DeepMind日前公開了他們首款醫(yī)療AI落地產(chǎn)品,能診斷50多種眼疾,精度超越人類醫(yī)生。為了訓(xùn)練這個系統(tǒng),DeepMind 用了近1.5萬個人工標(biāo)注的數(shù)據(jù)。盡管這項(xiàng)工作非常了不起,但從更廣闊的視角看,從不會學(xué)習(xí)的電子計算機(jī),到需要大數(shù)據(jù)才能“教會”的深度學(xué)習(xí),有沒有可能更進(jìn)一步,實(shí)現(xiàn)像人類一樣只需要小數(shù)據(jù)就能學(xué)習(xí)的方法?本文作者復(fù)星集團(tuán)AI首席科學(xué)家、大數(shù)醫(yī)達(dá)創(chuàng)始人鄧侃博士認(rèn)為,Deep Coaching 或許是一種可行之道。
DeepMind是Google旗下專注于人工智能研究的公司,DeepMind最出名的成就是AlphaGo系統(tǒng),它戰(zhàn)勝了當(dāng)今世界所有圍棋高手。
2018年8月13日,DeepMind一組研究員,在Nature Medicine上發(fā)表了一篇論文,題為“Clinically applicabledeep learning for diagnosis and referral in retinal disease”,用深度學(xué)習(xí)算法,學(xué)習(xí)視網(wǎng)膜疾病的診斷和轉(zhuǎn)診,并付諸臨床實(shí)踐。
這篇論文的內(nèi)容,媒體上已經(jīng)有不少報導(dǎo),似乎沒有必要進(jìn)一步讀解。但是我們不妨退后幾步,用更廣闊的視角,審視從電子計算機(jī)到智能機(jī)器的演進(jìn)。我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了哪些成就,目前主要的障礙有哪些,并探討如何解決這些問題。
三位大師成就電子計算機(jī),但只能服從指令不會學(xué)習(xí)
說到電子計算機(jī),就必須仰望三位大師:圖靈、馮·諾依曼、香農(nóng)。
電子計算機(jī)與傳統(tǒng)機(jī)器的本質(zhì)區(qū)別是,計算機(jī)把指令與操作分離,機(jī)器預(yù)先不知道要進(jìn)行哪些操作,根據(jù)實(shí)時下達(dá)的指令完成操作。而且,計算機(jī)還可以把一系列指令,編制成程序,動態(tài)地生成指令,讓機(jī)器完成更復(fù)雜的復(fù)合操作。
計算機(jī)的原理,由圖靈首創(chuàng)。用電子器件完成計算機(jī)的工程實(shí)現(xiàn),由馮·諾依曼首創(chuàng)。而數(shù)碼信息的通訊,包括編碼解碼和傳輸通道,由香農(nóng)首創(chuàng)。
但是,電子計算機(jī)只是機(jī)械地執(zhí)行程序賦予的指令,并不會像人類那樣思考,尤其是不會像人類那樣學(xué)習(xí)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會“學(xué)習(xí)”,但需要大數(shù)據(jù),與人腦思考方式不符
那什么是“學(xué)習(xí)”?
有一種觀點(diǎn)認(rèn)為,學(xué)習(xí)=函數(shù)擬合。如果把函數(shù)表達(dá)為y = f(x),又有一大堆訓(xùn)練數(shù)據(jù),也就是一大堆 (x,y)數(shù)組,那么學(xué)習(xí)過程,就是從訓(xùn)練數(shù)據(jù)中,得出對原函數(shù)的近似模擬
。
1940年代,科學(xué)家們模仿神經(jīng)元的解剖學(xué)構(gòu)造,發(fā)明了一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)——神經(jīng)元perceptron。科學(xué)家們發(fā)現(xiàn),把多個神經(jīng)元組合在一起,構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠表達(dá)幾乎任何函數(shù)。換而言之,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是通用的函數(shù),學(xué)習(xí)的過程,等同于猜測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的用途,在于不斷地優(yōu)化對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的猜測,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠更好地模擬目標(biāo)函數(shù)。
“學(xué)習(xí)”等于猜測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù),大數(shù)據(jù)用于不斷優(yōu)化對參數(shù)的猜測
但是,要表達(dá)復(fù)雜函數(shù),需要規(guī)模龐大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括上百層神經(jīng)元,每層包含幾千個神經(jīng)元。Geoffrey Hinton教授,給這種超大規(guī)模的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取了一個名字——深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
深度學(xué)習(xí)(Deep Learning)也是由此而來。
深度學(xué)習(xí)是一種通用的方法,能夠應(yīng)用在很多領(lǐng)域,尤其在圖像識別、語音識別、自然語言處理三大領(lǐng)域的應(yīng)用,與傳統(tǒng)方法相比較,深度學(xué)習(xí)取得了突破性的進(jìn)展。
但是,深度學(xué)習(xí)經(jīng)常遭人詬病的弱點(diǎn)有三:
1.需要大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。譬如DeepMind昨天發(fā)表的論文中提到,他們用14,884個經(jīng)過人工標(biāo)注的訓(xùn)練數(shù)據(jù)(醫(yī)學(xué)圖像),學(xué)習(xí)50 多種視網(wǎng)膜疾病的診斷。人工標(biāo)注14,884張醫(yī)學(xué)圖像,工作量不小。但對于深度學(xué)習(xí)來說,經(jīng)常需要百萬級訓(xùn)練數(shù)據(jù)。從百萬數(shù)量級,降低到14,884張標(biāo)注圖片,已經(jīng)是很了不起的進(jìn)步了。
2.黑盒子。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部參數(shù),沒有明確的物理意義,無法用人類聽得懂的語言,解釋深度學(xué)習(xí)的結(jié)果。
3.沒有仿生學(xué)基礎(chǔ)。人類不需要幾萬張圖片的訓(xùn)練,就能學(xué)習(xí)掌握讀片的訣竅。很顯然,人類大腦的學(xué)習(xí)過程,與深度學(xué)習(xí)并不相符。
DeepMind的方法:分兩步降低數(shù)據(jù)量,符合人類醫(yī)生診斷習(xí)慣
DeepMind的改進(jìn)方法,是把讀片分成兩步:第一步從原始圖像中,提取病灶特征,類似于人類醫(yī)生讀片報告中“檢查所見”的段落內(nèi)容;第二步根據(jù)檢查所見的病灶特征,用分類的辦法,診斷出罹患的疾病,類似于人類醫(yī)生撰寫的讀片報告中“檢查結(jié)論”的段落內(nèi)容。
把讀片分成兩步,好處有三,
1.把一大步分解為兩小步,每一小步的復(fù)雜度降低,導(dǎo)致神經(jīng)模型的規(guī)模降低,導(dǎo)致訓(xùn)練神經(jīng)模型所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量降低。
論文自豪地聲稱,他們只用了14,884個經(jīng)過人工標(biāo)注的訓(xùn)練數(shù)據(jù),就訓(xùn)練出了圖像識別系統(tǒng),其精度媲美人類醫(yī)生對視網(wǎng)膜疾病的診斷精度。
不同設(shè)備拍攝出的圖像效果不同,因此每一種設(shè)備,最好都配有自己專用的深度學(xué)習(xí)模型(也即N種設(shè)備有N個模型)。但是,這些模型的輸出,卻都是標(biāo)準(zhǔn)化的“檢查所見”的病灶特征。從標(biāo)準(zhǔn)化的病灶特征,到“檢查結(jié)論”的疾病診斷,只需要一個模型(因此,總共需要N+1個模型)。
雖然不同設(shè)備的專屬模型,理論上各不相同。但是在生成新設(shè)備的專屬模型時,可以在已經(jīng)生成了的其它設(shè)備的專屬模型的基礎(chǔ)上,做進(jìn)一步調(diào)優(yōu)。調(diào)優(yōu)需要的訓(xùn)練數(shù)據(jù),數(shù)量大大降低。
2.通過分析診斷模型的參數(shù),可以窺探到哪些輸入的病灶特征,對診斷結(jié)果的影響更大。也就是說,可以基于從輸入到輸出的敏感性分析,來解釋深度學(xué)習(xí)模型的內(nèi)在邏輯。
3.把讀片的過程,從一個大步,分解為兩個小步(檢查所見與檢查結(jié)論),符合人類醫(yī)生讀片的習(xí)慣。
遺留的問題,是如何進(jìn)一步降低對訓(xùn)練數(shù)據(jù)(人工標(biāo)注過的醫(yī)學(xué)圖片)的數(shù)量要求,尤其是第一步,從不同設(shè)備拍攝的照片中,提取病灶特征。
深度教練:讓深度學(xué)習(xí)模仿人類教學(xué)過程,大幅減少訓(xùn)練數(shù)據(jù)
假如我們把深度學(xué)習(xí)(Deep Learning),改進(jìn)為深度教練(Deep Coaching),或許可以大幅度降低對訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量要求。
深度教練(Deep Coaching)模仿人類老師指導(dǎo)人類學(xué)生的過程。
人類老師指著一張醫(yī)學(xué)圖片說:“看這里,這里是某種病灶。注意,某種病灶的形狀和紋理,具有這些特點(diǎn)。”
學(xué)生指著圖片中另一個區(qū)域說:“老師,這里也是病灶嗎?”
老師說:“不是的,因?yàn)椴≡畹拿娣e太小。”
學(xué)生又指著圖片中第三個區(qū)域說:“老師,這里應(yīng)該是病灶了吧?”
。。。
如何用深度學(xué)習(xí)模型,模仿人類的教練過程?需要解決以下幾個問題:
1.如何識別形狀、紋理和大小?
形狀、紋理、大小,是圖像識別中的通用特征,有大量已經(jīng)被人工標(biāo)注過了的圖片,可以用于模型的訓(xùn)練。問題在于如何窺探深度學(xué)習(xí)模型中哪一層的哪些神經(jīng)元,分別代表形狀、紋理和大小。這個問題,有多種解決方案,譬如dropout等等。
2.如何讓深度學(xué)習(xí)模型,理解“看這里,這里是某種病灶。注意,某種病灶的形狀和紋理,具有這些特點(diǎn)”。
沿用CNN的辦法,把整個圖像分割成若干小區(qū)域。然后對深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行調(diào)參,盡可能放大病灶區(qū)域,與其它區(qū)域的差別,假設(shè)其它區(qū)域是無病灶區(qū)域。如果老師明確說,形狀和紋理是關(guān)鍵特征,那么對于深度學(xué)習(xí)模型而言,等同于先驗(yàn)地放大相關(guān)參數(shù)的初始設(shè)置。
3.如何讓深度學(xué)習(xí)模型模仿學(xué)生,指著圖片中另一個區(qū)域說:“老師,這里也是病灶嗎?”
用第二步訓(xùn)練出來的模型,掃描整個圖像,標(biāo)記出其它疑似病灶區(qū)域。
4.如何讓深度學(xué)習(xí)模型理解老師的糾正,“不是的,因?yàn)椴≡畹拿娣e太小。”
等同于對深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行調(diào)參,尤其是與病灶面積相關(guān)的參數(shù),使得模型的輸出正確。
。。。
完成深度教練的全部過程,應(yīng)該最多只需要幾十個回合。所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù),也就是標(biāo)注過的圖片,估計不超過十張。而且每張標(biāo)注的圖片,不需要把所有病灶都標(biāo)注出來。
深度學(xué)習(xí)vs深度教練的比較研究,似乎值得探討。
有志者,不妨來合作。
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原文標(biāo)題:深度教練:讓深度學(xué)習(xí)模擬人類教學(xué)過程,大幅減少訓(xùn)練數(shù)據(jù)和時間!
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