淺析庫卡機(jī)器人在塑料注塑中的應(yīng)用
KUKA 公司針對(duì)塑料行業(yè)需求，對(duì) KR QUANTEC下探式機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人自重減輕達(dá)330公斤，且軸2前置和后置400毫米，使得 KR QUANTEC K系列成為注塑機(jī)的理想伙伴。
當(dāng)部件在注塑機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，KUKA下探式機(jī)器人KR 120 R3900 ultra K首先借助夾持器在緩沖器支架中部將襯套從進(jìn)給站上取走，放到機(jī)器橫梁之間的等待位置上。
機(jī)器開模，機(jī)器人將襯套從噴嘴側(cè)放入模具。然后，機(jī)器人將其夾持器旋轉(zhuǎn) 90 度，以便抓取被推出的塑料部件。在機(jī)器人離開機(jī)器后，接著根據(jù)不同的型式進(jìn)行澆口裁切和部件銑削。
機(jī)器人將部件放入一個(gè)冷卻裝置，塑料部件在該裝置中可保持在正確位置，以免收縮。
此外，未來的設(shè)備還集成所有的常見流程：從襯套庫、裁切直至塑料部件的氧化處理。所有下游工作步驟同樣可由 KUKA下探式機(jī)器人在機(jī)器空閑時(shí)間內(nèi)完成。
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