由直流無刷電動機的調速原理可知，直流無刷電動機定子的方波電流與轉子位置有嚴格的對應關系，受轉子磁極位置檢測信號的控制。現以圖1所示的三相全控逆變電路為例來講解直流無刷電機的換相和具體的PWM信號的分配。

圖1 三相全控橋電路

首先確定控制系統所采用的繞組換相方式（如采用三三換相或是兩兩換相等），根據繞組換相方式找出3個轉子磁鋼位置傳感器信號的相對相序及其與轉子實際位置的關系，進一步推導出它們與6只功率管導通之間的關系，然后由控制單元進行PWM波形的產生與分配。

本系統采用繞組兩兩換相方式。位置信號使用霍爾型轉子位置檢測器，其輸出為三相互差120°電角度、寬180°電角度的矩形波，如圖2所示。PA、PB、PC為三路轉子位置信號，經位置信號處理單元后就可得到逆變器功率開關的使能信號，如圖2所示。

圖2 正轉電動時系統有關波形

由于電動機所處的運行狀態不同，使能信號所對應的功率管也不同。因此，必須經過運行狀態（正、反轉，電、制動）判別后，再經由控制邏輯單元把使能信號與PWM信號分配給各個功率管，使能信號與PWM相與后，輸出到驅動電路，控制功率管的導通與關斷。

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