jī)一樣，而蘋果出售的內(nèi)容和服務(wù)才賺取大部分的利潤。

打車巨頭Uber在自動(dòng)駕駛汽車上下了兩筆大賭注。其一就是在2015年從卡內(nèi)基機(jī)器人公司(Carnegie Robotics)挖來頂尖員工。另一個(gè)是在2016年收購了自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司奧托(Otto)。然而，在一場備受矚目的訴訟和隨后的致命事故之后，該公司陷入了爭議之中。

2015年，Uber從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon)招募了頂尖的機(jī)器人人才，在賓夕法尼亞州匹茲堡創(chuàng)建了自己的先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。由卡內(nèi)基機(jī)器人公司前聯(lián)合創(chuàng)始人埃里克·邁霍費(fèi)爾(Eric Meyhofer)領(lǐng)導(dǎo)的Uber團(tuán)隊(duì)已經(jīng)率先啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。為了把Uber推到無人駕駛汽車競爭的最前列，Uber在2016年8月收購了奧托卡車公司(Otto Trucking)，這是一個(gè)由眾多Alphabet自動(dòng)駕駛汽車部門前員工組成的團(tuán)隊(duì)。

不到一年之后，Alphabet進(jìn)行了報(bào)復(fù)，起訴Uber竊取商業(yè)機(jī)密。這起訴訟顯示，安東尼·萊萬多夫斯基（Anthony Levandowski）曾在谷歌的自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域工作，后來與合伙人聯(lián)合創(chuàng)立了奧托(Otto)，后來又領(lǐng)導(dǎo)Uber的無人駕駛汽車開發(fā)項(xiàng)目。此次事件后，萊萬多夫斯基和奧托的其他三位聯(lián)合創(chuàng)始人都離開了Uber。

2018年2月，Uber以2.45億美元的股權(quán)與Waymo達(dá)成和解。但是，這起訴訟也分散了Uber領(lǐng)導(dǎo)層的注意力，也給Uber自動(dòng)駕駛項(xiàng)目添上了一個(gè)污點(diǎn)。

今年3月，Uber一輛自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市(Tempe)撞上了一名行人，導(dǎo)致行人死亡。受到該事件的影響，Uber暫停了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。直到今年12月份，Uber才宣布要恢復(fù)自動(dòng)駕駛測試。

如果特斯拉CEO埃隆?馬斯克(Elon Musk)的SpaceX公司能夠讓世界上最強(qiáng)大的火箭飛上太空，或許他也能讓特斯拉的汽車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。特斯拉的Model S和Model X都配備了Autopilot半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，駕駛時(shí)可以超車，車主無需手握方向盤就可以改變車道。

雖然這不是一個(gè)完全自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，但它為特斯拉提供了大量數(shù)據(jù)，收集輔助駕駛軟件參與駕駛時(shí)的表現(xiàn)。但是，特斯拉最近也遭到攻擊，原因是又有人在使用Autopilot時(shí)發(fā)生事故身亡。

最讓人不解的是，馬斯克避開了大多數(shù)汽車制造商和科技公司正在使用的激光雷達(dá)系統(tǒng)。他說，他希望開發(fā)更先進(jìn)的成像技術(shù)，讓他的汽車擁有一雙更明亮的“眼睛”。

馬斯克希望使用攝像頭，開發(fā)圖像識(shí)別技術(shù)，這樣汽車就能讀懂路牌，真正看到前方的道路。他曾表示，特斯拉正在走一條更艱難的道路，但如果能設(shè)計(jì)出更好的系統(tǒng)，他就能真正擁有自動(dòng)駕駛的能力，也不用像其他自動(dòng)駕駛汽車那樣使用笨重又昂貴的硬件。

“他們正在使用一大堆昂貴的部件，絕大部分部件讓自動(dòng)駕駛汽車變得昂貴、丑陋和復(fù)雜。我認(rèn)為他們會(huì)處于競爭劣勢。”馬斯克在今年2月向分析師表示。

根據(jù)彭博新能源財(cái)經(jīng)的追蹤數(shù)據(jù)，特斯拉曾在聲明中表示,特斯拉L4級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車將在2020年上線。由于聯(lián)邦安全調(diào)查員介入了Autopilot的致命事故，現(xiàn)在的時(shí)間表可能會(huì)受到影響。

百度開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件已經(jīng)長達(dá)五年了。該公司用于自動(dòng)駕駛汽車的阿波羅軟件系統(tǒng)是開源的。同時(shí)，該公司還邀請所有的參與者一起測試汽車并收集數(shù)據(jù)。2017年底，百度開始在公共道路上測試該軟件的第一個(gè)版本。2018年1月，百度在拉斯維加斯的國際消費(fèi)電子展中又展示了阿波羅軟件系統(tǒng)的2.0版本。

2018年3月，中國政府批準(zhǔn)百度在北京郊區(qū)的33條公共道路上進(jìn)行測試，這是百度自動(dòng)駕駛首次在中國上路。根據(jù)百度的規(guī)劃，該公司會(huì)在2018年年底在中國制造商金龍生產(chǎn)的巴士上測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；到2020年，讓自動(dòng)駕駛汽車達(dá)到L3級(jí)，也就是說能夠?qū)崿F(xiàn)在高速公路上自動(dòng)駕駛，在復(fù)雜的情況下由人類司機(jī)接管車輛。百度的首批自動(dòng)駕駛汽車將與奇瑞汽車(Chery)合作開發(fā)。