本文轉載自電子設計與芯片應用2025.4月第32卷。作者英飛凌 蘇星&Fragiacomo Fabio。

在現代汽車中，眾多電子控制單元（ECU）負責控制各種功能，如發動機管理、傳動控制、制動系統和信息娛樂系統。每個 ECU 通常都配備有自己的 MCU，這增加了汽車電氣架構的總體復雜性和成本。

車燈的情況也是如此，前后左右的車燈通常都有各自獨立的 ECU。尤其在一些車燈包含成百上千個像素，或者燈是由多塊分散的印刷電路板（PCB）組成時，以市場現存大量量產的 LED 驅動解決方案而言，每個燈板都需要使用一片 MCU 來作為控制的轉發點來提升系統的可靠性，通訊速度以及電磁兼容（EMC）性能。

本文以 TLD7002-16ES 為例，提出了一種使用 UART OVER CAN 通訊接口來降本并且提升 EMC 性能的解決方案。

介紹

TLD7002-16ES 是一款 16 通道的汽車 LED 恒流源驅動芯片，具有全面的保護和診斷功能，支持高達 2M 通訊速率 UART OVRE CAN。它旨在控制最高達 76.5 mA 電流的 LED 作為線性電流 sink（LCS）。并聯電源輸出級實現更高的負載電流。每個獨立的電源輸出級都配置了存儲在 OTP 中的 6 位電流設置值，并且可以設置 16 個獨立的 PWM 配置。高速照明接口用于設備OTP 編程、配置、控制和診斷反饋。該芯片可以直接驅動多像素 LED，并且省去燈板上額外的 MCU。

此外，TLD7002-16ES 可以用作網關來控制其它的外置 LED 驅動，例如：線性恒流源（英飛凌 LITIX Basic+ 家族） 或者 DC/DC 轉換器（LITIX Power）。在不增加額外 MCU 的基礎上，可以沿用現有的方案，甚至減少 UART OVER CAN 線性 LED 驅動芯片數量，以支持更高的系統輸出電流。通過以上方式可以有效優化系統成本。

基于 TLD7002-16ES 網關描述

TLD7002-16ES 是一款具有 HSLI 接口（CAN OVER UART）的智能 16 通道 LED 驅動器。

在英飛凌 TLD7002-16ES 的參考設計中，該芯片被用作網關，以控制多個外部 LED 驅動器，包括線性電流源（LITIX Basic+ 家族）或 DC/DC 轉換器（LITIX Power 家族）。

以下將這些不在 TLD7002-16ES 上集成的 LED 驅 動器稱為外部 LED 驅動器。這些外部驅動器負責驅動連接到外部 LED 驅動器上的 LED，而直接負載則是指由 TLD7002-16ES 輸出直接驅動的 LED。

網關方法具有以下優勢：

將 UART over CAN 接口帶到現有的 LED 驅動器

從 LED 驅動器單元中刪除微控制器

增加 TLD7002-16ES 的電流能力（通道數和最大電流）

通過在多個 LED 驅動器上分配熱量來改善熱管理

圖1 TLD7002-16ES網關實現范例

使用 TLD7002-16ES 作為網關來控制外部 LED 驅動器，需要以下連接：

TLD7002-16ES 的 OUTn 通道提供 PWM 信號給外部 LED 驅動器

診斷基于外部 LED 驅動器的 Fault/ERR 引腳。Fault 引腳由TLD7002-16ES 的 OUTn 通道或相鄰的OUTn+1 通道采樣，具體取決于應用程序。

因此，一個“網關通道”可能占用 TLD7002-16ES 的兩個輸出：一個用于 PWM，一個用于診斷。

圖2 外部的LED驅動和TLD7002-16ES的臨近的2個通道連接

當多個線性電流源連接到單個 PWM 輸出，并且 Fault 引腳收集到一個 TLD7002-16ES 輸出時，TLD7002-16ES 的總輸出通道使用量可以減少一半。

在某些情況下，單個 TLD7002-16ES 通道可以通過簡單的變通方法同時服務 PWM 和診斷目的。

圖3 PWM和診斷合并在TLD7002-16ES的單個輸出

基于 TLD7702-16ES 的網關設計要點

使用TLD7002-16ES產生PWM

TLD7002-16ES 是一個低側開漏電流沉，因此它生成的 PWM 是反向。這個反轉的 PWM 信號可以通過軟件輕松，但更優的方法是在TLD7002-16ES 拉電流時產生高電平PWM（即TLD7002-16ES 輸出使能時）。保持反向的PWM 可能會在外部 LED 驅動器的輸出端產生非期望的毛刺。

PWM 信號的反向可以通過使用一個簡單的 BJT 晶 體管來實現，如圖 4 所示。為了減少功率損耗，可以TLD7002-16ES 的 OUT12 通道的電流設置為最小值（5.6 mA）。此外，通過在基極上使用 10 kΩ 電阻，可以進一步減少功率損耗。但是，這可能會導致虛假的開路（OL）檢測和 OUT12 通道的電流警告，應用軟件必須忽略這些警告。或者，基極電阻 R78 可以使用較低的歐姆值（例如 330 Ω），這樣可以允許輸出保持在較高的電平，從而防止出現 CUR_WRN 或 OL 警告。

圖4 TLD7002-16ES PWM信號整形

用一個TLD7002-16ES輸出來覆蓋外置LED驅動

器PWM和診斷

圖5 粘合邏輯以提供PWM并監控故障引腳

使用單個 TLD7002-16ES 引腳和簡單的粘合邏輯電路，可以執行 PWM 并檢索外部 LED 驅動器的診斷信息。該電路有以下主要任務：

當 TLD7002-16ES OUTn 引腳流出電流時，生成反向的 PWM 信號到外部 LED 驅動器的 PWM 輸入端。

如果外部 LED 驅動器出現故障，生成開路 OL 或 正向壓降警告 VFWD_WRN 故障信號在 TLD7002-16ES OUTn 引腳上。

具體工作原理為：

Q9晶體管實際上為TLD5191ES 提供了一個清晰的（邏輯電平 HIGH/LOW）PWM 信號。如果TLD5191ES 檢測到故障，則 FAULT_H 線將被拉低， 從而打開 Q90 晶體管，導致 OUTn 引腳的前向電壓降低到 VBE(Q9) + 0.2 V（Q90 飽和電壓）。如果 VFWD_ WRN閾值在一次性可編程（OTP）存儲器中設置為1.25 V， 那么在外部 LED 驅動器故障期間降低的 VFWD 電壓將在TLD7002-16ES OUTn引腳上產生VFWD_WRN信號。

需要注意的是，TLD7002-16ES 的 VLED 引腳和粘合邏輯的供電電壓都是連接到 IVCC_H（5 V），該電壓由 TLD5191ES 提供。這是必要的，因為 TLD7002-16ES 的診斷是基于差分電壓讀取 VLED-OUTn（或 VS-OUTn）來實現的。此外，外部LED 驅動器（TLD5191ES）的 PWM 信號必須在典型的邏輯電平上工作。或者，也可以使用 TLD7002-16ES的VDD引腳作為 PWM 粘合邏輯的供電電壓，但需注意 VDD 引腳最多只能提供 10mA 的電流。

圖 5 顯示了粘合邏輯，具有以下要求：

當 OUTn 流出電流時，PWM > max PWM(H) 閾值

當 OUTn 不流出電流時，PWM < max PWM(L) 閾值

規則 1：在錯誤出現時，OUTn 應該產生 VFWD（OUTn-VLED）< VFWD_WRN 閾值。計算該要求時， 假設 OUTn 流出的電流為 IOUTn(max)?

規則 2：在 ERRN 不流出電流時，OUTn 引腳不應產生 VFWD（OUTn-VLED)> VFWD_WRN 閾值。計算該要求時，假設 OUTn 流出的電流IOUTn(min)

可選規則：確保 OUTn > OL（0.5 V），以避免誤觸發 OL 檢測。

診斷檢測機制：

當 ERRN 流出電流（錯誤出現）時，R4 被旁路， 由 OUTn 讀 取 VFWD=VBE (Q9) +VSAT(Q90)， 在這種情況下，會將產生一個 VFWD_WRN（小 VFWD）。

當 ERRN 不流出電流（ 錯誤不出現） 時，R4 的壓降必須足夠大，以防止 OUTn 檢測 VFWD_WRN 或 SLS。然而，這個壓降又不能過大，以免觸發 OL 警告。

OTP設置

IOUTn = 5.6 mA 。這是 TLD7002-16 上可能的最小輸出電流，用于減少功率損耗。

VFWD_WRN = 1.25 V 。在 R4 被旁路時，該值必須大于VBE(Q9)（低溫）+ VSAT(Q90) =>，只有在這種情況下，錯誤才會被檢測到。

網關控制LED驅動器的診斷小技巧

對于指令應用程序，例如 BCM，要檢測外部 LED 驅動器通道中的故障，需要一個 TLD7002-16ES 輸出采樣外部驅動器的 Fault（或 ERR）引腳。

為了利用 TLD7002-16ES 的 診斷功能， 例如去抖動功能，當外部LED 驅動器的故障引腳活動時，觸發TLD7002-16ES 的警告標志是一種便捷的方法。實現這一點的一種方法是使用外部驅動器的故障引腳來觸發TLD7002-16ES 的 OL 警告或 VFWD_WRN 警告。這通常是通過外部粘合邏輯來實現的，如圖 9 和圖 10 所示。

OL 和 VFWD 警告檢測機制在 TLD7002-16ES 數據手冊中有詳細解釋。

網關通道上PWM順序和相移的考慮

如果在兩個不同的 TLD7002-16 通道上執行 PWM 和診斷（見圖 6），那么正確地分配 PWM 和 DIAG TLD7002- 16 通道號碼并了解其 PWM 約束是非常重要的。在網關通道上的 PWM診斷序列應該按照以下順序進行：

TLD7002-16ES OUTn 通道將通過 PWM 引腳打開外部 LED 驅動器

TLD7002-16ES OUTn+1 通道將采樣外部 LED 驅動器的 FAULT 引腳

在診斷 ADC 讀取之前提供 PWM 是有利的，以確保外部 LED驅動器已被激活，從而使其故障引腳能夠被 TLD7002-16正確采樣。但是，通過適當的去抖動設置， 這個順序要求可以被忽略。為了實現上述序列，建議將 TLD7002-16 OUTn 通道指定為 PWM 通道，將 OUTn+1 通道指定為診斷通道。

TLD7002-16ES 具有最小 PWM 開 啟 時 間 約 束， 以 確 保 準 確 的 診 斷 讀 取， 因 為 大 多 數 診 斷 標 志 在 TLD7002-16 上都是基于 VFWD 讀取的。這些約束在此 簡要概述，并在TLD7002-16數據手冊 [5] 中有詳細描述。

如果啟用相移：tOUTnPW > tdiag_dly + tDIAG_ON

如 果 禁 用 相 移：tOUTnPW > tdiag_dly + (2+N)* tDIAG_ON

其中，N 等于禁用相移的前一個通道的數量。因此， 網關 DIAG 和 PWM 通道必須遵守適當的最小占空比。

例如，在圖6中，網關函數在 OUT1和OUT2 上實現， 同時考慮以下情況，并將 OUT0 分配給不同的 LED 燈串：

在網關 PWM 通道之前的通道 OUT0 啟用相移，這減少了接下來兩個通道的 PWM 最小占空比約束

網關函數 PWM 和 DIAG 通道（OUT1，OUT2） 禁用相移，這減少了 PWM 和 DIAG 讀取之間的時間，導致最小 PWM 占 空 比 等 于：

tOUTnPW > tdiag_dly + (2+1)* tDIAG_ON

圖6 TLD7002-16ES網關通道時序：PWM產生和診斷采樣

驅動外部的 LITIX Basic + 線性芯片來實現擴流

TLD2331-3EP 作為一個 3 通道的高邊恒流源，可以與 TLD7002-16ES 以如下的方式連接：

TLD2331-3EP的3條SET信號分別連接到TLD7002- 16ES 的 3 個輸出端，這些輸出端分別控制 3 個 IN_SET 通道。每個通道可以獨立控制，實現高精度的電流調節和出色的動畫效果。

TLD2331-3EP 芯片的 ERRN 引腳連接到下一個可用的 TLD7002-16ES 輸出端，用于故障診斷。

圖7 驅動外部線性恒流源TLD2331-3EP

TLD1173-1ET 與 TLD7002-16ES 之間的連接如下：

一個 TLD7002-16ES 輸出端同時連接到 TLD1173- 1ET 的 PWM 和 ERRN/DEN 引腳。PWM 和 ERRN/DEN 膠合邏輯電路在之前章節中詳述過。

圖8 驅動單通道低邊線性恒流源芯片TLD1173-1ET

網關應用 OTP 配置范例

將診斷輸出組設置為 VLED，并將 TLD7002-16 的VLED 引腳連接到 5 V（如果 PWM 和 ERR 粘合邏 輯連接到 5 V）

如果電路測試時模擬 TLD7002-16 的 OTP，或者將SLS 閾值鎖定為“鎖定”，否則 TLD7002-16 將選擇默認的 SLS 閾值

如果 PWM 和 ERRN 粘合邏輯如圖 5 所示，將VFWD_WRN 閾值設置為 1.25 V。這將在 ERRN 拉低時檢測到 VFWD_WRN

將診斷去抖動配置設置為 4-6 個周期，以減少虛假錯誤檢測

在每個網關函數的第一個通道之前啟用相移，在同一個網關函數的通道之間禁用相移

這允許降低最小占空比（見 TLD7002-16ES 數據手冊 [5] 的第 7.2 章） 。例如，對于圖 5 中的電路，啟用 OUT0 的相移，禁 用 OUT1，2，3，4 的相移 ，將 SLS 設置為 0，以便只關心 VFWD_WRN 標志 。

有 關 OTP 模 擬 和 編 程 的 更 多 詳 細 信 息， 請 參 閱 TLD7002-16 OTP 編程 [3] 和OTP參數設置 [4] 應用筆記。

結論

TLD7002-16ES 智能網關芯片通過 UART OVER CAN 通訊口線，實現車燈 ECU 的 MCU-Less 架構。這 種設計減少了 40% 硬件復雜度及 25% 線束需求，推動了域集中式電氣設計的革新。同時，它能更好滿足軟件定義汽車（SDV）對車燈系統的動態配置需求。單芯片集成方案替代傳統分立設計，降低 30%BOM 成本。作為高性價比車燈控制平臺，TLD7002-16ES 兼顧了功能安全、靈活擴展與可靠性升級，為智能車燈系統提供了堅實的硬件基礎支撐。