工博會(huì)第二天，上海突如其來的一場(chǎng)大雨，為這座大都市帶來了絲絲涼意。不過，這影響不了國(guó)家會(huì)展中心（上海）各展館內(nèi)的一派熱火朝天，尤其是7.1和8.1號(hào)館的RS機(jī)器人展，一如既往地人山人海！

根據(jù)主辦方的數(shù)據(jù)，作為亞洲乃至全球最具規(guī)模和影響力的機(jī)器人專業(yè)展之一，今年機(jī)器人展的展示面積達(dá)56,000平方米，展商300余家，展覽規(guī)模再創(chuàng)歷史之最。展會(huì)期間，全國(guó)首發(fā)，乃至全球首發(fā)的新品多達(dá)60余款，展會(huì)影響力彰顯無疑。

中國(guó)已經(jīng)連續(xù)多年是全球最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，誰不想分一杯羹。今年的展會(huì)，一眾國(guó)際知名企業(yè)在加速布局中國(guó)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的同時(shí)，紛紛亮出了針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的新產(chǎn)品和技術(shù)。而國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)亦各施本領(lǐng)，全面呈現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)。

機(jī)器人應(yīng)用方式和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，加速了機(jī)器人各種前沿技術(shù)的普及，而人機(jī)協(xié)作、AI人工智能，以及視覺技術(shù)，在今年尤為隨處可見。

首先是人機(jī)協(xié)作的持續(xù)升溫最為明顯，cobot人機(jī)協(xié)作新品井噴。

繼大名鼎鼎的YuMi雙臂協(xié)作機(jī)器人后，ABB不斷拓展其協(xié)作解決方案產(chǎn)品線，今年在中國(guó)首發(fā)了全新的YuMi單臂機(jī)器人，它是ABB迄今最靈巧的緊湊型機(jī)器人，可輕松集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線，在提升柔性的同時(shí)確保人員安全。同時(shí)，也為潛在的機(jī)器人新用戶特別是中小型企業(yè)，降低了進(jìn)入門檻，可滿足多品種、小批量、短節(jié)拍的生產(chǎn)需求。

同樣作為機(jī)器人“四大家族”之一，庫卡也全新推出其另一款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品——LBR iisy。庫卡稱其為任何人都可以輕松直接操縱的機(jī)器人，無論你是自動(dòng)化專家還是協(xié)作機(jī)器人新手。由于LBR iisy具有各個(gè)操作員水平的特征，用戶友好系統(tǒng)高度且靈活地適應(yīng)用戶相應(yīng)的知識(shí)水平，因此，即使在家里、在復(fù)雜的自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)以及在與僅接受過少量培訓(xùn)的半熟練人員互動(dòng)的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，LBR iisy也同樣輕松應(yīng)對(duì)。

史陶比爾的TX2touch協(xié)作機(jī)器人也是中國(guó)首發(fā)。TX2touch機(jī)器人將協(xié)作機(jī)器人的安全化發(fā)揮到了極致，不僅配置安全皮膚，且滿足最嚴(yán)苛的人機(jī)協(xié)作情境、機(jī)器人受觸碰即停。作為國(guó)際機(jī)械抓取解決方案處于絕對(duì)領(lǐng)先地位的雄克公司首次展出Co-act系列人機(jī)協(xié)作機(jī)械手，可與人類進(jìn)行直接互動(dòng)，通過傳感器系統(tǒng)來記錄、評(píng)估和傳達(dá)情景、環(huán)境和運(yùn)行條件，展現(xiàn)了機(jī)器人輕型化、緊湊化、安全化的發(fā)展趨勢(shì)。而那智不二越人性化設(shè)計(jì)的全新協(xié)作機(jī)器人CZ10也在展會(huì)亮相。

優(yōu)傲機(jī)器人也是安全性的前沿領(lǐng)軍者，今年全面推出e-Series系列協(xié)作機(jī)器人新品，改變以往電流控制方式，通過每軸各加載力矩傳感器來實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。高性能電裝機(jī)器人家族中新款的六軸協(xié)作機(jī)器人COBOTTA首次公開登場(chǎng)中國(guó)，其占地面積僅為先前小型機(jī)器人的14%，重量低至3.8kg，是小型化機(jī)械臂輕型化的最尖端代表之一。

不僅國(guó)際品牌，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在發(fā)展人機(jī)協(xié)作機(jī)器人方面，同樣不甘人后，紛紛推出系列新品，比如，新松的XCR20協(xié)作機(jī)器人、雙臂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)也是“吸睛”無數(shù)。而哈工大、珞石、遠(yuǎn)大等品牌也帶來了其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。

此外，各家充分利用所長(zhǎng)，機(jī)器人的應(yīng)用方式不斷豐富，機(jī)器人+機(jī)器視覺正是其中的一個(gè)重點(diǎn)。比如，艾利特展出的機(jī)器人系統(tǒng)，即由EC66協(xié)作機(jī)器人+EG230智能爪手+EliteVision機(jī)器視覺組成，EliteVision機(jī)器視覺搭載了最新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。愛普生針對(duì)玩具制造和醫(yī)療行業(yè)用戶，帶來的3D視覺柔性上下料解決方案，由愛普生六軸機(jī)器人N2和3D＆2D視覺系統(tǒng)構(gòu)成。

最令人印象深刻的另一點(diǎn)，是時(shí)下熱門的AI人工智能技術(shù)，已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域開始大展手腳，使得機(jī)器人更智能。

比如，發(fā)那科基于深度學(xué)習(xí)的手機(jī)機(jī)殼外觀檢測(cè)系統(tǒng)，其內(nèi)置的神經(jīng)單元具有高度的智能化，可以自我學(xué)習(xí)，完成各種手機(jī)外殼檢測(cè)程序；艾派科技展示的APE機(jī)器人同樣悲劇深度學(xué)習(xí)能力；遠(yuǎn)大機(jī)器人內(nèi)置視覺，通過AI算法，擁有令人印象深刻的自主能力；而使用AI技術(shù)讓機(jī)器人重復(fù)學(xué)習(xí)操作動(dòng)作的川崎SUCCESSOR可謂是一款劃時(shí)代的示教系統(tǒng)，該系統(tǒng)可將熟練技工通過遠(yuǎn)程裝置操作的動(dòng)作切換到自動(dòng)運(yùn)行，連需要熟練技工進(jìn)行微調(diào)的細(xì)致動(dòng)作也由機(jī)器人再現(xiàn)。此外，熟練技工可以通過將機(jī)器人記住的動(dòng)作通過觸覺、力覺、視覺、聽覺等進(jìn)行再現(xiàn)的反饋系統(tǒng)，將技能傳承給新人技工。

盡管費(fèi)斯托的展位不在機(jī)器人館，但其應(yīng)用了人工智能的仿生工位（Bionic Workplace），核心組成部分是一款仿生協(xié)作機(jī)器人手臂（BionicCobot）。它可以像人類手臂一樣既靈活又靈敏地移動(dòng)。仿生協(xié)作機(jī)器人手臂與眾多彼此連接互通的輔助系統(tǒng)以及外圍設(shè)備共同協(xié)作，包括投影屏、傳感器和攝像系統(tǒng)。操作員穿戴著特殊工作服和VR眼鏡，這樣系統(tǒng)能夠識(shí)別他本人以及他的動(dòng)作。因此，操作員可直接與BionicCobot合作，并可通過移動(dòng)、觸摸、或語言指令對(duì)其進(jìn)行控制。同時(shí)，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)法使仿生工位成為一個(gè)不斷完善的自適應(yīng)系統(tǒng)，能持續(xù)對(duì)自身進(jìn)行優(yōu)化。

正是各大廠商愈加注重產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新，使得機(jī)器人不斷向數(shù)字化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化邁進(jìn)，而具有行業(yè)風(fēng)向標(biāo)意義的RS機(jī)器人展，在助力機(jī)器人行業(yè)開創(chuàng)應(yīng)用深化新格局和推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展方面，正注入新的動(dòng)能。

所以，想了解更多的機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)，何不來RS機(jī)器人展逛逛！