自2017年推出線性馬達驅動IC以來，艾為Haptic觸覺反饋方案便備受贊譽，成為眾多海內外主流廠商提升設備觸覺體驗的優選方案。

艾為致力于為全球消費電子、工業互聯及汽車市場領域，提供高性能、低功耗、高精度的觸覺反饋方案。其產品線豐富，覆蓋常壓、中壓、高壓線性馬達驅動芯片。同時，艾為結合自研的awinic TikTap 、艾為雷震子、4D游戲算法，能夠為用戶帶來細膩、精準的觸感交互體驗。憑借卓越的產品性能和優質的客戶服務，艾為線性馬達驅動IC應用廣泛，目前已應用于全球超過7億臺設備。

什么是Haptic

Haptic是通過硬件與軟件結合的觸覺反饋機制，模擬人的真實觸覺體驗。例如在手機上點擊虛擬按鍵、進行文件刪除等操作時，系統會向線性馬達發送電信號。線性馬達接收到的信號，快速產生相應的振動或位移，然后通過設備的外殼等結構傳遞到用戶的手指，讓用戶感受到類似于物理按鍵的真實觸感。

Haptic系統構

一個成熟的Haptic 系統是由三部分組成：高性能的Haptic Driver IC可針對主流線性馬達窄頻響應、啟停慢等缺陷，實現精準控制與校準補償。振動單元（如LRA ），提供振動反饋。自定義功能的Haptic接口，作為內容傳遞樞紐，覆蓋 UI 交互、鈴音隨振、游戲 4D、APP 應用、社交互動等場景。

圖1 Haptic系統組成單元

如何設計Haptic效果

01

環境搭建

使用艾為Haptic GUI設計出波形后，通過Haptic EVB板驅動LRA馬達振動，使用示波器采集當前效果輸出波形以及加速度波形，可以通過實時的加速度波形來重復調整GUI中的波形。

圖2 設備連線圖

02

波形設計工具

Awinic SCP Haptic UI

為用戶提供開放式調試參數，可以對波形做拼接組合以及剎車效果調試，配合Haptic EVB板可以實時體驗波形效果。

圖3 Awinic SCP Haptic UI WaveStudio 界面

TikTap APK

預集成各類高品質振動模板

提供多種反饋強度、頻率等參數供用戶自行調整，滿足不同用戶對觸覺反饋的敏感程度和喜好

圖4 Tiktap短振調試界面

圖5 Tiktap長振調試界面

TikTap Engine

TikTap Engine提供了振動波形可視圖、音頻轉振動、振動效果庫等功能，與聽覺效果緊密結合，為靜態、動態多媒體場景匹配身臨其境振感。

圖7 TikTap Engine調試界面

建模與仿真

為不同類型的馬達定制波形庫，供客戶索引。

圖8 馬達仿真示意圖

圖9 馬達效果庫示意圖

場景匹配

振感原則：

主動反饋得到的振動提醒追求干脆，減少余震

被動反饋得到的振動提醒優先保證強度

利用強度、銳度和粒度的相互作用傳達不同信息：

增加強度 為瞬態事件提供明顯的觸覺反饋，例如，指紋成功或解鎖失敗

降低強度 為中性事件提供補充反饋，例如拖動APP或打開APP

提高銳度 以傳達輕微語義模式反饋，例如UI界面打字場景

降低銳度 以傳達重要語義模式反饋，例如虛擬鍵Home Key

粒度 振動的頻率及時間間隔。粒度越小，感知越迅速，例如鬧鐘撥盤

第六代高壓線性馬達驅動 IC AW86938SCSR

第六代高壓線性馬達驅動 IC AW86938SCSR憑借創新架構與技術升級，重新定義觸覺反饋體驗。

產品特性：

2.3~5.5V寬電壓輸入

2.0V低UVLO

支持多級電池保護

支持LCC3.0功能

支持AAE2.0

Low power mode

支持I2S/TDM接口

支持ACH & AGH

支持馬達快啟快停算法

馬達內阻檢測

Smart Loop功能for 小尺寸馬達應用

1ms超快響應時間

LCC精度：±1Hz

8.8Vout@VBAT=4.2V,8Ω Loading

Standby current:4.5μA

UVP OCP OTP功能

WLCSP- 2.213mm X 1.733mm X 0.541mm-20B封裝

圖10 AW86938S典型應用圖