在卷筒流水線的板帶生產企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會的發(fā)展，生產企業(yè)精益求精，對提高自身的品牌形象也日顯重要。鑒于此，本文介紹了一款高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設計方案。經(jīng)驗證，本方案所設計的這套系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度都較以往有了大大的提高，在減少了損失的同時還滿足了客戶對產品越來越高的要求。

1 系統(tǒng)設計原理

圖1:康爾達公司的交流伺服定剪系統(tǒng)

假設要裁切的長度為S,主動輥的周長為L,主輥轉過的圈數(shù)N（或者說角度），則S=LN,這是一個線性方程，也即S和N成正比，假設減帶機齒輪的變比為K,則可求出S和電機轉過圈數(shù)X,S=L*X/K.此式說明S和X仍為一個線性方程，為此要取得需要的長度S,只需控制住電機轉過的圈數(shù)。在原系統(tǒng)中采用變頻器、PLC、編碼器和高速計數(shù)模塊來組成控制系統(tǒng)，其中PLC給定值（長度對應的脈沖量）送入變頻器驅動電機運轉，電機運轉又帶動編碼器旋轉產生脈沖，反饋回高速計數(shù)器送入PLC和原給定值比較，直到相等時停止電機的運行。實際使用中此系統(tǒng)雖然通過調整變頻器的方式，引入第一、二加減速時間來減少電機的慣性，使電機在極慢速成爬行時停車。但此系統(tǒng)的精度仍不可能很高。其缺點：

（1）編碼器和電機不同軸、不是一體；

（2）電機停車要用抱閘來剎車，而抱閘的快慢和力量對精度都將產生影響。而利用交流伺服系統(tǒng)后這兩方面

2 系統(tǒng)硬件設計

■ 操作臺-由主令電器控制定尺系統(tǒng)的自動和手動，由8421編碼的撥碼開關提供所需要的裁切尺寸。

■ PLC-采用FX1N-40MT,該PLC具有成本較低，且?guī)в兴枰母咚倜}沖輸出，一個PLC單元能同時輸出2點100KHz脈沖，該PLC配備有7 條特殊指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對驅動以及特殊脈沖輸出控制，抗干擾能力也較強，且編程方便，使用面廣，采購方便。

■ 伺服電機和驅動器-伺服電機采用松下伺服電機MDMA202A1G,此電機帶有同軸高精度的旋轉編碼器，該編碼器為增量式2500p/r,分辯率：10000;驅動器采用松下MDDA203A1A和伺服電機組成的系統(tǒng)具有很好的控制性能，此系統(tǒng)穩(wěn)定性好，設置好參數(shù)后不用再人工干預，可靠性高，基本上不用維護，因此也不存在維護費用。

圖2:控制系統(tǒng)硬件圖

2 控制系統(tǒng)軟件

因采用的是三菱FX1N-40MT,用其附帶的FXGP/WIN軟件進行梯形圖語言編程，非常直觀，易理解，整個程序簡潔，且與驅動器的通訊方便，只需較簡單的接線便可完成。

圖3:程序設計框圖

圖4:程序測試圖

3 使用交流伺服的優(yōu)點

■ 運轉平穩(wěn)，低速時也不會出現(xiàn)振動；

■ 控制精度高，交流伺服的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證；

■ 響應速度快，加減速時間均可在極短的時間內完成；

■ 能恒力矩輸出，不受轉速的影響；

■ 具有較強的過載能力；

■ 交流伺服驅動系統(tǒng)自身組成閉環(huán)，控制更可靠。

4 結束語

本方案所設計的這套系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度都較以往有了大大的提高，不僅減少了損失，而且還滿足了客戶更高的要求，經(jīng)濟效益顯著。同時也為今后的推廣積累了經(jīng)驗，再接下來的幾年里我司相繼更改了其他的流水線，較低的成本取得了很好的效果。后來也在同行中得到了認同和推廣，后來上的線全部都采用了該類似的系統(tǒng)，而摒棄了原來的變頻夾送方式。