10月28日，著名《紐約客》發布一篇長文，文章圍繞關鍵人物AnthonyLevandowski 全景式講述了去年Waymo 與 Uber 自動駕駛專利大戰的來龍去脈。本文將原文抽絲剝繭，摘取出其中13個最重要的關鍵節點和細節，通過窺探這場專利大戰，我們會更加深刻的體會到，目前這個階段自動駕駛江湖中各大力量博弈的重點是人才與技術。

關注自動駕駛的朋友對 Levandowsk i這個名字或許并不陌生，谷歌和 Uber曾因他而撕破臉皮對簿公堂，除此之外，他還有很多響亮的名頭：

Alphabet（谷歌母公司）旗下Waymo無人駕駛項目創始人之一的工程師；

奠定了谷歌無人車的技術和硬件基礎的被谷歌高價收購的兩家公司510 Systems 和 Anthony’s Robots的創始人；

宗旨是“發展和促進基于人工智能神性實現”的宗教組織Way of the Future”（未來之路）的CEO兼總裁；

Uber花費6.8億美元收購的當時僅成立6個月的自動駕駛卡車公司Otto的聯合創始人，繼而成為Uber的前自駕項目工程主管；

自動駕駛卡車公司Kache.ai創始人；

10月28日，著名《紐約客》發布一篇長文：DidUber Steal Google’s Intellectual Property? 文章圍繞關鍵人物AnthonyLevandowski全景式講述了去年Waymo 與 Uber 自動駕駛專利大戰的來龍去脈。

本文將原文抽絲剝繭，摘取出其中13個最重要的關鍵節點和細節，通過窺探這場專利大戰，我們會更加深刻的體會到，目前這個階段自動駕駛江湖中各大力量博弈的重點是人才與技術。

1、在 2004 至 2007 年的三次 DARPA 自動駕駛挑戰賽中，大部分參賽車隊都選擇了汽車，Anthony Levandowski 卻另辟蹊徑開發出一款兩輪自動駕駛摩托車，并取名為“幽靈騎士”。

雖然“幽靈騎士”沒能完成挑戰，但 Levandowski 的大膽創新讓他成了 DARPA 挑戰賽上的大明星。后來 Levandowski 也承認，這樣做其實是為了吸引更多注意力。賽后，美國歷史博物館永久收藏了這輛“幽靈騎士”。

2、2007 年，27 歲的Levandowski 從加州伯克利分校畢業，拿到了谷歌百萬年薪的 offer。

谷歌相中他的原因，一方面是谷歌想完善谷歌地圖，進而壟斷導航市場，但優化地圖需要各種地面細節，如限速標識具體位置和道路轉彎角度等。問題是誰能有這樣的解決方案？這得從另一方面說起：Levandowski 和他的團隊已經有了對谷歌地圖價值重大的解決方案——谷歌不用花多少錢就能將成千上萬張地理地貌圖片“縫合”在一起，隨后用 GPS 坐標將其進行結合。

Levandowski 入職谷歌后，第一個計劃就是派數百輛車上街，用車上的攝像頭來記錄道路細節。可以說，那時利用自動駕駛車隊收集數據的雛形，就是由 Levandowski 開創的。

3、2009 年，時任谷歌 X 實驗室負責人Sebastian Thrun 率領谷歌一部分工程師組建自動駕駛汽車部門，代號為“Project Chauffeur”（司機項目）。在這個項目中， Levandowski 主要負責硬件開發。

Levandowski 加入谷歌后，利用業余時間創辦了兩家公司——510Systems 和 Anthony’s Robots。后來谷歌高價收購了這兩家公司， Levandowski 從這兩個項目中掙走了超過 1.2 億美元。而被谷歌收購的這兩家公司也奠定了谷歌無人車的技術和硬件基礎。

4、2015 年，“ProjectChauffeur”的自動駕駛測試車累積里程突破了 100 萬英里。此時谷歌投已經在自動駕駛項目上的資金超過了 10 億美元。

盡管“Project Chauffeur”在外界看來進展不錯。但 Levandowski 有自己的想法，他想創業。他還認為“Project Chauffeur”起色不大的一大原因就是谷歌高層們意見相左——Levandowski 的自動駕駛測試方式就是谷歌高層無法達成一致的原因，因為它風險太大。具體來說，負責谷歌自動駕駛汽車的算法需要海量測試數據的“喂養”。想讓技術持續進步，就必須讓算法暴露在各種復雜的情況中。

Levandowski 的觀點非常激進，他認為：“如果你的工作是推進技術前進，安全就不能成為第一考量。”、“如果真把安全看得比天大，你什么都做不成。”

5、2015 年 8 月，時任谷歌無人車項目負責人的 Chris Urmson 在公司郵件中表示：必須炒掉 Levandowski，因為有跡象表明他從公司挖人，以及似乎與 Uber 達成了收購計劃。

但包括 Larry Page 在內的谷歌高層還是選擇保護 Levandowski，那時 Page 剛剛投資了一個飛行汽車項目 Kitty Hawk ，Levandowski 會在閑暇時候為這家公司提供幫助。其它谷歌高層也擔心，如果 Levandowski 被解雇，他在硬件部門的團隊成員會跟他一起走。因此谷歌高層命令 Urmson 一定要留住 Levandowski。

6、2016 年，Levandowski寫了辭職郵件，并帶來了一系列連鎖反應：“Project Chauffeur”的很多成員也相繼離職，加入各種自動駕駛新創公司。就連 Urmson 后來也選擇離職創業。

7、2016 年 8 月，谷歌開始收集關于Uber 與 Levandowski 的材料。谷歌當時的目標是希望阻止 Uber 收購 Levandowski 創立的自動駕駛卡車公司 Otto。在收集資料的過程中，谷歌找到了一個小線索：在 Levandowski 辭職之前，他在自己的電腦下載了大約 14000 份文檔，其中就包括激光雷達硬件原理圖。

2016 年 12 月份，谷歌的無人車項目完成拆分，Waymo 宣布成立。在 Waymo 成立的當月，谷歌意外收到了 Uber 供應商 Gorilla Circuits 的郵件，谷歌發現 Gorilla Circuits 幫助 Uber 生產的電路板設計與其非常相似。而與電路板設計相關的文檔就在 Levandowski 私自下載的 1.4 萬份文檔之中。

2017 年 2 月，Waymo 直接一紙訴狀將 Uber 告上法庭，稱Levandowski 私自盜取 Waymo 的商業機密。Waymo 要求侵權方給予 18.5 億美元的補償，并禁止 Levandowski 在 Uber、Otto 或其它自動駕駛公司使用 Waymo 的專利技術。

8、2018 年 2 月 5 日，Waymo 與 Uber 的大戲終于在法庭開演，雙方一共找了 129 名代理律師，遞交的各種文書更是超過 10 萬頁。雙方律師均表示，為了準備這場官司，花的訴訟費用已經超過數千萬美元。

9、Levandowski 下載的 1.4 萬份文檔，到底涉沒涉及商業機密？

谷歌內部一位工程師的看法：這些文檔重要性本就不高，因此才存在了外部服務器上。還有工程師評價：“對我來說，這點文檔可是連警報都喚不醒。”

起初，Waymo 宣稱 Levandowski 將 121 項商業機密帶到了 Uber。但到陪審團正式成型時，Waymo 對 Uber 的盜竊商業機密指控只剩下 8 項，至于侵犯專利的部分，則徹底被刪除。

10、在審判開始前，Waymo 索要的補償金額高達18.5 億美元，但庭審現場的尷尬氣氛卻讓 Waymo 不得不中途開了一場會。一位 Waymo 律師表示：“如果我們輸了這場官司，法庭可能就會啟封我們的記錄，到時那些商業機密就會眾人皆知。”

因此 Waymo 高管選擇了和解，代價是 0.33% 的 Uber 股權，價值大約 2.5 億美元。這樣雙方都不用承認錯誤，Uber 承諾未來不再使用 Waymo 的軟硬件。

這場官司背后，Waymo 的目的達到了：逼得 Uber 解雇了 Levandowski；Uber 在自動駕駛進度停擺了一年時間；敲山震虎，給一些蠢蠢欲動，想離職的員工澆了一盆涼水。

11、愛折騰的 Levandowski 準備卷土重來：今年 7 月他創辦了Kache.ai ——又是一家自動駕駛卡車公司。

據說他有信心拿到中國投資人的錢。