1. Atmega16單片機簡介

今天我們的主題是單片機，說道單片機你可能最先想到的是51單片機，然后通過外接的數字電路和模擬電路來控制外圍的硬件，比如PWM，ADC，I2C等等。那么今天我們所說的是什么那？其實你把Atmega16單片機當成51單片機來使用即可，只不過是Atmega16單片機的外圍接口更豐富，那么它都有什么外設資源那？

ATmega16是基于增強的AVR RISC結構的低功耗8 位CMOS微控制器，由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執行時間，ATmega16 的數據吞吐率高達1 MIPS/MHz。ATmega16常用片上資源有定時器、PWM、外部中斷、SPI總線、兩線串行接口TWI、EEPROM、USART、模擬比較器、ADC轉換、IEEE（JTAG）邊界掃描等。如何去學習Atmega16單片機那？我們從硬件和軟件兩方面分析。

2. Atmega16單片機硬件原理圖（最小系統）

從上述的最小系統板子上們可以看到它分為如下幾個部分：

電源電路：5V電源

復位電路：上電復位（電容），手動按鍵復位。

晶振電路：Atmega16單片機內部自帶RC震蕩電路，但是自帶的震蕩電路不夠精確，所以這里就外接了一個8MHZ的晶振。

下載程序接口ISP:ISP串行的下載程序的接口

Atmega16單片機：8位avr單片機。

1. Atmega16單片機編程

AVR單片機的編譯軟件有GCC AVR和ICC AVR等，通常使用較多的是ICC AVR，也比較好用，本書以ICC AVR6.31版本為例介紹編譯軟件的使用。啟動ICC AVR，界面如下圖所示。如何使用avr單片機控制最小系統上的led燈那？代碼如下：

AVR ATmega16 流水燈C程序

/**************************************************************************/

#include //包含單片機型號頭文件

#include //包含“位”操作頭文件

void delay（void） //自定義延時函數

{

unsigned char i，j;

for（i=0;i《255;i++）

for（j=0;j《10;j++）

;

}

void cpu_init（void） //單片機初始化函數

{

PORTA = 0x00; //PA口輸出值都定義為0

DDRA = 0x00; //PA口輸出允許關

PORTB = 0x00; //PB口輸出值都定義為0

DDRB = 0x00; //PB口輸出允許關

PORTC = 0x00; //PC口輸出值都定義為0

DDRC = 0x00; //PC口輸出允許關

PORTD = 0x00; //PD口輸出值都定義為0

DDRD = 0x00; //PD口輸出允許關

}

void main（void）

{

cpu_init（）; //初始化單片機

while（1）

{

PORTA=0X00; /*點亮led燈，由最小系統的外部電路決定單片機輸出

低電平時流水燈點亮*/

DDRA=0XFF; /*允許輸出，此時PORTA的賦值才有效，這事AVR比51高級的地方*/

//由于其他端口沒有接外圍設備先不用定義

delay（）;

DDRA=0X00; //關閉led燈

delay（）;

}

}