本文分析了PMSM電機磁場定向控制(FOC)器的電流采集硬件電路，包括母線電流采樣和相線電流采樣的電路分析。以下電路是業界常用、穩定、經典的不二之選，工作之余，在此與同僚分享一下

一、當MOS管IRFB3607處于正向導通狀態時，電流在一定范圍內會使二極管D13處于不導通狀態(Up-Un<0.7V)，但是電流超過閾值后，便會使二極管D13導通，并將電壓嵌制在0.7V。當MOS管IRFB3607處于反向導通狀態時，其體二極管也起到電壓嵌制作用，電路工作原理相似。

二、當MOS管IRFB3607處于截至狀態時，二極管D13將電壓嵌制在0.7V，使得輸出始終為高電平。