機器人激光焊接單元的設(shè)計集成,是蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作的成功項目之一。
蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作采用KUKA機器人集成的激光焊接單元,具有一定的技術(shù)含量。設(shè)計了多個技術(shù)功能包:KUKA.LaserTec和KUKA.LaserhybridTec。除了Apricon公司的激光系統(tǒng)(使用Trumpf公司出品的激光器)外,該設(shè)備還裝備有Cloos和Precitec公司出品的焊頭以及Precitec公司出品的三維切割頭。整臺設(shè)備由機器人、旋轉(zhuǎn)傾卸臺、線性軸、激光器和外圍設(shè)備組成,并通過庫卡KRC2進行控制和協(xié)調(diào)。
采用庫卡機器人KR30HA倒轉(zhuǎn)安裝在庫卡線性軸上,該線性軸的行程可達十米,不但具有很大的操作空間,而且該設(shè)備在精確度方面得到了最優(yōu)化。
KR30HA,HA代表“highaccuracy”(“高精度”),是為滿足高精度的要求而設(shè)計的,特別適用于激光應(yīng)用領(lǐng)域或用來測量部件大小。機器人和線性軸只有正負0.20mm的誤差。
庫卡機器人KR210負責(zé)部件傳送的工作,它可與KR30HA組成團隊協(xié)同工作。被命名為庫卡RoboTeam的技術(shù)可幫助機器人通過實時數(shù)據(jù)交換而協(xié)同工作。此技術(shù)有意識地放棄使用不靈活的控制塊,而采用了智能聯(lián)網(wǎng)的自主標準控制設(shè)備;該控制設(shè)備可自由組合,因此對于每個生產(chǎn)方案都可組建出最佳的機器人團隊。每臺機器人的控制系統(tǒng)均可按所需的配置進行任意組合。此外,使用庫卡定位臺DKP2000還能對直徑寬達兩米半、重達兩噸的部件進行加工。焊接單元壁和天花板可以自動打開,因此大的部件可以用起重機運到焊接單元中。
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原文標題:激光焊接單元集成設(shè)計的特色
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