旋轉編碼器使用方法

使用方法一：修改驅動程序

旋轉編碼器屬于精密儀器，在其使用過程中需通過程序發出指令，才能起到特定的作用，而根據不同環境下的需求，需要設定不同的驅動程序，所以說決定編碼器使用效果怎么樣，修改合適的驅動程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件，同時注冊一個表文件，利用添加的方式改寫動態鏈接，在確定動態鏈接已經修改好的情況下，需要將其添加到內核中;

使用方法二：硬件接口連接

驅動程序修改好之后，下面就是硬件接口連接操作，在連接中，通常有A和B兩個集電極輸出接口， 為確保線路銜接性，需要在3.3V上的電阻上進行操作，將A和B兩個接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后，以防萬一，須做好測試工作檢查電壓輸出端高低壓數值是否正確，比如在按下按鈕之后，如果P2端口輸出值是高電平的話，說明連接正確;

使用方法三：流接口驅動程序的編寫

流接口驅動程序的編寫是為下面的中斷服務程序做準備，具 體編寫步驟是創建線程實現變量值的記錄，同時記錄在線路中斷的情況下，各端口的數值是否還是高電平;

使用方法四：中斷服務程序的編寫

終端服務程序編寫主要是起到編碼器線路保護作用。通過對CPU的I/O接口進行初始化工作，在此基礎上編寫中斷服務程序。

旋轉編碼器使用說明

1. 確定檢測對象，測速、測距、測角位移還是計數等。

2.僅用于動態過程還是包含靜態位置或狀態。

3.確認是擇增量型旋轉編碼器還是絕對型旋轉編碼器。

4.確定對象的運動范圍。

5.確認是選擇單圈絕對型旋轉編碼器還是多圈絕對型旋轉編碼器。

6.確定對象的最高速度或頻率。

7.確定對象的精度要求。

8.確定選擇旋轉編碼器的應用參數。

9. 使用環境，注意旋轉編碼器的接口方式和保護等級。