歐洲第六大建筑集團 STRABAG 使用 精靈 Phantom 4 RTK 進行施工測量，建立精確的 3D 模型。

STRABAG 是歐洲第六大建筑集團，業務幾乎覆蓋了建筑行業的所有相關領域。其德國子公司 STRABAG AG 是德國運輸基礎設施建設的主要承包商之一，參與構建及重修的高速公路長達 600 多公里。

精確的地形規劃是STRABAG管理和確保建筑項目質量的重中之重，而在傳統測繪方式中，獲取高精度測繪結果往往意味著高昂的時間、人員和設備成本。為此，在長期項目德國 A3 高速公路的建設中，STRABAG 將全新精靈Phantom4 RTK 引入工作流程。

在這個項目中，STRABAG 需要將高速公路從兩條車道拓展為三條車道，同時需要建造一條隔音隧道，還需要更換老化的橋梁。這些改造涉及范圍廣，有的還需要在山坡和彎道等復雜地形上實施。這樣的大型項目往往耗時多年，因此 STRABAG 團隊需要高效的測繪工具來規劃施工和跟蹤進度。精靈 Phantom 4 RTK 成了不二之選。

建筑測繪的顛覆者

早在2015 年，STRABAG 團隊就開始使用無人機進行施工勘察和3D 數據采集，從而節省項目時間和成本。在植被覆蓋度低、GPS 信號正常及光線充足的環境中，使用無人機進行測繪要遠遠優于傳統的手持式測繪。

然而，如果使用非 RTK / PPK 無人機，需要在每平方公里放置多達40個地面控制點（GCP）才能獲取精確的測量結果（高達3厘米的精度），這將是耗時數小時的工作量。而精靈 Phantom 4 RTK 可將控制點減少至5個，有時甚至完全不用設置，大大提高了工程效率。即使是為了確保測繪質量，專業人員也只需要在每平方公里布設3-5個地面控制點。

精靈 4 RTK 內置厘米級導航和定位系統，具有支持RTK和PPK雙解決方案的高性能成像系統。為了提供可直接交付的成像，精靈 4 RTK 將經過工廠校準的鏡頭參數與位置、高度等多維度數據一起記錄到每張照片上。

即使在移動網絡覆蓋較差的區域，精靈 4 RTK 也可連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站進行作業。

專為測繪工作者而生

精靈 4 RTK 獲取的原始衛星觀測數據和星歷數據將存儲在 RTCM 3.2 格式的 PPKRAW.bin 文件中。此外，精靈 4 RTK 可自行將動態衛星數據轉換為 RINEX 格式，并將數據寫入 RINEX.obs 文件。

時鐘同步設計讓飛控、相機與 RTK 的時鐘系統微秒級同步，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在 RTK 精準定位的同時，減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息。所有與操作相關的數據都會存儲在 Micro-SD卡上。精靈 4 RTK 數據的一致性減少了驗證數據所需的時間，無需再手動調整，實現高效的后處理工作流程。

在沒有地面控制點的情況下，精靈 4 RTK 仍可通過RTK提供的精準定位信息和高精度成像系統實現高達3厘米的水平精度和5厘米的垂直精度。在移動網絡覆蓋不佳的區域，精靈 4 RTK 支持使用 PPK 進行后處理，同樣可以實現厘米級定位。

內置的飛行規劃應用程序簡化了操作參數的設置

“在設置飛行路徑時，我們需要選擇高度和重疊率。精靈 4 RTK在遙控器中提供了一個飛行規劃應用程序，可進行相關測量參數的設置，使飛行規劃變得簡單有效。” STRABAG 數字物體測量部隊長 Philipp Mielke 表示。

精靈 4 RTK 的續航時間長達 30 分鐘，用戶通過一次飛行就能測繪大面積區域。如果目標區域太大，無法通過一次飛行完成測繪，斷點續飛功能也可在更換電池后自動恢復任務，為測繪人員節省了大量時間。

支持斷點續飛

數據處理更便捷

精靈 4 RTK 采集的數據可以輕松集成到第三方攝影測量軟件中，提供滿足行業需求的點云和 3D 模型。

STRABAG 數字物體測量部隊長Philipp Mielke 強調：“將無人機數據從測繪現場的筆記本電腦上傳到云端進行處理是測繪革新的另一個亮點。測繪工作者無需重返辦公室就能實現即時數據處理。”

將數據卡中的數據文檔拷貝到電腦，上傳至云端后，工程師可以在現場建立3D 模型，從而了解施工進度，展開后續工作。

由于精靈 4 RTK 采集的數據非常全面和準確，工作人員無需多次返回施工現場即可開展工作，節省了大量的時間成本。無人機獲取的照片處理為 3D點云 之后，還可根據各個項目要求對數據進行后處理。如點云分類，過濾掉不需要的物體，將植被、車輛和人造物體矢量化和提取等。處理后的數據還可用于數字地圖和表面建模、質量和體積計算以及建筑信息建模（BIM）。

處理完畢后，精靈 4 RTK 圖像數據可用于創建各種可交付成果。

走近數字化建筑行業

無人機生成的 3D 模型為各種分析和評估提供依據。

“STRABAG 將加大在全球建筑項目的無人機投放。目前，我們在德國擁有 170 名測繪人員，在歐洲擁有 300 名。精靈 4 RTK 是一款易于使用且功能多樣的無人機，并且具備網絡 RTK 功能。這些特點促使 STRABAG 能夠為更多團隊配備無人機，使施工測量工作流程更快更有效”，STRABAG 數字物體測量部負責人Thomas Gr?ninger 總結道。“

大疆精靈 Phantom 4 RTK 是測繪人員的重要工具，相信它將在建筑行業數字化過程中發揮重要作用。