前言

在10月19日次世代發布會上，除了分體式的60寸小米電視3，小米還為大家帶來一款“次世代玩具”——九號平衡車，售價1999元，并提供了可選安全護具，169元。

據了解，九號平衡車由小米生態鏈企業Ninebot納恩博耗時1年半研發，專為米粉定制，這也是納恩博于今年4月收購平衡車發明者、擁有16年平衡車研發經驗的Segway之后推出的第一款產品。

九號平衡車體積小巧，時速可達16km/h，典型測試環境下一次充電可行駛約22公里，9cm的高底盤可以輕松翻過15度陡坡或是小障礙。此外，九號平衡車達到IP54防塵防水等級，細雨中也能行駛。

九號平衡車配備諸多精密傳感器，不斷捕捉你身體的微小動作，并以每秒鐘200次的速度動態平衡調整車輛姿態。創新的Leansteer腿控方向桿能分析腿部動作控制方向，讓行駛更輕松穩定。按照小米公司CEO雷軍的說法“幾分鐘就能學會。”

說到平衡車，大家應該并不陌生，平衡車鼻祖Segway早在2002年就推出了首款作品，而Segway被中國消費者所熟知則是因為在2008年奧運會期間成為安保人員的高科技智能環保代步車。

平衡車源于美國發明家狄恩。卡門（Dean.Kamen）與美國大型醫療器材生產商強生（Johnson & Johnson）在2001年合作開發的一種給殘疾人和老人使用的自動平衡式動力輪椅iBOT。

2002年，卡門在iBOT的基礎上改進開發了給正常人使用的電動平衡車，并將其取名為Segway。2002年2月，第一輛實際量產的產品—— Segway HT i167正式出廠銷售。

左側為i167，右側為i170

因為奇特的兩輪自平衡驅動原理，平衡車面世之后就受到了大眾和傳媒的廣泛關注，從一定程度上可以說平衡車是堪比自行車的一種跨時代交通工具。

不過由于價位高等種種原因，Segway平衡車并沒有大規模推廣開來，在2015年4月15日，Segway被國內代步工具開發商納恩博（Ninebot）全資收購。據納恩博CEO高祿峰透露，收購之后Segway將作為Ninebot的全資子公司運營。

相比動輒萬元以上的Segway平衡車，納恩博聯合小米此次推出的九號平衡車售價只要1999元，慣常的小米價格，那么這款九號平衡車是否會如當年米1手機一樣攪動全行業大發展呢？九號平衡車的安全性能相比之前的Segway又如何呢？

希望可以一起來通過下文給大家一個直觀的答案。

小米九號平衡車原理簡介及規格

目前市面上所有的平衡車原理都和平衡車鼻祖Segway的首款產品原理一樣，Segway平衡車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。

以內置的精密固態陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。

假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線，當這條軸往前傾斜時，平衡車車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時，也會產生向后的力量達到平衡效果。

因此，駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾，平衡車就會根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。

原則上，只要平衡車有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。

我們以Segway的第一款平衡車產品Segway隨意車（SegwayHT，HT是HumanTransporter、人類運輸器的縮寫）為例，這輛車上裝置了五個固態陀螺儀。事實上，車輛只需要三個陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側傾程度，因此多出的兩個陀螺儀其實是用來確保行車安全的備用裝置。

九號平衡車（九號平衡車）具體規格如下：

九號平衡車圖賞

小米九號平衡車一共有黑白兩個版本，我們此次測試的為黑色版本。

九號平衡車箱子尺寸大約為60x30x35cm，一個人抱起來問題不大。

除了平衡車之外，配件盒還包括了一個扳手、兩顆螺釘、一個延長氣嘴、一個扣蓋以及充電器

小米九號平衡車的方向架和踏板是分開包裝的，組合起來很容易，對準插入螺絲固定蓋上扣板即可

正面玉照，有沒有一種瓦力的即視感？

按下開關，九號平衡車就算啟動了，這時就可以登車了。

上車前請注意方向，否則會導致轉向錯誤，這樣還是有可能導致危險的。

登車一定要按箭頭指示方向

警告標語，駕駛不當可能導致摔倒或嚴重傷亡。

10.5英寸低壓真空橡膠輪胎

四針充電接口

前燈

尾燈

尾燈亮起來的樣子，左右轉停車會變黃和紅，顏色也可以通過APP自己調整

金屬擋泥板

準備登車，開始體驗！

實際體驗

按下電源按鈕，九號平衡車會有一點微微的機械聲音，這個時候就可以放心的踏上車了，車體內置的自動平衡傳感器裝置，可以以每秒鐘200次的速度動態調整車輛姿態以保持平衡，即使是初學者只要站穩基本就不用擔心掉下去。

為了確保九號平衡車用戶的行車安全，納恩博特意設定了為新手設定了一個新手教程，用戶必須完成新手教程后，才能解除限速模式，否則九號平衡車的速度會被嚴格限制在時速5公里以下。

九號平衡車的操作非常簡單，身體保持站直的情況下車體靜止不動，身體重心前傾（腳掌下壓）車子前行，身體重心后傾（腳后跟下壓）車子后退，需要停車的時候只需要盡量把身體重心保持站直車子就會慢慢停下來，當然也可以稍微后仰身體，利用車體向后退的沖力與向前的推力對沖，使平衡車快速停下。

1、不同路面體驗

— 水泥地、普通地板、木地板、草地、雨天、馬路、坡度

按照官方說法，九號平衡車能夠適應硬化路面、平坦泥土路面、15度以下坡道、不高于1cm臺階以及不超過3cm寬的溝道。

在實際體驗過程中，我們體驗了水泥地、普通地板、木地板、草地、雨天、馬路、小斜坡、減速帶等不同路面狀況，九號平衡車可以很完美的適應這些路面，不存在打滑或者走不動的情況。

水泥地面

柏油馬路

草地

減速帶

上下坡

有水的地方

不過需要注意的是，上下坡或者過溝坎的時候，一定要注意安全，因為站在九號平衡車上就像站立在沒有拉扶手的公交車上，一旦車輛發生加速或者減速，這時候就只能靠個人小腦平衡能力來保證身體的平衡了，萬一失衡，后果你知道的，所以小米還同步提供了169元的保護套裝。

2、操控體驗

— 轉彎靈活度高

剛踏上九號平衡車的時候，就像到了一個全新的環境，別說轉彎，就是抬眼看一眼遠方都有所不能。不過經過一段時間的適應，絕大多數人都能順利流暢的操縱這款平衡車，按照小米公司CEO雷軍的說法“幾分鐘就能學會。”

九號平衡車使用了雙輪同步轉向驅動，所以可以原地360度轉向，僅憑這一點，我們就可以想象出操作純熟之后這款小車的轉彎靈活程度。

大家還是看看動圖吧

— 加速快、減速慢缺乏急剎需要有提前預判

通常情況下，我們身體做前傾動作會比后仰簡單一些，所以九號平衡車的加速動作很容易并且很快，雖然比不上特斯拉，但作為一款沒有任何外部保護扶拉裝置的交通工具，足以會讓你產生一定腎上腺激素的分泌。

按照官方規格，九號平衡車的極限速度為16公里每小時，雖然我們沒有實際進行速度測試，但憑個人主觀感受這款小車足以達到這一速度，不過我們絕對不推薦大家體驗這一極限速度。

主要原因還是安全性問題，上文我們已經說了，九號平衡車停車動作主要通過身體站直自然減速以及后仰向后推力和向前動力抵沖，而平衡車本身是缺乏專門的剎車功能的。

我們知道，任何交通工具的剎車功能基本上都是用來應對緊急情況的，所以急剎對任何交通工具都是必不可少的功能。而九號平衡車因為先天因素缺乏這一功能，所以需要停車的時候一定要有提前預判，并且絕對不建議高速行駛。

3、注意事項與小經驗

— 姿勢不對會報警

如果你站立在平衡車過前或者過后的位置，小車會滴滴的不斷報警提醒你改變站姿。

— 車踏板上有指向箭頭，請順著箭頭指示方向上車，萬萬不可反向上車。

— 斷電之后九號平衡車會失去自平衡能力，擺放的時候注意靠墻小心別摔倒。

— 安全保障

據納恩博官方介紹說， Ninebot & Segway在平衡車領域擁有16年的安全技術與數據積累，多達400余項專利技術，使九號平衡車在安全性上更勝一籌。

例如 “開機拎起即停” 專利技術，在你拎起它時自動停轉電動機，避免車輪轉動造成傷害。“倒地即停” 技術能在平衡車倒地后自動停機，防止失控傷人。

通過抗震可靠性測試，避震性能已達到軍工級標準，使它在崎嶇顛簸的路面仍能順暢形式。九號平衡車上已通過50多項嚴苛的專業性測試，讓你踏上它時就充滿底氣，勇敢出發。

當然，再完善的安全保障，也需您提高安全駕駛意識，避免在人車混流集中區域和機動車道行駛。

4、智能UI體驗

作為一款智能電動車，沒有相應的APP配套怎么能說的過去呢？九號平衡車默認的的APP可以實現新手教學、遙控平衡車、鎖定平衡車等額外功能。

手機端和平衡車通過藍牙連接，連接速度非常快，注意不要超過藍牙傳輸的有效距離。

APP界面簡單直觀，可以讓車主非常方便的了解到自己愛車的具體情況，這也是智能時代的標配了。

總結

平衡車鼻祖Segway在上市后曾一度掀起熱潮，并獲得美國政府和一些大型企業的批量訂單，其創始人狄恩。卡門曾預計Segway的銷量能達到每周1萬臺，年銷售達50萬臺。

不過因為高價位、安全、以及是否可以合法上路等問題，Segway平衡車未能大量普及開來，目前我們主要在一些高端廣場以及警用系統內可以見到較多的Segway平衡車。

而九號平衡車正是今年4月份將Segway納入旗下的納恩博推出的首款產品，并且主打Mini機身，價位也從萬元附近一下子拉到了1999的小米通用官價。

那么這款小米的新玩具能否將平衡車重新拉回大眾視野呢？在發布會上雷軍表示，九號平衡車的推出，將讓更多的年輕人有機會體驗到駕馭平衡車的樂趣。

證明了小米和納恩博的目標并非將這款產品作為一款交通工具來推廣，幾分鐘就能學會，廣泛的場地適應性，1999的青年良品價格，不到15公斤的重量，九號平衡車看起來更像一款完全針對年輕人的酷炫玩具，說不準平衡車的概念會因此而再次蓬勃勃發，就像大疆無人機一樣獲得成功也是亦未可知。

優點：

— 價位便宜

平衡車作為時下流行的炫酷玩具倍受年輕人的關注，但以往的高品質雙輪平衡車售價非常昂貴，Segway i2 SE售價78000元，Ninebot-E售價14900元，京東商城500-1000瓦帶桿雙輪平衡車的均價達到8519元，而九號平衡車售價僅為1999元，只有同級別產品售價的1/4。

— 提升部分短途交通的舒適度，例如廣場巡邏、攝影師、大商場、圖書館等。

平衡車根據定位功能不同適合不同的群體，例如大型的Segway雙輪平衡車盡管銷量一般，但警察系統卻得到很大應用，各國警局配備了大量Segway平衡車，在鬧市、車站和機場等人員密集地域使警用Segway 。警察踏上警用Segway明顯高出人群一頭，這有利于人們需要幫助時容易尋找到警察。當警察駕駛Segway巡邏時，也有很好的視線利于觀察，更重要的是可以減少警察的疲勞而增強警力。

平衡車配合三軸穩定系統，可以有效提升攝影影像的穩定度，在2015北京田徑世錦賽上央視的攝影師就大量使用了這一技術。

不過這位攝影師大哥太注意工作了，忘記了操縱腳下，將博爾特一把鏟翻。如果其腳下的平衡車能夠加入自動探測障礙技術就絕對完美了。

缺點：

— 缺乏急剎，存在一定危險系數

有交警向媒體表示，電動平衡車的運行是根據倒立擺系統原理，時速在15公里到20公里之間，沒有方向盤，也沒有油門和剎車，其剎車和油門完全是根據騎行者的身體傾斜程度控制的，要是控制不好，容易出現危險。

— 重量有些過重

12.8公斤的重量對女士來說依然是個天文數字，女漢子例外，即使是男生拎時間久了也難以接受。

九號平衡車的適合人群：

年輕人，一旦適應，平衡車的駕駛樂趣會有點讓人難以釋足，盡管作為交通工具并不合適，但作為一款短途代步工具，九號平衡車足夠方便足夠吸睛，最重要的是1999也只不過是一款手機的價格。

有車一族，車庫位置距離住所有一定距離，平時可以把九號平衡車放后備箱，下車騎著直接到家。

部分有專業需求的群體，例如攝影師。

最后忍不住說一句，盡管納恩博官方對九號平衡車的使用人群界定在了16-50歲，但我們家7歲多的小朋友在一天之后就已經非常熟練掌握了其操作技巧，并且非常喜歡，其原話是比輪滑好玩多了。腳踏風火輪的感覺應該確實不錯。

不過還是要提醒大家，使用九號平衡車遵守官方說明文檔，注意安全！