超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中，并不如其它傳感器熱門(mén)，其基礎(chǔ)應(yīng)用是泊車(chē)輔助預(yù)警，以及汽車(chē)盲區(qū)碰撞預(yù)警功能。

早期搭載在高端車(chē)上，輔助駕駛員泊車(chē)以及實(shí)現(xiàn)其它的一些預(yù)警功能。后期隨著技術(shù)的發(fā)展，超聲波逐漸出現(xiàn)在了自動(dòng)泊車(chē)的應(yīng)用中。

傳統(tǒng)的依靠純超聲波實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)泊車(chē)功能，一般涵蓋水平、垂直、斜向三個(gè)場(chǎng)景。這主要是源于超聲波雷達(dá)的特性，在新的智能駕駛背景下，超聲波會(huì)同攝像頭等其他傳感器配合，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。

但無(wú)論是傳統(tǒng)的預(yù)警、有限的自動(dòng)泊車(chē)功能，還是融合的方式，超聲波雷達(dá)在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，都有著成本和技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，一時(shí)難以被其他傳感器取代。

純超聲波的自動(dòng)泊車(chē)方案需要12個(gè)雷達(dá)，未來(lái)自動(dòng)泊車(chē)一定是大趨勢(shì)，在此背景下，整個(gè)行業(yè)對(duì)于超聲波雷達(dá)的需求也很大。但目前在整個(gè)行業(yè)內(nèi)，鮮少有成熟的國(guó)產(chǎn)超聲波雷達(dá)供應(yīng)商，市場(chǎng)的大部分份額還是有國(guó)際廠商占據(jù)。

國(guó)內(nèi)最具實(shí)力的超聲波雷達(dá)團(tuán)隊(duì)

輔易航成立于2017年6月，基于超聲波傳感器的軟、硬件，已實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē)、遙控泊車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、盲區(qū)檢測(cè)、低速緊急制動(dòng)等ADAS功能。目前30人的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)已在蘇州工業(yè)園區(qū)建立了超聲波雷達(dá)及控制單元的生產(chǎn)基地和實(shí)驗(yàn)中心。

輔易航CEO辛勇磊

公司的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，均來(lái)自國(guó)內(nèi)一線(xiàn)廠商的超聲波項(xiàng)目組，CEO辛勇磊有著11年汽車(chē)前裝市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)，曾是兩家公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，是一位成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。軟件負(fù)責(zé)人曾供職于華為、博世，是一名資深的軟件架構(gòu)工程師。公司的硬件負(fù)責(zé)人也有著5年的跨國(guó)汽車(chē)電子硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是西南交大電氣自動(dòng)化碩士。

除了資深的軟硬件研發(fā)，產(chǎn)品的生產(chǎn)、管理也不能掉鏈子。辛勇磊表示，做前裝市場(chǎng)，除了要技術(shù)過(guò)硬，關(guān)鍵還要在生產(chǎn)管理上符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，整個(gè)流程能夠契合OEM的需求和要求。如此才能在產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)過(guò)程中，不出差錯(cuò)。

公司非常注重這一點(diǎn)，因此在人員上，也有額外的調(diào)配。公司的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)有10年的工藝流程和產(chǎn)品管理經(jīng)驗(yàn)，精益生產(chǎn)專(zhuān)家有著12年跨國(guó)汽車(chē)和軌道交通項(xiàng)目、生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)和精益管理經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目管理負(fù)責(zé)人擁有著10年跨國(guó)汽車(chē)電子市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)。另外公司還有一名15年汽車(chē)工程開(kāi)發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)的特邀顧問(wèn)。

公司雖然正式成立于2017年6月，但在一年多的時(shí)間里，已經(jīng)研發(fā)出了基于超聲波的半自動(dòng)以及全自動(dòng)泊車(chē)方案，能夠適應(yīng)60%的泊車(chē)場(chǎng)景。

而在2018年年底前，公司希望能夠通過(guò)深度融合攝像頭的方案，實(shí)現(xiàn)3D泊車(chē)指引、特定車(chē)位制定的功能，覆蓋80%的泊車(chē)場(chǎng)景。未來(lái)通過(guò)系統(tǒng)升級(jí)，逐漸實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能泊車(chē)，以及最后一公里代客泊車(chē)系統(tǒng)。

做好剩下的20%

超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離在數(shù)米之內(nèi)，精度可達(dá)到厘米級(jí)，工作溫度需要在-40~85之間。辛勇磊表示，雷達(dá)的工作溫度對(duì)性能影響較大，因此算法和應(yīng)用中采用了溫度補(bǔ)償，保證了雷達(dá)的物理特性，以適應(yīng)不同的溫度環(huán)境。

超聲波目前的使用場(chǎng)景，基本有三種，一種是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的倒車(chē)輔助、警告障礙物的預(yù)警功能，配置的超聲波雷達(dá)數(shù)量一般是4個(gè)；另一種是增加了汽車(chē)在前進(jìn)過(guò)程中的預(yù)警，配置數(shù)量在8個(gè)；最后一種就是配置12個(gè)，實(shí)現(xiàn)水平、垂直、斜向全自動(dòng)泊車(chē)的功能。

這當(dāng)中，自動(dòng)泊車(chē)最有挑戰(zhàn)性。超聲波本身有一定的盲區(qū)，對(duì)于低矮的障礙物、靜態(tài)障礙物、以及多障礙物識(shí)別有限，因此即使在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的三種泊車(chē)場(chǎng)景中，對(duì)于柵欄、灌木叢、路肩等低矮復(fù)雜障礙物的情況，需要通過(guò)后期軟件算法的適配調(diào)試。通過(guò)積累大量的樣本庫(kù)，不斷訓(xùn)練測(cè)試，才能得到最優(yōu)的效果。

輔易航目前的超聲波自動(dòng)泊車(chē)方案，能夠做到車(chē)位四周間距達(dá)40cm的情況下完成泊車(chē)動(dòng)作，且一般情況下泊車(chē)只需要3次操作即可完成。常規(guī)車(chē)位的泊車(chē)成功率在80%上下，剩下的20%，就依賴(lài)于泊車(chē)方案公司的軟硬件能力了。

不玩資本游戲

公司定位于做Tier1，因此在成立伊始，就啟動(dòng)了廠區(qū)的建設(shè)。目前公司已經(jīng)建成了2600平米的研發(fā)、生產(chǎn)基地，已經(jīng)落實(shí)了1條半自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，傳感器年產(chǎn)能在百萬(wàn)只。遠(yuǎn)期規(guī)劃是四條，產(chǎn)能擴(kuò)充至500萬(wàn)支。

辛勇磊表示，一條半自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的投入資金，大概在200萬(wàn)上下，由于是自己設(shè)計(jì)，比直接采購(gòu)能減少一半的成本。

未來(lái)如果訂單上升，還會(huì)考慮引入全自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)。單條全自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)所需要的價(jià)格達(dá)上千萬(wàn)，但在生產(chǎn)效率上提升明顯。公司的最大產(chǎn)能，預(yù)估在1200萬(wàn)只/年。

2017年超聲波雷達(dá)的自動(dòng)泊車(chē)市場(chǎng)容量約為45億元，隨著時(shí)間的推移，這個(gè)數(shù)量還會(huì)不斷的翻升，預(yù)計(jì)到2022年，超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的市場(chǎng)將會(huì)達(dá)到220億元。

未來(lái)幾年，超聲波雷達(dá)在國(guó)內(nèi)將會(huì)迎來(lái)井噴的市場(chǎng)需求，大部分自主以及合資品牌OEM，都會(huì)在即將上市的新車(chē)型中配置高級(jí)功能的超聲波雷達(dá)，除了泊車(chē)，它還可用于低速緊急制動(dòng)、錯(cuò)誤加速制動(dòng)、側(cè)邊距報(bào)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等功能。

全球的超聲波雷達(dá)供應(yīng)商中，不乏法雷奧、博世、電裝、三菱、松下等廠商，這些廠商通常都會(huì)講精力聚焦于大客戶(hù)上，鮮少照顧到國(guó)內(nèi)OEM廠商。這主要體現(xiàn)在產(chǎn)品研發(fā)費(fèi)用昂貴、響應(yīng)周期冗長(zhǎng)、產(chǎn)品單價(jià)較高等方面。輔易航希望能夠打破這一僵局，替代國(guó)外Tier1。

在研發(fā)、工廠上前期投入巨大資金，對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言并不輕松，而伴隨著即將到來(lái)的超聲波雷達(dá)需求，以及探芯等前沿技術(shù)的研發(fā)，仍需要不少資金投入。為此，公司目前也正在進(jìn)行下一輪融資。

辛勇磊表示，此次的融資，公司并不想稀釋太多股權(quán)，同時(shí)在資金需求上夠用即可。這樣做的目的，主要是希望公司能夠走在一個(gè)正常的發(fā)展節(jié)奏上。