說到掃地機器人，大家首先想到的會是一個匍匐在地，矮矮圓柱形來回跑“吃垃圾”的家伙，由于價格便宜，行為智能高效，深受現在城市家庭的喜愛。作為最近幾年才大火的智能產品，你能想象這個家伙的早在1972年就問世了嗎，來，與非網硅谷科技游團隊帶你領略這個掃地界“老祖宗”的風采。

美國當地時間2018年2月23號，與非網硅谷科技游團隊來到位于硅谷灣區山景城的計算機歷史博物館，參觀并了解計算機發展歷程，在親眼目睹早期計算機產品實物之后，尚未平復激動心情之余，一款名為Shakey的移動式機器人再次掀起了大家的好奇心。

這款由美國斯坦福國際研究所(Stanford Research Institute, SRI)在1966年到1972年間研制的移動式機器人，是全球首臺采用了人工智能學的機器人，

Shakey具備一定人工智能，能夠自主進行感知、環境建模、行為規劃并執行任務(如尋找木箱并將其推到指定目的位置)。它裝備了電視攝像機、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制。當時計算機的體積龐大，但運算速度緩慢，導致Shakey往往需要數小時的時間來分析環境并規劃行動路徑。不過這在當時科技環境，已經算很超前了。

其實早在1965年，Shakey早期的設計草圖就已經出來了，如下圖所示：

當時的神經網絡與物理研究專家查爾斯羅森最初建議在1963年開發移動自動機。而這里顯示的伸縮式機械手臂并未在實物之中安裝。

關于這款機器人命名為“SHAKEY”的創意，其實來自查爾斯羅森所帶領斯坦福國際研究所AI團隊中的一名團隊成員之口，當時整個團隊特地花費將近一個月的時間來這款機器人命名，不過一直找不到合適的名字，這位隊員脫口而出：嘿，它四處移動搖晃的樣子像極了喝醉酒的倒霉蛋，我們就叫它“Shakey”吧。

研究人員給Shakey設定的活動實驗場所是一系列有著積木和坡道的房間，在當時作為可移動的機器人，Shakey能力也只是搬運幾塊積木或者走個傾斜角度固定的斜坡，盡管如此，算不上具有著實用功能的Shakey卻引領了人工智能的技術的進步，其中就包括在機器視覺分析、查找路線圖以及抓取操作。

這次是與非硅谷科技游的第四天，明天整個團隊將參觀英特爾博物館，jabil和英偉達總部，感目睹國外大公司的科技風采的童鞋可即刻關注愛板網“硅谷科技游”欄目和愛板網微信公眾號：愛板網，第一時間的精彩將向你呈現！