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電機控制、PI控制器的特點作用介紹

TI視頻 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-16 01:40 ? 次閱讀

PI調節器是一種線性控制器,它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差,將偏差的比例和積分通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。

PI控制器各校正環節的作用如下:

1.比例環節 即時成比例的反映控制系統的偏差信號,偏差一旦產生,控制器立即產生控制作用,以減少偏差。通常隨著值的加大,閉環系統的超調量加大,系統響應速度加快,但是當增加到一定程度,系統會變得不穩定。

2.積分環節 主要用于消除靜差,提高系統的無差度(型別)。積分作用的強弱取決于積分常數,積分常數越大,積分作用越弱,反之越強。閉環系統的超調量越小,系統的響應速度變慢。

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