科技的不斷創新進步，就是為了帶來便利，讓人們可以慵懶的休息休息。掃地機器人的出現，讓我們在生活中又可以更懶一點了。

家中早前買過的一些傳統低端的掃地機器人，最大的問題就是沒有對家庭環境一個很好的規劃，工作效率過低。頻繁的掃一個區域，讓人看著都煩。

當掃地機被加入了智能導航系統，一切就變得有條不紊了，人看著也就舒心多了。

當下掃地機器人市場中存在的品牌有很多，而在日常生活中或許更多的聽到的是科沃斯、地貝這些品牌的產品。

當Xrobot/悉羅，一個并不熟悉的品牌闖進了我的視線。inxni/以內導航掃地機器人帶著導航的字眼，讓我對它更感興趣。它是否能夠帶來更好的體驗，能否讓我滿意呢？

外觀：暖和配色 有些獨特

inxni，這個單詞其實并不知道什么意思。以內，這個系列聽起來也有點不是很適應。

不過，這并不重要。inxni/以內導航掃地機器人才是主角。為了方便，后面用以內導航掃地機器人代替inxni/以內導航掃地機器人全稱吧。

簡單的包裝，上面直白的寫出了這個產品的三大特色功能：激光導航、路徑規劃、App可視化互動。那么這三個功能到底體驗如何，放在后面再說。

額外附贈的配件，一個塑膠毛刷，一張過濾板，一根清理刷，一根螺絲刀。

打開包裝，里面的橙黃色主角就出現在眼前。另外的配件中，充電底座，電源適配器，一份說明書保修卡，就這么簡單。

正面配備了防撞的區域，為了防止運輸過程的不必要撞擊，預先用泡沫條卡住。

以內導航掃地機器人的正面有一片黑色的區域，左右各帶三個圓形的黑點。整個機身遵循著左右對稱的設計。

在正面這塊區域中，內置了激光掃描模塊，可以對環境進行一個提前的掃描，并且形成地圖進行規劃，來達到它的高效率打掃。

橙色的主體配色，看起來給家庭環境帶來多一分的暖。

頂部是銀灰色的圓形區域，中間畫了一個“∞”的符號，代表著更寬闊的清掃范圍。

在符號上隱藏了幾個按鍵和指示燈，包括時間顯示、電量顯示、定時清掃、雷達掃描、自動回埠等功能，觸摸式的設計。

機身后側是一個鏤空的“inxni”logo，這塊區域是后方灰塵收納盒的位置。按住開關即可抽拆出收納槽進行清理。

以內導航掃地機器人的收納盒容量為350ml。底部的半透明為細小灰塵的收納，而中間的凹槽是更大塵土的收納，分類開來方便清掃。

350ml的容量對于一整個家庭環境來說，并不算大，基本打掃一次或者兩次，就需要清理了。

整個機身就只有后側的這個電源開關，而且以內導航掃地機器人并沒有配備遙控，因為它自動化程度足夠高，無需太多人為的干預。通過手機客戶端也可以實現一些基礎的交互，足矣。

在開關上還配備了一個二維碼，這是以內導航掃地機器人機身無線連接的碼，所以，以內導航掃地機器人是通過自建Wi-Fi來和手機相連進行查看和控制的。

就目前而言，以內導航掃地機器人在連接這一塊還比較單一，后面還有待加強。

相比簡約的頂部視覺，底部則要混亂一些。不過，看似混亂，其實底部同樣是對稱的設計。

可以看到底部兩個輪子，中間區域是吸塵清掃刷子，以內導航掃地機器人的吸力達到了600帕，足以吸起家中的大多數灰塵。

同時也可以發現，只有右側一個毛刷，不免讓人會多少懷疑它的清掃能力。

左右兩個可伸縮的輪子，能夠判斷掃地機是否被抬起而停止工作。中間前端是一個萬向輪，左右兩個充電觸點。

在底部的前半身三個方位還配置了紅外探測器，防止掃地機摔下臺階等位置。

在滾動刷子這一塊區域，還有一個滾動的硅膠刷子，各種灰塵都一掃無遺。這塊區域還細心的加了一層金屬罩，可以防止地毯、窗簾等大件被吸進去。

外觀看完了，最后看看這個稍微有些大的充電底座，兩片組裝起來，靠墻安放即可。底部的兩個底座簡單粗暴的連接充電。

為了保持和機身一致的色調，底座也加入了橙色。底座有很好的防滑硅膠墊，保證掃地機上它的時候不會偏移。

體驗：有條不紊 掃地更全面

激光掃描，地圖規劃，這是以內導航掃地機器人最大的特色，擺脫傳統掃地機器人的橫沖直撞低效率。

內置AICU導航系統的以內導航掃地機器人在開始工作時，第一步是先對整體的環境進行一個激光掃描，形成一張地圖，然后做出有規劃的路徑清掃。

官方稱開始從充電底座出發，以內導航掃地機器人的成功歸位率為100%。如果并非從底座開始清掃，以內導航掃地機器人則還是依靠常規的紅外定位去尋找回家的路。

當然，在這幾天的使用中發現，從底座出發確實每次都能夠準確快速的歸家，而不在底座出發的話，最終還是都可以回到家中，但是過程比較曲折，以內導航掃地機器人需要多次的徘徊尋找路徑。

首次啟動設備，打開手機的App，然后選擇連接以內導航掃地機器人，手機會連接上它發射的Wi-Fi信號，然后便可以進行相應的控制。

在App中可以直觀看到以內導航掃地機器人的實時狀態，查看地圖，開啟工作，遙控回埠等操作，儼然取代了傳統掃地機的遙控功能。

不過，目前來說，以內導航掃地機器人只能通過自建的Wi-Fi進行連接，在連接的時候，手機則會處于斷開數據上網的狀態，也就只能和它進行通信了。

前面說到，App的可視化功能也是以內導航掃地機器人的一大特色。在開始清掃后，以內導航掃地機器人首先對環境進行掃描，形成地圖之后有規矩的進行清掃，提高工作效率。

建立地圖后，在手機端同樣可以查看到直觀的地圖，并且當它打掃過的區域，會實時更新地圖，App中顯示為黃色。

在App中，還提供了日歷定時清掃功能，設定日期和自動清掃時間，每天到點了以內導航掃地機器人便可以自動開始打掃房子。

打掃完之后便自動回到充電底座上進行補給。而如果當中途電量不足，以內導航掃地機器人則自動回家充電，充完再自動回到中斷位置進行清掃，非常的智能化。

其實在最開始啟動工作時，你會感覺到以內導航掃地機器人也在橫沖直撞般，但其實此時以內導航掃地機器人并未開始認真的清掃，只是還在進行第一步：掃描環境。

以內導航掃地機器人先自轉360度掃描整體的環境，構建地圖。等到總體地圖構建完了，它才開始真正的清掃工作。

清掃的過程中，以內導航掃地機器人會以弓字形的路線進行，覆蓋掃過區域的50%，有效的規避了重復清掃一個區域，同時也可以確保清掃過的區域足夠干凈。

這便是以內導航掃地機器人最值得喜歡的地方，也是它優于傳統掃地機的地方。傳統掃地機沒有了全局的規劃，往往會出現到處亂轉，隨機清掃的低效率情況。

實際體驗中，以內導航掃地機器人的清掃有條不紊，規律行進的它確保了清掃的效率。同時，在遇到障礙的時候，以內導航掃地機器人會有效的避開。正面的激光掃描實時的更新這環境的變化情況。

當遇到桌角這種地方的時候，以內導航掃地機器人更是以圍繞桌角清掃的方式，確保能夠清掃干凈家中每一個區域，這一點讓我和家人都非常的滿意。

弓字形有效快速的進行清掃，使的以內導航掃地機器人的效率提高了很多，清掃的速度也比較快。

以我家客廳35平方左右的面積，以內導航掃地機器人在20分鐘內就清掃完畢，而房間25平方的面積在不到15分鐘就可以清掃完畢，并且灰塵清掃得是較為干凈的。

官方稱以內導航掃地機器人可以在一個半小時左右充滿，然后完成120~150平方面積的清掃，基本上每天充一次電也就夠。

此外，針對復式環境，當把以內導航掃地機器人拿到二樓而充電底座在一樓時，它無法自己下樓回到底座，那么它會在完成清掃后回到開始清掃的地方，原地休息。

總結：突破常規 實用與顏值兼備

智能化程度的提高，讓掃地機不在橫沖直撞的清掃。導航系統的加入，讓以內導航掃地機器人更有規劃的進行日常的清掃，并且能夠有效的清理每一個角落，讓我比較滿意。自動返回充電，地圖規劃，自動記憶，弓字形清掃，再加上App的可視化實時查看，讓它更符合一個家用智能掃地機器人應該有的樣子。

不過，在更多功能交互上，以內導航掃地機器人同樣也有進步的空間。就比如Wi-Fi連接這一塊的問題，需要一個更好的連接方案。

此外，從天貓官方店給出的定價，恐怕會讓不少人望而止步。畢竟掃地機器人這種逐漸大眾化的產品，給出了3000的定價，相對而言并不是很親民的樣子。