人耳可以聽見的聲波頻率范圍為20--20，000Hz，狗可以聽見的范圍為15--50，000Hz。我們將以非常大的功率發出一個具有特定頻率的聲波，該聲波應該滿足以下條件：

1.處在狗可聽見范圍并且處在人耳可聽范圍外。

2.該聲波具有特殊的頻率，在這個頻率下狗應該感到煩躁或恐懼。就好像你用粉筆刮黑板所產生的聲音。

電路主要由NE555定時器、LM386音頻放大器、超聲波揚聲器和電源組成。NE555輸出20--27KHz的方波，方波被LM386放大，最后LM386推動揚聲器產生超聲波。我對原電路圖做了以下改動：

1.在12V輸入端串接一個撥動開關。

2.用1N4007替代1N4935。

3.將R1替換為3K9電阻串聯2K雙聯可變電阻器的其中一聯；將R2替換為3K9電阻串聯2K雙聯可變電阻器的另外一聯。用于改變信號頻率。

D1（1N4935）是一個是整流二極管，使用1N4007替代。

C4是NE555輸出信號的耦合電容。

電路圖中X1-1和X1-2分別接+12V和地，是電源電壓輸入端；X2-1和X2-2是超聲波揚聲器1的信號輸入端和地；X3-1和X3-2是超聲波揚聲器2的信號輸入端和地。原作者設計了兩個揚聲器。揚聲器的數量應該根據實際情況調整，文中只使用了一個。

原理圖（版權歸原作者所有，改動未標識在原理圖上）

元件清單

洞洞板 *1

NE555 *1

LM386 *1

DIP8芯片座 *2（可選）

323x7型超聲波揚聲器 *1（最好兩個）

1N4007整流二極管 *1

LED紅 *1

常開按鍵開關 *1（可選）

撥動開關 *1

2K雙聯可變電阻器 *1

3K9電阻 *2（對功率沒有特殊要求，下同）

47K電阻 *1

33K電阻 *1

18K電阻 *1

10R電阻 *1

4.7nF（472）瓷片電容 *1

10nF（103）瓷片電容 *1

0.1uF（104）瓷片電容 *1

47nF（473）瓷片電容 *1

0.1uF鋁電解電容 *1

1uF鋁電解電容 *1

所有元件合照（圖中不包含揚聲器和雙聯可變電阻器）

部分元件介紹

NE555：NE555是一種常見的定時器，最大供電電壓為18V，筆者使用9V。其工作在多諧振蕩器模式，3號引腳輸出20--27KHz的方波（方波的參數計算公式見下面，輸出信號頻率可通過雙聯電阻器調節）。

NE555P-DIP8

NE555引腳定義

NE555內部框圖

Tw1=0.7（R2+R1）C2------輸出高電平寬度

Tw2=0.7R1C2--------------輸出低電平寬度

f=1.44/［（R2+2R1）C］----------輸出方波頻率

q=（R1+R2）/（2R1+R2）----輸出信號占空比

（所有參數的單位應該按照國際標準單位配置）

NE555輸出方波示例（f=47KHz，Vpp=1V）

LM386：一款常見的低電壓音頻放大器。LM386 N-1供電電壓最大為12V，筆者使用9V。本原理圖中的LM386增益為20dB（100倍），如果需要改變增益，參考數據手冊。

LM386實物

LM386引腳定義

LM386等效電路圖

典型應用

LM386放大NE555方波后的波形（f=47KHz，Vpp=10V，可以看見信號失真）

超聲波揚聲器（高音喇叭）：一種輸出聲波頻率比一般的揚聲器更寬的揚聲器，型號為323x7的壓電喇叭，頻響范圍2--27KHz，阻抗4--8歐，使用萬用表測量兩端電阻均為無窮大。可以用它發出人類無法聽到的聲波。

實物（正）

實物（反）

可變電阻器：用于改變輸出信號的頻率，其中R1和R2大小相等且同時變化。輸出信號為20KHz時R1=R2且對應于5K1，為27KHz時R1=R2且對應于3K8。信號輸出的占空比恒為66%。注意，雙聯電阻器的兩聯不同步將導致信號頻率偏移。

實物

1N4007整流二極管：一種常見的整流二極管，在此電路中用于防止電源接反。

1N400X二極管參數

完成后

正面（圖中未添加LED和按鍵開關，下同）

反面

測試結果

1.使用可變電阻器進行頻率調節時，頻率不是按預期的單調變化，頻率變化有如下規律：7KHz--》28.7KHz--》19.8KHz。原因是雙聯可變電阻器的兩聯不是嚴格的同步變化，兩聯之間存在一些誤差。

2.嘗試用耳朵聽時，發現聲音十分刺耳，刺耳不是指聲音大，而是令人感到惡心。應該避免長時間聽此聲音，其對聽覺系統有影響。

3.找了一條狗進行測試，當我走進它時，它開始狂叫。這時我打開驅狗器，它好像聽到了什么，就不叫了，很神奇。

4.功耗如下： 45--88mA @12V

38--68mA @9V

改進措施

1.可以嘗試使用精度更高的雙聯可變電阻器，用以消除頻率誤差。

2.在上述撥動開關處再并聯一個按鍵開關（可以更方便地控制驅狗器）。

3.如果你要訓練你的狗，那么你需要為這個電路添上一個麥克風和其他一些電路，也就是被動式驅狗器。

4.當使用此裝置時，人耳可聽見喇叭發出刺耳的聲音，可以想辦法濾除該聲音。

后續

1.如果想要增大輸出功率，可以嘗試并聯多個超聲波揚聲器或使用其他的運算放大器。

2.有條件的話，我會再找一些狗，測試我的驅狗器。感謝反饋。目前，測試了一只狗（就是那只煩人的狗）。

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