相信對于大部分的男孩子來說，擁有一個機器人玩具絕對是小時候的夢想之一，而伴隨著近年來智能機器人在國內的蓬勃發展，類人形機器人開始逐漸走進了我們的生活當中。該領域里頗為知名的樂聚推出過頗受市場歡迎的 AELOS 機器人，現在它們再接再厲更新了新一代的 AELOS 1S，一起來看看它有什么過人之處吧。

外觀/設計

樂聚 AELOS 1S 的外包裝整體上以白、灰為主色調，帥氣的產品圖片、醒目的產品名稱和“Intelligent Humanoid Robot” 的產品定位構成了畫面的全部內容，簡約明快的同時科技感出眾，正面以“superhero landing”姿態展示的產品圖片更是讓人過目難忘。

背面以及側面則是很常規的品牌 logo、產品參數標識，樂聚 AELOS 1S 外包裝整體上相比上一代的 AELOS 來說更符合當前電子產品的潮流，更為時尚簡約。

打開之后就能看到 AELOS 1S 本體了，在胸部、頭部、手部等與包裝部分可能會產生磨損的部位都有塑膜保護，防止在運輸過程中的損壞。

配件方面與上一代 AELOS 一致，保修卡說明書、充電器以及 microUSB 數據線三大樣，其中附屬的充電器輸出功率為 8.4W（8.4V/1A）。

AELOS 1S 整體造型設計方面基本上遵循了前代產品 AELOS 的設計美學，主要是背部的細節設計上有了進一步的優化，顯得更為美觀，同時也提高了機體背部的一體性。作為類人形機器人來說，AELOS 1S 受制于現實條件，自然沒有那些在科幻電影或者動畫中帥氣的造型，但縱觀目前各家的類人形機器人，AELOS 1S 的設計可以算是其中的佼佼者。

AELOS 1S同時繼承了前代產品堅固耐用的特性，材質上依舊是使用鋁合金+PC/ABS 的組合，關節以及骨架部分均是鋁合金組成，保證牢固性和耐用性，PC/ABS 的機身與外殼，盡可能地減輕重量。

外觀上 AELOS 1S 最大的變化就是后背的造型，將原來的電源按鈕整合放置在背部，同時集成了開關機、急停、復位的功能，可以根據按鍵時間的長短切換不同功能。

揚聲器則還是放置在頭部后方，與 AELOS 保持一致。

腰部則僅有充電接口以及用于燒錄的 microUSB 接口，相比 AELOS 來說更加簡潔美觀。

胸口部分除了 AELOS 的字樣之外，下方還有指示燈，用于提醒用戶 AELOS 1S 的不同狀態。

作為類人形機器人，需要在關節活動性上與人類相接近才能模仿出人類的動作，根據樂聚提供的數據，AELOS 1S 的舵機在允許的范圍內都能實現 180 度的可動，但為了模擬出人類的動作，部分關節或做出限制；同時樂聚表示也有能實現 270 度可動的舵機，只是考慮到控制的精準性，并沒有為 AELOS 1S 搭載，而是選擇了更為合適的 180 度可動舵機。

實際測試一下，在各個重要的關節處，例如肩關節、膝關節、肘關節、髖關節等均能實現 180 度的可動，像是“一字馬”、“側滾翻”這類的動作都不成問題。較為特殊的是踝關節，因為腳掌以及牢固性等原因，可動性沒有其它關節那么出色，但是腳掌的接地性良好，能夠很好地提供著力點。

插句題外話，可能正是因為高可動性，樂聚才會將產品標簽設置在了 AELOS 1S 的胯部吧（笑）。

出色的可動性讓 AELOS 1S 可以擺出各式各樣的 pose，單膝跪地這類高難度動作也不在話下，略顯遺憾的是沒有在手腕處設置可動部分，如果能夠再設置一個單關節的可動就更優秀了。

另外樂聚 AELOS 1S 還有讓 DIY 玩家值得高興的地方：AELOS 1S 外殼的 PC 件在設計時考慮到玩家的需要，采用的是卡扣固定的方式，可以拆下自行上色組裝一臺完全屬于自己的獨一無二的 AELOS 1S，而定制服務一直都在樂聚公司內部進行研討，待到時機成熟了將會考慮面向市場推出。

如何操控

在操控上，樂聚針對 AELOS 1S 設計了兩款 app，分別是用于直接控制的 AELOS 1S app 以及利用 Blockly 對其進行個性化積木編程的 AELOS STEM，先來看看 AELOS 1S app 吧。AELOS 1S app 界面不復雜，三大板塊直接呈現在用戶面前，分別是動作市場、遙控器以及 DIY 動作。

進入主要的遙控器，能看到與常見的手柄布局很相似，整體的操作邏輯不難，下方的兩個遙感用于行走移動，上方的雙十字鍵則是實現相應的動作模式，左下方時停止按鈕，可以立刻停止 AELOS 1S 的動作，復原到初始狀態。

當然作為一款科學啟蒙機器人，AELOS 1S 理所當然支持 DIY 動作，用戶可以自行編輯和調整相關的動作，作為 AELOS 1S 的特殊動作。不得不說這個 DIY 動作還是有點難度的，需要讓 AELOS 1S 保持平衡的同時做出動作，調整動作時需要反復進行微調，不過看到 AELOS 1S 成功實現后的成就感的確是滿滿的。

動作市場顧名思義自然是下載和上傳動作的地方，用戶可以下載由樂聚官方或者其它用戶提供的 DIY 動作，也能上傳自己的 DIY 動作到市場，讓 AELOS 1S 實現更多有意思、有樂趣的各種動作。

除了用 app 控制之外，樂聚也與圖靈進行合作，提供了語音操控的選項。而 AELOS 1S 在配備了普通的語音問答外，還特別提供通過語音命令 AELOS 1S 運動的功能，部分不算很復雜的動作，比如說向前向后走、隨機跳舞等都能通過語音命令完成，算是 AELOS 1S 語音操控上較為特色的一點。

當然作為一款出色的類人形機器人，樂聚 AELOS 1S 通過外接手柄進行操控自然不成問題，這點與 AELOS 或者市場上其它類人形機器人基本相似，這里就不多做介紹了。

在樂聚提供的兩款 app 中，AELOS 1S app 可以說是實現基礎操控，讓用戶能夠立即體驗到類人形機器人的樂趣，那么 AELOS STEM 則能讓 AELOS 1S 發揮更大的潛力，同時培養邏輯思維以及編程的思想，更加符合科學啟蒙機器人的定位。AELOS STEM 主界面也是三部分，分別是探險者、新建項目以及我的項目。AELOS STEM 使用的是由谷歌發布一款完全可視化編程語言 Blockly 積木編程，非常適合作為編程啟蒙的選擇。

其中探險者模塊是考慮到初學者對于編程不熟悉而特意設置的，與 AELOS 1S 搭配主線故事進行探險，一步一步解鎖關卡，同時學習到 Blockly 積木編程的主要邏輯以及方法，讓用戶在娛樂中可以迅速上手。樂聚官方表示目前探險者已經設置了 20 多個關卡，并且后續也會更新。

AELOS STEM 與其它家可視化編程最大的區別在于它加入了較為特殊的控制類目，能夠讓程序實現循環、分支跳轉，相比起以往可視化編程只能實現順序結構有了進一步的提升，可以通過不同的變量實現中斷、跳轉，從而讓 AELOS 1S 有更多發揮的余地。

實際表現

AELOS 1S 就表面看來似乎與市場上其它競品差距不大，也就是活動性高一些，app 可玩性高一點，那么樂聚還有什么殺手锏嗎？那就是完全自主研發的舵機了——在類人形機器人領域，美國以及日本是走在前面的，最重要一點就是它們的舵機，也是國內相關領域發展的一個門檻。樂聚在 AELOS 1S 上就采用了自主研發的舵機，通過在舵機內使用航空級塑料齒輪，實現了輕量化以及超長的壽命，也是樂聚的競爭力所在。不僅如此，類人形機器人的步態算法，樂聚表示也是由自家的算法部門獨立研發，更具競爭力，那么實際表現如何呢？

實測中，能看到 AELOS 1S 舵機與步態算法的配合度很高，整體運行流暢，并且 AELOS 1S 在走路時的確是將腳離地的，并不像部分類人形機器人只是利用大腳掌實現拖動而已。

不僅僅是前進，AELOS 1S 后退時的重心保持良好，速度也能與前進狀態維持一致，急速后退也不在話下。

而像一些較高難度的街舞、鞠躬等動作也是綽綽有余，設置得當的情況下整個動作的流暢性很高，與人類做相同的動作很相似。更重要的一點在于 AELOS 1S 配備了自平衡功能，在因為重心不穩或者用戶操作失誤的情況下摔倒了可以自行爬起來，恢復初始狀態，不需要手動進行干預。

充分利用多個關節的聯動，AELOS 1S 基本可以說是能模擬人類的任何動作了，只是在編程或者 DIY 動作時得考慮到重心的變化，否則 AELOS 1S 會出現“撲街”的情況。而在體驗了 AELOS 1S 后，因其高可動性以及可編程的動作實現的潛力，終于明白為什么在一些機器人大賽中會選擇 AELOS 1S 作為官方競技用機，正是因為結合用戶的想象力后，AELOS 1S 能迸發出多種多樣的可能性。

總結

完整體驗下來，樂聚 AELOS 1S 優勢在于動作更加擬人，動作的自定義程度很高，這都得益于樂聚自主研發的舵機以及步態算法，讓其靈活程度相比市場上的競品來說更加出色；而 AELOS STEM 的存在，讓 AELOS 1S 適合作為編程入門的產品，也提升了 AELOS 1S 的潛力，也讓 AELOS 1S 的競爭力更為強大。

樂聚 AELOS 1S 作為定位面向 9~15 周歲年齡群的產品，適合用于培養該年齡段孩子的邏輯能力、思維能力以及動手能力，對于一些機器人愛好者來說也具有相當的吸引力，有這方面需求的不妨購買一試。