歐姆龍工業(yè)自動化的核心理念“i-Automation! ”中的“i”就是“innovation（創(chuàng)新）”，即指自動化中，在制造現(xiàn)場激發(fā)創(chuàng)新這樣的含有我們對于價值創(chuàng)造的強烈意志的理念。

2015年開始提出全新的智能制造理念「i-Automation! 」，并從三個層次intelligent（智能化），integrated（控制升級），interactive（人類與機械新協(xié)調(diào)）講述了將智能制造落到實處的真諦和精髓。

i-Automation理念

integrated「控制升級」

利用機械追求高速、高精度，實現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升

圓弧插補抑振技術(shù)

無論如何晃動，無論運行快慢，無論直線還是圓弧，在應(yīng)用圓弧插補抑振技術(shù)后，搬運的物體總是可以保持完全靜止的停下。

左側(cè)的物體在執(zhí)行了常規(guī)的快速畫圓動作后，需要4秒以上的時間才能恢復(fù)靜止?fàn)顟B(tài)。而右側(cè)的物體在動作的同時運用了歐姆龍的圓弧插補抑振技術(shù)，動作完成后僅需半秒不到的時間即完全靜止，靜止等待的效率為原來的8倍以上！

解決物體（固體/液體）搬運多年來存在的振動課題，為設(shè)備的生產(chǎn)效率帶來飛躍的提升。

面對復(fù)雜的運行軌跡，無需繁瑣的編程，只要導(dǎo)入運行軌跡的源文件，就可以實現(xiàn)無限貼合的軌跡動作。

將G代碼導(dǎo)入NJ控制器，NJ將對G代碼進(jìn)行編譯解析，并直接轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)指令。在動作過程中可以預(yù)測同步控制的偏差補償，對指令進(jìn)行自動計算補償量，以抑制速度變化時發(fā)生的偏差，精度高達(dá)±0.01mm。

軌跡控制技術(shù)的引入，不僅大幅提高復(fù)雜動作的精度，更節(jié)省了大量人工編程時間，使生產(chǎn)品質(zhì)與效率得到全方位提升！

intelligent「智能化」

利用信息來兼顧生產(chǎn)效率和品質(zhì)的提升

部品檢測系統(tǒng)

部品檢測系統(tǒng)搭載了歐姆龍最新的視覺系統(tǒng)、工業(yè)相機、傳感器、激光刻印機等檢測設(shè)備，將部品生產(chǎn)每個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析、存儲管理、數(shù)據(jù)可視化，實現(xiàn)高度信息化的部品生產(chǎn)。

當(dāng)光電傳感器的投光部偏移，導(dǎo)致受光量下降時，立刻給予報警提示。

當(dāng)被測物體超過接近傳感器的檢測距離，導(dǎo)致檢出量下降時，立刻給予報警提示！

有了現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)，再通過EtherCAT、EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸信息、反饋信息，實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程“可視化”！

interactive「人類與機器的新協(xié)調(diào)」

追求機器人與人類協(xié)同作業(yè)，可靠、安全

機器人無人化工廠

歐姆龍利用FH視覺與機器人實現(xiàn)通訊可對機器人進(jìn)行視覺引導(dǎo)，并用NJ控制，與移動機器人的調(diào)度管理器通訊，實現(xiàn)產(chǎn)線與倉儲之間的自動運輸。移動機器人的移動搬運，與工位之間得自動上下料，不僅節(jié)省了工廠人工的運輸成本，更改善了產(chǎn)品的可追溯性，減少由于人工搬運出錯的可能性。

來看看多種機器人之間是如何協(xié)調(diào)工作的！

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STEP 1：

并聯(lián)機器人Hornet從LD移動機器人的托盤上，將物品取出并放置在傳送帶上，由傳送帶輸送到下一個工位。

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STEP 2：

SCARA機器人Cobra結(jié)合視覺檢測系統(tǒng)，識別出物品表面的標(biāo)識，根據(jù)預(yù)設(shè)順序精準(zhǔn)分揀到托盤的指定位置。

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STEP 3：

LD移動機器人自動尋找路徑，將托盤上的物品運送到指定工位，等待下一步操作。

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STEP 4：

六軸關(guān)節(jié)機器人Viper將LD機器人運送來的物品，放置到最終操作臺上。

至此，工序完成。整個工藝流程中，無需人員介入，所有工序?qū)崿F(xiàn)“無人化”操作。

我們再來看看“無人化工廠”里，都雇傭了哪些機器人“員工”？

并聯(lián)機器人Hornet

Hornet適用于食品、制藥和日化等行業(yè)，是具有高負(fù)載、高速和高精度性能的并聯(lián)機器人。伺服放大器和控制器完全嵌入機器人本身（驅(qū)控一體），減少接線、節(jié)省占地空間，且具有IP65防護(hù)等級。

LD機器人是一款室內(nèi)自主導(dǎo)航車（AIV）。可輕松放置于汽車、電子部品、食品?醫(yī)療等制造現(xiàn)場或者物流倉庫等各種空間。能自動回避人、障礙物等，并自主思考最適宜路徑，從而實現(xiàn)物品的現(xiàn)場搬運。

高性能四軸SCARA機器人適用于機械組裝、物料搬運和包裝等應(yīng)用。提供臺面和懸掛2種安裝方式。

六軸關(guān)節(jié)型機器人適用于機械組裝、物料搬運、包裝和托盤包裝。