2018（第二屆）高工智能汽車金球獎評選微信投票環(huán)節(jié)正式啟動，2019年1月15-17日，2018年度高工智能汽車年會將在上海舉辦，同期舉行金球獎評選頒獎儀式。

本屆金球獎評選的關(guān)鍵詞是“推動”，作為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的風(fēng)起云涌的一年，全球產(chǎn)業(yè)目光聚焦中國。汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，從一開始就是全球化市場、全球化競爭。

不管是跨國汽車制造商、零部件廠商，還是中國自主品牌、國產(chǎn)供應(yīng)商，都是推動中國汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新時代的重要推動力。

本屆金球獎評選共有15家企業(yè)參與年度創(chuàng)新技術(shù)評選，投票截止日：12月17日 20:00。（注：如有不正常的刷票行為，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，直接取消入圍資格。）

1、Roadstar.ai 多傳感器前融合

Roadstar.ai自主研發(fā)的多傳感器前融合核心技術(shù)，其中包含了兩項關(guān)鍵技術(shù)：1、「HeteroSync 異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)」實(shí)現(xiàn)兼容不同品牌、不同數(shù)量的各類型傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、GPS 等，實(shí)現(xiàn)高精度時間、空間同步。

2、「DeepFusion 數(shù)據(jù)深度融合技術(shù)」通過對不同傳感器原始數(shù)據(jù)的提取融合，統(tǒng)一輸出八維空間數(shù)據(jù)，在傳感器層級實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的時間與空間精準(zhǔn)同步和優(yōu)勢互補(bǔ)，從而更好地提高自動駕駛算法的魯棒性和自動駕駛的安全性。

自動駕駛車輛感知效果展示Roadstar.ai基于自動駕駛載體的多目標(biāo)車輛感知預(yù)測。而目前大部分自動駕駛公司只能做到多傳感器后融合，比較落后的還在使用單一傳感器不融合，缺少冗余性。

2、凌感科技 基于人工智能計算機(jī)視覺的三維交互技術(shù)

1、與蘋果ARKit、谷歌ARCore相比，凌感科技自主研發(fā)基于空間定位方法的SLAM技術(shù)，能在中低端安卓機(jī)上流暢運(yùn)行。

2、支持26自由度手勢、6自由度頭部位置追蹤。

3、手勢跟蹤技術(shù)兼容Android和iOS系統(tǒng)，支持跨平臺操作，超低功耗。

第一代體感技術(shù)受硬件系統(tǒng)的相關(guān)算法的限制，市場角窄，在10-100公分的范圍內(nèi)無法精確而快速的識別復(fù)雜的手勢。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)，車載控制等一大批要求近距離高精度低功耗的手勢控制應(yīng)用出現(xiàn)，對第二代體感交互技術(shù)，也就是近距離手勢識別技術(shù)的要求也應(yīng)運(yùn)而生。

凌感科技自主研發(fā)出第二代SLAM模組，使用IMU 輸出數(shù)據(jù)和視覺數(shù)據(jù)配合，延遲小于20ms、功耗少于2瓦，完全滿足三維人機(jī)交互需求。

3、歐菲“智能代客泊車”系統(tǒng)

歐菲“智能代客泊車”系統(tǒng)僅利用歐菲自主生產(chǎn)的高清環(huán)視廣角相機(jī)作為唯一的傳感器輸入，不使用任何GPS、 IMU、激光雷達(dá)等昂貴設(shè)備，單純靠歐菲自主開發(fā)的視覺算法實(shí)現(xiàn)可行駛空間檢測、目標(biāo)檢測、地圖構(gòu)建、定位、路徑規(guī)劃、泊車和車輛控制，實(shí)現(xiàn)在園區(qū)內(nèi)的“智能代客泊車”。

歐菲“智能代客泊車”系統(tǒng)僅利用歐菲自主生產(chǎn)的高清環(huán)視廣角相機(jī)作為唯一的傳感器輸入，不使用任何GPS、 IMU、激光雷達(dá)等昂貴設(shè)備，單純靠歐菲自主開發(fā)的視覺算法實(shí)現(xiàn)可行駛空間檢測、目標(biāo)檢測、地圖構(gòu)建、定位、路徑規(guī)劃、泊車和車輛控制，實(shí)現(xiàn)在園區(qū)內(nèi)的“智能代客泊車”。

4、普強(qiáng)信息 低功耗語音喚醒

普強(qiáng)低功耗語音喚醒，為穿戴式設(shè)備及智能家居設(shè)備打造高性能語音交互方案，可以運(yùn)行在各種主流芯片上，基本詞匯語音喚醒，OEM廠商可自行指定觸發(fā)短語或詞匯。

1、功能完備，前瞻性設(shè)計固定喚醒詞，支持聲紋喚醒離線命令詞識別支持客戶定制喚醒詞支持近場（耳機(jī)）、遠(yuǎn)場(音箱)喚醒

2、超低功耗，極小尺寸超低功耗，低于10MIPS極小尺寸，低至2*3MM降噪環(huán)境一體化，支持降噪環(huán)境，噪音>5db。

5、森思泰克 毫米波雷達(dá)超分辨算法技術(shù)

1、車載毫米波雷達(dá)受孔徑限制，角度分辨率整體偏低，在有限孔徑下想要達(dá)到更高的角度分辨率只能通過超分辨算法實(shí)現(xiàn)，算法在工程實(shí)現(xiàn)時，可采用特殊算法對計算復(fù)雜度及數(shù)據(jù)存儲量進(jìn)行合理優(yōu)化，在現(xiàn)有的芯片計算平臺上以更高的計算速度達(dá)到實(shí)時性的要求。

2、采用超分辨算法后，角度分辨率較不采用超分辨算法可整體提高3倍以上，在信噪比較高時，可達(dá)到1°以內(nèi)的分辨率。

6、順禾電器 疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)DFM

1、整個產(chǎn)品采用一體化設(shè)計（攝像機(jī)與控制器集成在一個產(chǎn)品上），安裝簡便，安全可靠，抗干擾能力強(qiáng)。

2、無按鍵設(shè)計，采用手勢進(jìn)行開關(guān)機(jī)操作。

3、自動開關(guān)機(jī)：ACC上電后，系統(tǒng)自動開啟；ACC關(guān)閉后，系統(tǒng)自動關(guān)閉。

4、智能學(xué)習(xí)：上電后，自動學(xué)習(xí)駕駛員面部特征；增強(qiáng)報警的準(zhǔn)確性。

5、通過聲、光進(jìn)行報警。

7、網(wǎng)樂互聯(lián)“場景化+智能電臺流”技術(shù)

“場景化+智能電臺流”技術(shù)：根據(jù)時間、地點(diǎn)、人物定義一個場景，基于場景收聽需求，智能組合新聞資訊、音樂、出行信息等內(nèi)容，以不間斷電臺流的方式智能推送給車主。

目前車載音頻技術(shù)以電臺廣播、車機(jī)互聯(lián)、APP等形式存在，存在廣播廣告多、節(jié)目不個性、內(nèi)容不伴聽，點(diǎn)按操作不便捷等缺點(diǎn)。

8、偉世通 DriveCore?自動駕駛域控制技術(shù)平臺

全球第一款車規(guī)級自動駕駛域控制技術(shù)平臺產(chǎn)品，具有模塊化，高擴(kuò)展性的特點(diǎn)。平臺包括三個部分：

1、DriveCore? Compute, 可擴(kuò)展的模塊化計算硬件單元，可根據(jù)需求定制計算能力和擴(kuò)展能力；

2、DriveCore? Runtime，先進(jìn)的中間件及軟件框架，PC開發(fā)環(huán)境和嵌入式軟件的橋梁；

3、DriveCore? Studio，偉世通針對DriveCore? Runtime環(huán)境而提供的開發(fā)工具，可帶來高效的算法開發(fā)、測試和標(biāo)定流程；

平臺可以為客戶提供先進(jìn)高效的自動駕駛開發(fā)解決方案，高度開放的特性允許算法開發(fā)的快速迭代更新，大大縮短產(chǎn)品開發(fā)的時間，助力全行業(yè)向自動駕駛技術(shù)的普及快速前進(jìn)。

目前絕大部分的自動駕駛解決方案都不具備開放的開發(fā)環(huán)境，開發(fā)周期冗長，投入巨大，整車廠需要和算法開發(fā)公司，芯片制造商，高清地圖提供商分別進(jìn)行合作和溝通，行業(yè)缺乏將硬件開發(fā)和軟件開發(fā)進(jìn)行有機(jī)整合的平臺化解決方案。

9、未動科技 車載多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)

1、多模式交互-抬頭顯示HUD，將時速、導(dǎo)航等信息投射到前擋風(fēng)玻璃，結(jié)合AR技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)AR HUD可以為駕駛者更好的使用體驗(yàn)；

2、多模式交互-后座娛樂，將給車內(nèi)乘客提供一個極致舒適的后排乘坐環(huán)境；

3、車載多模態(tài)交互，綜合了語音識別、手勢識別、人臉識別等多種交互方式，不僅更容易被自動識別、準(zhǔn)確率更高，而且更符合人類的交互偏好，確保司機(jī)和乘客的乘車安全并提高駕乘體驗(yàn)。

當(dāng)前車載人機(jī)交互方式多采用單一的基于命令和選擇的交互方式，無法滿足多場景的復(fù)雜交互要求，且交互效率較低、交互體驗(yàn)較差。

10、小馬智行 全自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)及操作平臺PonyBrain

小馬智行自2016年末創(chuàng)立伊始就選擇寫一套完整的作業(yè)系統(tǒng)（后命名PonyBrain），不僅有全面的可控性、還能支持個性化的優(yōu)化，在實(shí)時性能、作業(yè)調(diào)度、數(shù)據(jù)傳輸和吞吐效率上與傳統(tǒng)的方法相比有質(zhì)的提升，系統(tǒng)性能提升約20倍。

在兩年內(nèi)，經(jīng)過多種環(huán)境測試和數(shù)據(jù)積累、加上人工智能的模型突破，PonyBrain完成了一次又一次的整體優(yōu)化，持續(xù)降低資源占用，更好地支持復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)模型。

大多數(shù)初創(chuàng)公司曾采用（甚至有的仍采用）傳統(tǒng)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）作為自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試的框架。不是說這個系統(tǒng)做得不合理，但它是基于機(jī)器人的作業(yè)系統(tǒng)，它的一些性能，比如實(shí)時性差，應(yīng)用到全自動駕駛這樣的對安全性要求非常高的領(lǐng)域，有傳輸?shù)难舆t或者丟包，這是完全不能接受。

11、軒轅智駕 毫米波雷達(dá)超分辨技術(shù)

軒轅智駕毫米波雷達(dá)采用MIMO+超分辨測角技術(shù)，利用多通道發(fā)射和接收組成天線陣列，得到虛擬天線孔徑，具有靈活的孔徑擴(kuò)展能力和波形分集能力，有效改善改善雷達(dá)的測角精度和雜波抑制性能；

同時采用music超分辨測角算法，達(dá)到較高的角度分辨率和估計精度，同時實(shí)現(xiàn)多信號同時測向，滿足自動駕駛及多傳感器融合的高分辨需求。

汽車毫米波雷達(dá)具有探測性能穩(wěn)定、體積小、全天候工作等特點(diǎn)，但相比光學(xué)傳感器，角分辨率較低，目前大多數(shù)采用單發(fā)多收比相測角技術(shù)，難以實(shí)現(xiàn)角度高分辨，無法達(dá)到遠(yuǎn)距離區(qū)分多目標(biāo)的要求。。

12、英泰斯特 自動駕駛車輛視頻與總線數(shù)據(jù)同步采集、分析及監(jiān)控技術(shù)

本技術(shù)通過一個小巧的PCB電路板，將4路高清攝像頭信號（360環(huán)視），1路駕駛室視頻、1路道路視頻信號、車輛總線（CAN）數(shù)據(jù)、高精度定位數(shù)據(jù)同步進(jìn)行采集，并完成所有數(shù)據(jù)的存儲、分析和遠(yuǎn)程傳輸（4G）。

同時，設(shè)計了同步數(shù)據(jù)分析軟件，可以將上述各種數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)同步進(jìn)行回放，用于自動駕駛車輛的場景數(shù)據(jù)采集、分析、診斷和實(shí)時監(jiān)管。

13、知行科技 基于AI的行人仿真

此技術(shù)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)行人的走路姿態(tài)及動作，并根據(jù)現(xiàn)有行人的走路姿勢和方向來產(chǎn)生他的下一步行為。

在仿真環(huán)境中，我們給行人輸入出發(fā)點(diǎn)和目的地，同時賦予每個行人不同的類型（保守型，激進(jìn)型，正常型等），行人就會在仿真環(huán)境中產(chǎn)生自己的行為。這種AI仿真環(huán)境可以產(chǎn)生隨機(jī)的場景數(shù)據(jù)，用來開發(fā)和驗(yàn)證自動駕駛系統(tǒng)。

現(xiàn)有的仿真軟件也可以用來做一些模擬環(huán)境下的測試，但車輛和行人的運(yùn)動都是提前設(shè)定好的，所以只能用來做一些特定場景的測試。但自動駕駛更需要重點(diǎn)解決的是對于隨機(jī)性危險場景的反應(yīng)，這在市面上現(xiàn)有的仿真軟件中是無法實(shí)現(xiàn)的。。

14、承泰科技 一種分布式多傳感器的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

將毫米波雷達(dá)、超聲波探頭、攝像頭等多傳感器形成一套系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可用度和可靠性；集中進(jìn)行信號處理與數(shù)據(jù)處理，提升系統(tǒng)性能的同時，達(dá)到立體環(huán)視效果；結(jié)構(gòu)融合和總線共用，提高可靠性同時，降低系統(tǒng)安裝復(fù)雜度；簡化傳感器前端電路，降低功耗，降低系統(tǒng)成本。

當(dāng)前車載ADAS傳感器各套系統(tǒng)各自獨(dú)立，復(fù)雜且不好用。即使是毫米波雷達(dá)BSD、FCW、ACC、AEB等功能往往也是不同的控制器各自工作。

15、雙髻鯊 商用車全盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)

商用車全盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)，通過雙目立體視覺技術(shù)接收圖像，預(yù)測車輛的運(yùn)動姿態(tài)以及位于車輛盲區(qū)內(nèi)的運(yùn)動物體的運(yùn)動姿態(tài)，并當(dāng)根據(jù)預(yù)測到的車輛的運(yùn)動姿態(tài)與盲區(qū)內(nèi)的運(yùn)動物體的運(yùn)動姿態(tài)，確定車輛與位于車輛盲區(qū)內(nèi)的運(yùn)動物體可能發(fā)生碰撞時，控制報警模塊發(fā)出報警信號，利用攝像模塊輔助駕駛員對盲區(qū)進(jìn)行觀察，使得車輛在行駛過程中不存在盲區(qū)，提高了車輛駕駛過程中的安全性；

司機(jī)在駕駛車輛的過程中是存在巨大的視野盲區(qū)，貨車、大客車的盲區(qū)更大，給商用車司機(jī)安全駕駛帶來了巨大的困擾。傳統(tǒng)的方法安裝反光鏡來解決盲區(qū)問題，再進(jìn)一步是通過拼接攝像頭視頻讓司機(jī)更好地看到車身周圍的狀況。這些都需要司機(jī)的眼睛來判斷危險，司機(jī)稍一疏忽仍然會照成嚴(yán)重事故。

雙髻鯊利用雙目立體視覺技術(shù)的特點(diǎn)，開發(fā)出對商用車四周盲區(qū)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測的全盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，對車身周圍的盲區(qū)內(nèi)所有的物體進(jìn)行跟蹤、定位和識別，判定危險、及時對司機(jī)進(jìn)行預(yù)警，提醒司機(jī)進(jìn)行防范。

雙髻鯊商用車全盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)給商用車又增添了多雙眼睛，及時提醒，極大增加了商用車的安全性，降低了商用車的事故率。