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基于Xavier SoC的AI計算平臺的自動駕駛處理器芯片

NVIDIA英偉達企業解決方案 ? 來源:郭婷 ? 2018-12-04 16:15 ? 次閱讀

新技術的安全性不僅僅只是體現在最終的產品上,而是產品設計、開發和制造整個流程的結果。

正因如此,德國 TüV SüD 機構的全球安全專家對全球首款自動駕駛處理器NVIDIA Xavier系統級芯片 (SoC) 的開發過程進行了仔細評估,并批準可以使用它來打造安全的產品。

完成這一步后,只需再通過一次審批,Xavier 就能成為符合國際安全標準的超復雜 SoC。

NVIDIA 將 Xavier 的評估過程劃分為三個步驟。4 月,TüV SüD 確認該處理器的安全架構適用于安全場景。如今宣布的消息則表示已完成對 Xavier 開發過程的評估。

而最后一步,即評估 Xavier 的實施,很快就會開始。

Xavier:全球首款自主機器處理器

打造業內超復雜的 SoC 并不是一蹴而就的事情。四年多來,NVIDIA 動用了 2,000 多位工程師并且在研發上投資 20 億美元,才開發出 Xavier。

為了實現將自動駕駛功能從 L2+ 級高級駕駛員輔助提升到 L5 級無人駕駛出租車所需的性能水平,我們在吸取了前兩代車用 SoC 的經驗教訓后開發出 Xavier。最重要的是,我們在此開發過程中了解到,提高計算性能可以增強整體安全性。

(NVIDIA DRIVE AGX Xavier是基于Xavier SoC的AI計算平臺,適合L2+級自動駕駛和更高級別的應用。)

而且,Xavier 的性能極具強悍,運行速度比前代產品快得多。Xavier 采用 NVLink 互聯技術,可與專用 GPU 搭配使用(速度高達每秒 20GB,比之前 PCI Express 連接的速度快 10 倍)。

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus包含兩個 Xavier SoC 和兩個新一代 NVIDIA Tensor Core GPU,可提供真正無人駕駛車輛所需的計算速度。此外,NVLink 還解決了如今某些計算架構中遇到的一致性瓶頸。

Xavier 建立在這種迭代式開發的基礎上,而且其架構和工程設計流程融入了冗余性和多樣性,確保有效處置故障和在必要時減輕故障。

達標

建立起確保安全的架構后,開發安全自動駕駛技術的下一步就是保證整個開發過程足夠健全。

國際標準化組織是全球最高級別的標準化機構,它制定的 ISO 26262 是道路車輛系統、軟件和硬件功能安全領域中最具權威性的國際標準,要求計算系統能避免、識別并解決故障。

這些標準包括技術和相關流程,確保以減輕潛在系統性和隨機性硬件故障的方式開發產品。這意味著 SoC 開發過程不僅要盡可能避免故障,還要在無法避免的情況下檢測到并有效處置故障。

通過使用這些標準來評估 Xavier 開發過程,TüV SüD(150 多年來一直是領先的產品測試和認證技術機構之一)的安全專家確認它適合打造安全的汽車產品。

前方的路

完成 ISO 26262 合規性的前兩次評估后,接下來同時也是最后的一個步驟,就是確保最終產品實現預期的安全性能。我們期待很快完成這個過程,使得 Xavier 成為全球首款符合 ISO 26262 標準的自動駕駛處理器。

當然,安全自動駕駛之路并未就此止步。NVIDIA 最近向美國國家公路交通安全管理局提交了自動駕駛安全報告,并且建立了新的嚴格驗證流程,這兩項舉措表明 NVIDIA 一直在為開創更安全的自動駕駛未來而奮斗。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:捷報再傳:NVIDIA Xavier 實現安全自動駕駛的又一里程碑

文章出處:【微信號:NVIDIA-Enterprise,微信公眾號:NVIDIA英偉達企業解決方案】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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