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關于直流無刷電機的換相和PWM信號的分配

電子設計 ? 來源:曾12345 ? 作者:曾12345 ? 2020-03-02 09:42 ? 次閱讀

由直流無刷電動機的調速原理可知,直流無刷電動機定子的方波電流與轉子位置有嚴格的對應關系,受轉子磁極位置檢測信號的控制。現以圖1所示的三相全控逆變電路為例來講解直流無刷電機的換相和具體的PWM信號的分配。

圖1 三相全控橋電路

首先確定控制系統所采用的繞組換相方式(如采用三三換相或是兩兩換相等),根據繞組換相方式找出3個轉子磁鋼位置傳感器信號的相對相序及其與轉子實際位置的關系,進一步推導出它們與6只功率管導通之間的關系,然后由控制單元進行PWM波形的產生與分配。

本系統采用繞組兩兩換相方式。位置信號使用霍爾型轉子位置檢測器,其輸出為三相互差120°電角度、寬180°電角度的矩形波,如圖2所示。PA、PB、PC為三路轉子位置信號,經位置信號處理單元后就可得到逆變器功率開關的使能信號,如圖2所示。

圖2 正轉電動時系統有關波形

由于電動機所處的運行狀態不同,使能信號所對應的功率管也不同。因此,必須經過運行狀態(正、反轉,電、制動)判別后,再經由控制邏輯單元把使能信號與PWM信號分配給各個功率管,使能信號與PWM相與后,輸出到驅動電路,控制功率管的導通與關斷。



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