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Modbus RTU通訊協議:瑞銀電能表的"普通話"指南

徐昌國 ? 來源:jf_45124881 ? 作者:jf_45124881 ? 2025-07-18 18:30 ? 次閱讀
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Modbus RTU協議就像工業設備間的"普通話",讓不同品牌的電能表、傳感器等設備能夠順暢"交流"。

wKgZO2h2CuGAHfWdAADPyeJvmfg251.jpg

瑞銀Modbus通訊協議應用演示

本文將用最簡單易懂的方式,帶您了解Modbus RTU在電能表中的應用,即使您是完全沒有技術背景的小白,也能輕松掌握這一重要工業通信協議的核心要點。

1、什么是Modbus RTU協議?

Modbus RTU是一種串行通信協議,最初由Modicon公司(現為施耐德電氣的一部分)在1979年為其PLC(可編程邏輯控制器)開發。

如今,它已成為工業自動化領域應用最廣泛的協議之一,全球有超過400家廠商支持。

Modbus協議

wKgZPGh2CuSAeHMoAACLta9Vd-c879.jpg

為什么叫"RTU"?RTU是英文"Remote Terminal Unit"(遠程終端設備)的縮寫,表明這種協議主要用于遠程設備間的通信。它就像電力設備間的"短信系統",通過簡單的請求和回復機制實現數據交換。

2、Modbus RTU如何工作?

Modbus RTU采用 主從式通信架構 ,就像一個教室里的老師和學生

主站(Master):相當于"老師",通常是電腦、PLC或集中器,負責發起問題和指令 。

從站(Slave):相當于"學生",如電能表、傳感器等設備,只能回答老師的提問,不能主動發言 在電能表應用中。

wKgZO2h2CuWAc8aRAAC38Jc8WY0525.jpg

3、Modbus RTU的報文格式設備間的"短信模板"

Modbus RTU的通信報文就像一條精心設計的短信,有固定的格式要求。

一條完整的Modbus RTU報文包含以下幾個部分:

地址碼 功能碼 數據域 校驗碼
8-Bits 8-Bits N×8-Bits 16-Bits

●地址碼(1字節):相當于"收件人電話",標識目標電能表的地址(1-247),0為廣播地址。

●功能碼(1字節):相當于"短信類型",告訴電能表要做什么操作(如讀數據、寫數據等) 。

●數據域(N字節):具體要傳輸的信息內容,如寄存器地址、數據值等 。

●CRC校驗碼(2字節):相當于"防偽碼",用于檢查信息在傳輸過程中是否出錯 。

以讀取瑞銀電能表總正向有功電能數據的典型報文為例:

[地址00][功能碼03][起始地址000C][讀取長度0002][CRC校驗05D9]

這相當于說:"所有電表,請從000C號寄存器開始,讀取1個寄存器的數據"。

wKgZPGh2CueAWarTAAEdRB3r4Jo998.jpg

1號電能表收到后會回復:

[地址01][功能碼03][數據長度04][數據00000000][CRC校驗FA33]

表示:"1號電表回復:讀到的總正向有功電能數據值是00 00 00 00(十六進制)"(注意:該1號表為未經使用的新表)。下圖為測試演示圖:

wKgZO2h2CumAReodAAFIpPoZRvc763.png

4、電能表中的"數據本":寄存器詳解

Modbus RTU協議中,電能表的各種數據都存儲在"電子表格"——寄存器中。寄存器主要分為四種類型:

寄存器類型 讀寫權限 功能碼 典型存儲內容
線圈寄存器 讀寫 01,05 繼電器狀態、開關控制
離散輸入寄存器 只讀 02 開關量輸入(如報警信號
輸入寄存器 只讀 04 實時測量數據(電壓、電流等)
保持寄存器 讀寫 03,06 設備參數、累計電量等

在電能表應用中,最常見的寄存器是:

●輸入寄存器:(04H功能碼):存儲實時測量的電壓、電流、功率等數據.

●保持寄存器:(03H功能碼):存儲累計電量、設備參數等

5、瑞銀電能表Modbus寄存器地址信息表

modbus協議廣播地址0x00,瑞銀電能表具體modbus協議寄存器地址信息,詳見下面表格:

寄存器 變量名稱 屬性 數據
類型
個數 備 注
十六進制 單位 讀寫
0x0000 直流電壓 V RO S16 1 -9999~9999 讀數=有效值×10(小數點-3)例:讀到數據為5000,小數點為2,即實際數據為:5000*10(2-3) =500.0
0x0001 電壓小數點 RO U16 1 值固定為:0
0x0002 直流電流值 A RO S16 1 -9999~ 9999
0x0003 電流小數點 RO U16 1 值固定為:1
0x0008 功率值 kW RO S16 1 -9999~ 9999
0x0009 功率小數點 RO U16 1 值固定為:1
0x000C 總正向有功電能 0.001kWh RO U32 2 高字節在前,低字節在后;
0x203C 1路電壓 0.0001V RO I32 2 高字節在前,低字節在后;
0x203E 2路電壓 0.0001V RO I32 2 恒為0;
0x2040 1路電流 0.0001A RO I32 2 高字節在前,低字節在后;
0x2042 2路電流 0.0001A RO I32 2 恒為0;
0x2044 1路功率 0.0001kW RO I32 2 高字節在前,低字節在后;
0x2046 2路功率 0.0001kW RO I32 2 恒為0;
0x9A00 正向有功總電能 kWh RO float 2
0xA001/0x8900 本機地址 RW U16 1 0~247

備 注 說 明

名稱 描述
U16 無符號16位整形
U32 無符號32位整形
I16 有符合16位整形
I32 有符合32位整形
float 浮點數,IEEE754
RO 只讀數據
RW 可讀可寫
WO 只寫數據

6、讀取瑞銀電能表報文演示

通過瑞銀電能表上位機軟件,讀取DJZ1226直流智能電能表的:總正向有功電能、電壓、電流、功率以及表地址。

wKgZO2h2CuuAcyGpAASwh68Psl0470.png

如上圖演示,上位機發送與接收的詳細報文內容:

13:25:30.229Total positive active energy(000C0002) ...

13:25:30.256 ▼Send:00 03 00 0C 00 02 05 D9

13:25:30.344 ▲Receive:01 03 04 00 00 00 00 FA 33

13:25:30.359DC voltage(00000002) ...

13:25:30.424 ▼Send:00 03 00 00 00 02 C5 DA

13:25:30.428 ▲Receive:01 03 04 00 17 00 03 0A 36

13:25:30.494DC current(00020002) ...

13:25:30.522 ▼Send:00 03 00 02 00 02 64 1A

13:25:30.610 ▲Receive:01 03 04 00 30 00 02 7B FD

13:25:30.621Power(00080002) ...

13:25:30.682 ▼Send:00 03 00 08 00 02 44 18

13:25:30.690 ▲Receive:01 03 04 00 01 00 02 2A 32

13:25:30.702Communication Address 2(A0010001) ...

13:25:30.779 ▼Send:00 03 A0 01 00 01 F6 1B

13:25:30.783 ▲Receive:01 03 02 00 01 79 84

13:25:30.795 End of reading data.

7、常見問題與調試技巧

即使Modbus RTU協議相對簡單,在實際應用中仍可能遇到各種問題。以下是電能表通信中常見的故障及解決方法:

01通訊完全無響應

檢查物理連接

?RS-485接線是否正確(A/B線是否接反)。

? 終端電阻是否匹配(一般在總線兩端各接120Ω電阻)。

? 通信距離是否超出限制(RS-485理論可達1200米,但實際受環境影響) 。

驗證參數設置

?波特率、數據位、停止位、校驗方式是否與電能表一致 。

?設備地址是否設置正確(無重復地址)。

02通訊時好時壞

檢查線路干擾

?使用雙絞屏蔽線,并確保屏蔽層單端接地 。

?避免與強電線纜平行走線。

測試單個設備

?逐個接入電能表,排查故障設備。

?使用瑞銀電子專用上位機軟件(如AMS)直接與電能表通信,確認問題所在。

03數據錯誤

驗證CRC校驗

?檢查發送和接收的CRC碼是否一致 。

?確認數據字節順序(Modbus RTU通常為小端模式)。

檢查寄存器映射

?確認使用的寄存器地址與電能表說明書一致 。

?注意寄存器地址的偏移量。

如您需要使用本文中的瑞銀上位機軟件(Modbus RTU協議),請聯系您購買瑞銀電能表的訂單負責人,以及獲得更多售后技術支持。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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