在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全球重要專利申請人中,日本的安川電機公司和發(fā)那科公司分別以5823項 和4512項專利申請位居全球前兩位,ABB、三星、日立、三菱、豐田、精工愛普生、松下、富士通、本田、東芝、索尼、庫卡、和西門子等公司申請專利數(shù)量緊隨其后。
三大關(guān)鍵零部件成為創(chuàng)新焦點
雖然在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)中國專利申請排名前十名中,中國國內(nèi)申請人占據(jù)七個席位,但是這七位國內(nèi)申請人的總量之和(1668件)比排名前三的國外公司的專利申請總量(2450件)還少46%并且這些國內(nèi)申請人基本上為國內(nèi)大學院校和科研院所,企業(yè)僅有新松(259件)和鴻富錦(173件)兩家,而新松公司為中科院沈陽自動化所(214件)控股,有著濃厚的中科院背景,這一方面說明了國內(nèi)的工業(yè)機器人企業(yè)的技術(shù)研發(fā)實力還有待提高,而且在專利保護方面暫時比較薄弱,另一方面也可以看出我國在產(chǎn)學研結(jié)合上還具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ绻梢酝诰虺龃罅扛咝@斨刑N含的價值,將能夠?qū)χ袊I(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大推動作用。
通過對國內(nèi)外工業(yè)機器人進行成本分析發(fā)現(xiàn),減速器、運動控制器和電機占工業(yè)機器人整體成本的65%-75%,而包括關(guān)節(jié)機械臂末端執(zhí)行器等在內(nèi)的其他本體成本僅占25%-35%,由于相關(guān)關(guān)鍵零部件技術(shù)受制于國外企業(yè),導(dǎo)致我國工業(yè)機器人本體制造企業(yè)的相關(guān)零部件采購成本甚至遠高于國外同行。
因此,目前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)急需突破制約關(guān)鍵零部件發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),尤其是減速器相關(guān)的技術(shù)。
在上述三大關(guān)鍵零部件中,減速器的成本占比最高,而其專利申請量卻最小,全球僅涉及1560項,而日本企業(yè)具有壟斷性優(yōu)勢。
以三家國外來華龍頭企業(yè)和三家國內(nèi)龍頭企業(yè)的關(guān)鍵零部件專利申請量進行對比,安川和ABB的技術(shù)優(yōu)勢在于電機(227件,137件)和控制器(175件,78件)兩方面,庫卡的技術(shù)優(yōu)勢在控制器(114件)方面國內(nèi)申請人中新松在控制器(53件)方面廣州數(shù)控在電機(32件)方面有一定專利積累。
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工業(yè)機器人
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原文標題:工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全球?qū)@暾埩?Top15 都有哪些公司?
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