整個控制器由開、關、停的信號控制及保護電路和驅動電路三部分組成。伸縮門的開、關、停是通過D觸發器CD4013接成雙穩態電路來控制的。剛開機時,電源通過電容C3和二極管VD11作用于IC1-1的R端,使IC1-1置“O”,即Q為“0”。開門時,按下開關S1,使IC1-1的S端為“1”,電路翻轉,這時Q為“1”,輸出高電平經驅動電路,把門打開。當按下開關S3時高電平通過二極管VD11到IC1-1的R端,電路置“0”,即IC1-1的Q端為“0”,經驅動電路使電機停止。 為使操作穩定可靠,防止發生誤觸發,這里加進了三種附加電路:(1)R1、C1和VT1,C4、R15和VT6,C8、R25和VT8組成的三組電子濾波器,防止開關按動時的抖動和網絡干擾。(2)當門開到指定位置時,干簧繼電器S4吸合,輸出的高電平經電子濾波器到達IC5-1的S端,使IC5-1翻轉,其輸出的Q端高電平作用于IC1-1的R端,使IC1-1復位置“0”,IC1-1的Q端為“0”,經驅動電路關閉電機電源,同時IC5-1的Q端高電平經與非門IC4-1,使IC2-1輸出為“0”,這樣開門開關S1就失去了作用,即當門開到指定位置后,再按開門開關S1,就不能再使伸縮門動作,避免了門的損壞。(3)在IC1-1的Q輸出和驅動電路的輸入端間還裝有與門IC3-1,其作用是只有當關門動作不在進行時,IC1-1的輸出才有效,也就是說同一時間伸縮門只有開或關一個動作,這樣就保證了動作的可靠性。關門的信號傳送和控制過程與開門過程相近。
為保證強電部分運行的安全,本電路設計了兩組保護:(1)雙輸入與門IC2—2一端接IC1—2的D端,目的是只有當D為“1”時(即IC1-2的Q輸出為“O”),S1按下才有效,才能使IC1-1翻轉,防止IC1-2正在關門動作時,又按了S1開門,把三相交流電又加到電機上,造成交流短路。(2)針對電機的安全,在電路中裝置了定時電路,如按正常情況下1分鐘門即可開到指定位置,那么定時時間也定在1分鐘,從開和關啟動時IC1-1和IC1-2的Q反端輸出的信號,由與門混合后送至IC6(CD4060)的R端作為計時啟動信號,在Q14輸出的延時后信號作為系統的停止信號,這樣可避免因意外造成電機連續轉動而損壞伸縮門。
驅動電路主要由VT3、VT4、VT5及中間繼電器組成。前面輸出的開和關信號由VT3、VT4帶動中間繼電器,再驅動電機的三相繼電器,使伸縮門進行開或關動作。開關信號同時經VD1、VD2組成的或門后由VT5控制中間繼電器動作,帶動警燈或發出開或關的警示信號。
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自動門控制
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