從流水線上簡單重復搬運重物的機械臂,到輕松插拔電路線束的雙臂機器人“藍領”,再到商超和藥店中精準拿放取貨的人形機器人“店員”,高精度的力傳感器,正在賦予機器人掌握更多像人類一般精細化的操作能力。
2025年被視作人形機器人“量產元年”,包括特斯拉、Figure AI等企業宣布量產計劃,部分國產具身智能企業也在沖刺近千臺的小批量交付計劃,機器人行業對精細化、復雜工藝柔性作業的需求,助推六維力傳感器市場加速駛入快車道。
高工機器人產業研究所(GGII)數據預測,2027年,中國的六維力/力矩傳感器銷量有望突破8.4萬套,年復合增長率超過60%,在機器人行業的銷量有望突破4.2萬套。
雖然迎上了具身智能的熱潮,但六維力傳感器賽道仍處于早期市場,實際應用體量和市場空間有待挖掘,在80%高端應用市場被進口品牌壟斷的同時,不少國產品牌又打響了“以價換量”的價格戰,內卷的焦慮也開始在行業蔓延。
面對市場環境的快速變化,以及協作機器人起量、人形機器人產品開拓等時代的機遇和挑戰,7月初,坤維科技在深圳召開了以“坤輿無界 智創未來”為主題的新品發布儀式,帶來了全新的3款六維力傳感器系列、一維力傳感器及儀表產品線等產品,以破局者的姿態,強化產品創新與迭代,牢牢把握國產技術制高點的生態位。
航天級六維力技術
定義機器人“力覺新標尺”
坤維科技成立于2018年,提供高精度多維力覺傳感器及力控解決方案,其核心團隊全部來自航空航天背景,具備近20年的六維力傳感器研發和應用的寶貴經驗,成就了其與國際傳感器巨頭企業角力的底氣。
正如本次發布會上,坤維科技帶來的超高性能六維力傳感器產品,該產品采用鈦合金材料彈性體結構設計,具備耐腐蝕、抗鹽霧、耐酸堿的特性,采樣速率可以達到30kHz,重復性精度達到0.1%FS,準度達到0.3%FS(含串擾),能夠精準、快速地響應外界環境變化,精度、準度達到國際一流水平。
在科研、醫療等高端應用領域,這款產品性能具備與國際友商角逐競技的實力,部分指標甚至優于進口高端品牌,交付周期更短,真正實現高端應用的全方位國產替代。
卓越產品的背后,是坤維科技在硬件材料、軟件技術上的突破創新。坤維科技搭建了具有全套熱處理工藝設備、金屬材料檢測儀器的金屬材料實驗室,并歷經兩年多的技術積累,研發出了用于傳感器結構件的鈦合金材料,使傳感器具備重量更輕、強度更高、輸出信號大,性能更穩定的特點。
坤維科技持續驅動產品向高精尖、優廉美發展,面向醫藥、食品、化工等領域的高端應用和工藝,樹立國產品牌性能標桿,與國際高端品牌同臺競技,突破國內企業在產品價格上的低效內卷。
此外,六維力傳感器作為機器人行業的“新寵”,針對相關產品性能、技術可靠性等關鍵指標,確立行業標準至關重要。坤維科技作為主筆起草單位,參與撰寫了國內首個多維力傳感器檢測國家標準《機器人多維力/力矩傳感器檢測技術規范》,規范機器人產業界共識,積極引導產業同行良性競爭。
人形機器人產業尚未形成規模化發展的態勢,但國內廠商已陷入嚴重的內卷之中。
坤維科技創始人熊琳表示:“巧用數據、AI賦能、價值嵌入,是坤維科技應面對市場變局的策略和底氣”。過去幾年,坤維科技積累了數萬臺傳感器的標定原始數據,通過數據不斷迭代和簡化標定技術,同時用好基于產品平臺化理念設計的AI Agent,可以大大降低產品開發所需的時間和人工成本。
通過效率提升和資本賦能,降低六維力傳感器的生產成本,推動機器人行業大規模應用,帶給客戶超出預期的體驗,是坤維科技所追求的目標。
針對中小型企業在自動化升級上遇到的成本挑戰難題,帶著“讓力控技術走進千行百業”的創業初心,坤維科技在本次發布會上帶來了普惠型生態產品——CSR系列六維力傳感器。
CSR系列六維力傳感器產品線覆蓋了60~100mm的全尺寸區間,準度達到1.5%FS,可適應-10℃~80℃的全工況環境,具備5倍過載能力,輕松應對嚴峻環境考驗,能夠很好地適配機器人的打磨、焊接、拖動示教等力控需求。
據了解,CSR系列的定位屬于千元級產品,并且做到全量程、全尺寸覆蓋,可以實現對進口產品的全方位替代,同時支持微定制,讓客戶能更輕松地使用力控解決自動化需求,目前已經過國內某3C巨頭制造廠商產線的應用檢驗。
開啟量產革命,年產能可新增15萬臺
2025年被業界視為人形機器人“量產元年”,面對人形機器人大批量生產、小批量應用的需求,傳統六維力傳感器采用的“應變計人工貼片”的生產方式已經難以滿足需求。
基于扎實的航天技術和工藝標準,坤維科技將汽車行業傳感器的成熟工藝進行移植與融合,完成了在半導體玻璃微熔技術的革新,加上自研自動化柔性產線的搭建,實現生產全過程自動化,成功突破了六維力傳感器量產的瓶頸,具備了在3個月的時間內實現年產能增加15萬臺的爬坡能力。
坤維科技發布的MEMS應變計六維力傳感器,具備高強度、高靈敏度的特點,靈敏度輸出可以達到常規人工貼片應變計的50~100倍以上,結合在航空航天、軍工領域的品控技術,通過航天級結構解耦與軟件算法解耦的融合設計,結合溫度補償等算法技術,實現了低漂移性能,溫漂低于0.03%FS/℃。
在人形機器人板塊,坤維科技已經和北京人形機器人創新中心、銀河通用、智元機器人、小米機器人、小鵬汽車等企業展開深度合作,用于數據采集和實地應用驗證。
正如特斯拉核心供應鏈團隊在國內考察時所指出的,“人形機器人賽道,一旦某個零部件的需求和技術路徑明確了,創業公司很難競爭得過規模公司。”
坤維科技通過技術積淀和對客戶需求的理解,既具備工程化產能爬坡的能力,同時注重成本、質量的管控,進而把握人形機器人規模化發展的時代機遇。
以創新之力
匯聚頂尖產業投資者青睞
除了上述三款精密的六維力傳感器產品,本次發布會坤維科技還帶來了一維力傳感器及儀表產品線新品,適用于汽車、3C等行業的工業精密稱重、檢測等用途,以及運動力學類產品線新品,積極拓寬“坤維產品生態圈”。
在發布會現場,坤維科技的新產品系列得到了包括匯川技術董事長朱興明、深創投董事長左丁、舜宇光學產業投資總經理肖朝君、博眾精工副總裁韓杰等業界大咖和投資者的贊賞。
匯川技術董事長朱興明表示:“坤維科技是中國硬科技中很重要的一部分,且一直在保持優勢,能夠在硬科技的創業的過程中間不斷迭代創新,我非常看好坤維的未來,也非常愿意繼續當坤維的創業導師。”
舜宇產投總經理肖朝君表示:“新品的集中亮相,不僅是對坤維科技自身研發實力的有力證明,更是對整個中國高端傳感器產業鏈自主創新能力的一次提振。”
回顧坤維科技的發展歷程,其規模化的產品設計能力、突破性的技術攻堅能力,離不開幕后投資者的支持。坤維科技在今年年初完成了數千萬元的B輪融資,投資方包括小米產投、舜宇產業基金、深創投、高瓴創投、明薈、匯川產投等機構,資金用于新產品線研發、智能化產線建設及市場推廣。
GGII數據顯示,2024年,坤維科技在協作機器人末端六維力傳感器市場的出貨應用量居于國內首位。高工機器人通過調研了解到,今年上半年,坤維科技的訂單業績近乎實現了翻番的增長,在協作機器人、人形機器人領域均有爆發式增長。
熊琳表示:“坤維科技始終堅持技術導向,在食品、藥品、日化、化工等被長期被國外產品壟斷的行業中,把我們的技術轉化成產品,替代這些高附加值的產品,同時我們也計劃把在高動態、震動等復雜環境下的各種精密檢測能力推廣到更多領域。”
堅持讓每一個機器人關節都跳動“中國芯”,讓每一條產線都流淌“中國精度”,這不僅是一句國產硬核制造崛起的振奮口號,同時也是坤維科技在硬科技開拓之旅中孜孜以求的目標,以持續迭代的匠心精品作為基石,以國產高端應用突破作為跳板,面對
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原文標題:六維力領域3大新品發布:極致性能,量產革命,力控傳感技術迎來國產高端突破
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