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昊志機電諧波減速器實現三大技術突破

高工機器人 ? 來源:昊志機電 ? 2025-07-30 11:48 ? 次閱讀
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行業困局:機器人“關節”的沉疴宿疾

工業機器人領域,諧波減速器被譽為“關節核心”,但其性能瓶頸長期制約產業升級:

精度之痛:行業平均傳動誤差≥50arc sec,看似微小的偏差,在精密裝配場景中卻足以引發"多米諾效應",例如:芯片封裝錯位導致良品率暴跌,光刻機光路對準失效直接造成晶圓報廢。

振動與噪音:行業平均振動峰值水準高達15mm/s,運行噪音達75dB(接近電鋸轟鳴),導致齒輪磨損加速,車間工人聽力損傷風險顯著增加。

動作失真與控制失效:人形機器人需模擬人類關節的高精度與柔順性,低精度減速器會導致肢體末端定位偏差累積,行走或操作時身體晃動加劇,甚至因振動干擾導致傳感器信號失真,引發平衡失控。

困局背后,是在齒形設計、材料工藝、潤滑技術等核心環節的技術卡點。

技術爆破!撕開壟斷鐵幕的"三把利刃"

昊志機電以三大顛覆性技術突破,實現從“跟跑”到“領跑”的跨越:

第一刀:精度躍升

激光干涉儀實測數據顯示,昊志機電減速器傳動精度達30arc sec,比國際17規格以下同類減速器高66.7%,可滿足高精密芯片光刻機、航天精密儀器等高端場景的嚴苛需求;

第二刀:振動控制

通過振動計實測得到,昊志機電減速器振動峰值僅6mm/s,比國際17規格以下同類減速器低60%,設備運行穩定性顯著提升;

第三刀:靜音技術

噪音分貝值降至58dB,比國際17規格以下同類減速器低17dB,達到正常交談標準。

性能碾壓:數據見證國產替代的硬核實力

測試項目 國際17規格以下同類減速器 昊志機電 提升幅度
傳動精度 90arc sec 30arc sec 66.7%
振動峰值 15mm/s 6mm/s 60%
噪音分貝 75dB 58dB 22.7%
極端環境穩定性 卡死/漏油 零故障 100%

應用價值:從自動化制造到精密制造

半導體突圍:光刻機對準精度躍升至0.001mm,低振動特性(6mm/s)使設備運行更平穩,助力芯片量產攻堅。

人形機器人覺醒:聯合無框力矩電機與六維力傳感器,賦予機械臂“人類級靈活度”,某車企產線良品率從92%飆升至99%;

新能源破局:新能源汽車電池封裝效率提升30%,光伏設備加工精度突破微米級瓶頸。

結語:開啟人機共融新模式

在人形機器人產業化、半導體設備自主化的歷史節點,昊志機電正以一場顛覆性創新技術,重塑全球產業鏈格局。當設備告別“搖擺不定”與“喧嘩刺耳”,我們看到的不僅是單項技術的突圍,更是一個新時代的序章。

*本文轉自昊志機電

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:劃破壟斷鐵幕!國產諧波減速器實現3大顛覆性技術突破

文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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