1、什么是離線編程

離線編程，我的理解就是在離線編程系統的軟件中通過鼠標和鍵盤操作機器人的三維圖形做事情（對比在線示教通過示教器控制機器人）。 典型的離線編程系統軟件架構包括建模模塊、布局模塊、編程模塊和仿真模塊。

2、離線編程的應用

離線編程在機器人培訓領域應用非常廣泛。為學習機器人操作的人提供一個不需要接觸機器人也能了解機器人的工具。這個領域應該就是國內使用離線編程系統最多的領域了。 至于未來的發展，離線編程一直被認為是未來機器人的必然的示教方式。好處太顯而易見了，相對于在線示教，離線編程軟件易于修改，能夠實現多臺機器人和輔助外圍設備的協調示教，能夠實現基于傳感器的自動規劃等等，說得夸張一點，機器人只有能夠離線編程，才能真正稱為機器機器人。同時目前的整體趨勢是機器人定位精度不斷提高，傳感器應用增多，圖形編程系統所用的CAD工作站價格不斷下降，所以未來離線編程系統會有更廣闊的應用空間。

ABBRobotStudio仿真軟件

以ABB工業機器人離線編程仿真軟件為平臺，并選擇常用的工業機器人搬運、碼垛為載體來學習編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業機器人工作站作為組建站方法的學習項目。能使學生了解工業機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。