完成圖：

多美好的一天，我聽這A good day寫下這篇帖子

首先聲明我不是來自中國(guó)高級(jí)BlueShit

然后感謝一休兄給我的響亮名字。

我這次是一架吊車

來，上圖

這是我從壞掉的電動(dòng)電位器，拆出來的，在一些功放中是可以看見它的身影，而且它的力量很大，用來做吊車是極好的

下面的電機(jī)還是拆到，是從死掉的玩具中挖出來的，還可以，就是噪音有點(diǎn)大。

吊車一定要有可以抓取東西的東西。。。我用電磁鐵，來自壞掉的繼電器

吸力還不錯(cuò) 要注意線圈的完整

這次的吊車的控制器我要用Arduino，和一塊L298N的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

還有簡(jiǎn)圖，我自己畫的，渣渣的畫工，不過清楚

放上我測(cè)試時(shí)的電路圖，程序，視頻

程序其實(shí)不難，我下面有

因?yàn)長(zhǎng)298N只能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)的電機(jī)，但是我要3個(gè)的電機(jī)，所以加個(gè)繼電器就可以完事

下面是我自己做的繼電器模版

這是電路圖

一定要用面包板測(cè)試下

實(shí)踐證明9013和8050都是可以的，發(fā)熱不明顯

然后就是焊接到一起

上電測(cè)試一下

好幸運(yùn)，一次成功

你一定發(fā)現(xiàn)我有兩路的三極管，可別忘了我的電磁鐵

我的吊車是一定要有遙控器的，這樣才可以來遙控嘛

遙控器我用的是PS2搖桿

我還是提供我的實(shí)驗(yàn)電路和程序（在下面），自己測(cè)試下，只不過是兩個(gè)10k電位器

應(yīng)該看的清楚吧，不知道可以問我

遙控器還有一些按鍵，我都放在一塊洞洞板上

然后再弄一塊遙控器的控制電路，其實(shí)里面只不過是電阻而已

然后就粘帖在一起，我把他們都放到一塊積木上

漂亮吧，其實(shí)做一些好東西以后都是用得著

我的全部模板

對(duì)于他們的連接，我想了好久，好來我創(chuàng)造一種叫“臘腸板”的東西

因?yàn)橐粭l一條，就像臘腸，就叫做“臘腸板”

然后就是連接全部

我密密麻麻的Arduino

多到吐的排線（說真的我是真的吐了）

看見那個(gè)短路帽了嗎？還是可以擴(kuò)展接口的

全部連接就是這樣了

我是用鐵釘固定的，不然真的超級(jí)亂

我的吊車還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的底盤

使用的是壞掉的機(jī)芯，力量還可以

我用一堆的積木來固定它，同時(shí)更美觀

然后就是吊車的主體了，這個(gè)比較簡(jiǎn)單

直接用玩具拼接成為吊車的形狀就是啦

這個(gè)關(guān)節(jié)是最重要的

然后就是底盤

底盤很重要好好固定下

OK圖加上我的旋轉(zhuǎn)底盤

哈啊哈 吊臂不是很長(zhǎng)，簡(jiǎn)單，萬能的玩具

再來幾張圖

PREFECT

吊車還需要線的，我用米線（就是大米包裝袋的線）

拆這個(gè)需要技術(shù)的，去問你媽媽怎么弄

好了就連接到電機(jī)上面

打個(gè)死結(jié)，上點(diǎn)膠，效果杠杠的

另一個(gè)電機(jī)也一樣，不多說了

連接到底盤上，應(yīng)該叫粘上去

ok，另一個(gè)the same

哈哈差不多了，興奮呀

然后把吊車放上旋轉(zhuǎn)的底盤上

開始測(cè)試程序，修改bugs，因?yàn)槭切率郑绦虮容^傻

還好，程序還算順利，沒有什么大問題

開機(jī)，上圖

基本就算OK了，再來發(fā)一張全家福

哦，忘了座椅，哈哈

全家福

漂亮不，功能還是超級(jí)好的，吊臂會(huì)動(dòng)，線也是會(huì)動(dòng)的，加上電磁鐵，和旋轉(zhuǎn)，基本是無敵的啦

遙控器是超級(jí)棒，很靈敏哦，因?yàn)槲乙粋€(gè)人，邊操控，邊錄像，不容易啊，視頻過幾天發(fā)

忘了篇末點(diǎn)題：我的兩個(gè)電機(jī)和機(jī)芯 電磁鐵 和積木都是廢品（積木是我弟不要的）