嵌入式產品，我們一般都需要一個bootloader來更新固件和修復bug，一般常用的接口有，UART, CAN, USB, Ethernet，有的還有無線接口，像藍牙，WiFi，等等，最基礎常用的就是UART，熟悉NXP微控制器的猿友都知道，官方提供了基于UART和SPI, I2C,CAN等接口的bootloader，只要稍加修改就可以集成到自己的項目，最近在使用KEA汽車級的芯片，發現官網也提供了基于KEA的bootloader，目前只支持UART和SPI，因為SPI要轉接板，所以還是UART方便一些，經常被選用。

官方提供的KEA的bootloader基本上分為三個層面

bootloader 層，通信層和驅動層

bootloader的代碼放在flash的頭4k字節，以KEA128Z為例可以劃分為

中斷向量表就要相應偏置到0x0000_1000 處，因為應用程序入口點在這里。bootloader 的流程在應用筆記里也有提供，可以很好的幫助開發者熟悉整個過程。默認支持UART接口，如果需要支持其他接口，需要再源碼里使能，也可以同時支持幾個接口，但UART優先級高，同時為了節省代碼空間，一般都選擇一種接口而禁止其他接口。

NXP的bootloader通信層都是基于SREC文件，這是一種摩托羅拉最早于二十世界，七十年代中葉發明的，它的格式如下

關于這種文件個詳細描述，可以參考維基

https://en.wikipedia.org/wiki/SREC_(file_format)

例如可以通過一個例子很好的理解這種文件格式

按照這個結構，可以定義一個結構體來描述他

整個通信的流程為

如果手上有KEA的開發板就可以上手試試這個bootloader。

官方提供的壓縮包里也有簡單的上位機接口，

bootloader一定要理解系統內存的分布，可以參考官方提供的源碼，修改使用于自己的項目，也可以自己開發，使用于自己的項目，總之bootloader還是很重要的，如果設計不好，會在后期給你帶來很多坑。祝愿每一個工程師都能夠設計出自己的友好的bootloader。