電機控制器能夠精準控制電動汽車電機，同時確保系統的安全穩定運行。電機控制器硬件的協同工作彰顯了電機控制器在現代電動汽車動力系統中的核心地位。下面我們就來介紹一下電機控制器硬件。

信號采集環節：電流和位置信號是電機控制的關鍵，其中電流信號由內置于控制器的電流傳感器捕獲，而精確的位置和速度數據則來自旋變傳感器。

核心控制電路：作為電機控制器的核心，控制電路負責處理采集的信號，并運用算法生成PWM波形以驅動逆變器。這一電路主要由微控制器或數字信號處理器（DSP）及其輔助電路組成。

電平轉換環節：鑒于微控制器輸出與驅動電路邏輯電平可能存在不匹配，需要電平轉換電路確保PWM信號正確驅動功率模塊。

逆變器驅動過程：PWM波形直接激活三相全橋逆變器中的功率模塊，該模塊的任務是將直流電轉換為交流電供電機使用。逆變器的驅動信號必須精確且響應迅速，以保證電機高效運行。

環路構成：從信號采集、控制算法到控制電路的結構設計，整個系統形成了一個緊密的環路，保障了系統的穩定性與快速響應。

CAN通訊模塊：通過CAN通訊模塊，電機控制器接收整車控制模塊或域控制器發出的指令，這些指令用于調節電機的輸出扭矩和運行狀態。

低壓接口：作為物理實體，低壓接口連接整車小電瓶和CAN通訊回路，不僅傳輸信號和能量，還為控制器板供電。

電源模塊功能：電源模塊向控制器的不同電壓需求的芯片和模塊提供穩定的電力。例如，微控制器可能需要3.3V或5V的IO電平，內核電壓可能是1.3V，而驅動電路可能是5V電平，信號采集電路如旋變模塊可能是12V。

電機與控制器的連接方式：電機與控制器之間通常通過三相銅排連接，用于傳送三相交流電，以及旋變傳感器接口，提供電機的位置和速度信息。

電流傳感器集成說明：利用霍爾效應原理或空心穿孔式設計的電流傳感器通常集成在控制器內部，以非侵入性方式測量電機電流。

旋變傳感器的作用：速度和位置檢測依賴于旋變傳感器，其提供的位置信息對于實現精確矢量控制至關重要。